WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 6 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.84 of 91.80 AH used of 24V (94.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.40 of 61.20 AH used of 10V (96.08% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 482
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 81 VBD -1.44 - - 426 - - - 2054 - -146.6 -59.75 - 2432 - - - - - - - - - - -
84 3.2 -6.2 6 126 roll -1.44 10.35 0.143 2415 192.2 2.58 0.078 3462 545.7 -146.6 -25.00 - 3510 -43.1 - - - - - - - - - -
311 52.6 -21.9 32 316 done -1.44 - - 2415 - 2.58 0.052 2052 -546.5 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
649 112.3 -15.3 76 658 roll -1.44 - - 2415 - 2.53 0.064 3461 556.9 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
698 120.3 -15.2 80 703 done -1.44 - - 2415 - 2.58 0.050 2049 -547.3 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1018 168.6 -14.6 105 1027 roll -1.44 - - 2415 - 2.55 0.065 3468 556.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1079 177.7 -15.4 107 1083 done -1.44 - - 2415 - 2.55 0.051 2050 -556.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1393 221.9 -13.6 123 1402 roll -1.44 - - 2415 - 2.55 0.067 3464 554.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1437 227.9 -13.3 125 1446 done -1.44 - - 2415 - 2.47 0.052 2051 -572.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1768 274.6 -14.3 141 1773 roll -1.44 - - 2415 - 2.58 0.069 3456 544.6 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1818 281.9 -14.1 143 1827 done -1.44 - - 2415 - 2.50 0.054 2051 -562.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2140 329.0 -14.6 153 2149 roll -1.44 - - 2415 - 2.58 0.071 3468 549.2 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2179 334.5 -14.1 153 2187 done -1.44 - - 2415 - 2.50 0.055 2051 -566.8 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2509 378.8 -13.3 159 2518 roll -1.44 - - 2415 - 2.58 0.072 3466 548.4 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2576 387.9 -13.4 160 2585 done -1.44 - - 2415 - 2.53 0.056 2049 -560.1 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2945 438.2 -13.8 166 2954 roll -1.44 - - 2415 - 2.58 0.073 3465 548.8 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3035 450.6 -13.6 167 3043 done -1.44 - - 2415 - 2.53 0.058 2051 -558.9 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3382 498.4 -13.7 173 3391 roll -1.44 - - 2415 - 2.58 0.074 3462 546.9 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3420 503.3 -13.7 173 3424 done -1.44 - - 2415 - 2.58 0.058 2044 -549.6 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3751 544.3 -12.3 179 3760 roll -1.44 - - 2415 - 2.58 0.074 3459 548.4 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
3817 552.6 -12.6 180 3826 done -1.44 - - 2415 - 2.53 0.059 2045 -558.9 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
4187 596.4 -12.0 186 4195 roll -1.44 - - 2415 - 2.58 0.075 3458 547.7 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
4242 603.2 -13.0 186 4251 done -1.44 - - 2415 - 2.53 0.060 2050 -556.5 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
4555 640.5 -11.8 192 4564 roll -1.44 - - 2415 - 2.60 0.076 3462 543.1 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
4638 650.7 -12.0 193 4647 done -1.44 - - 2415 - 2.55 0.061 2043 -556.5 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
4991 694.8 -12.7 199 5000 roll -1.44 - - 2415 - 2.60 0.077 3461 545.4 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
5057 703.6 -12.9 200 5066 done -1.44 - - 2415 - 2.53 0.061 2050 -557.7 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
5428 750.7 -12.6 206 5437 roll -1.44 - - 2415 - 2.58 0.078 3458 545.7 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
5505 761.0 -13.2 207 5514 done -1.44 - - 2415 - 2.53 0.061 2049 -556.9 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
5864 807.2 -13.0 213 5873 roll -1.44 - - 2415 - 2.60 0.079 3462 543.5 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
5936 817.1 -13.4 214 5941 done -1.44 - - 2415 - 2.60 0.063 2044 -545.4 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
6301 862.6 -12.3 220 6310 roll -1.44 - - 2415 - 2.62 0.081 3465 542.4 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
6357 869.5 -12.5 220 6366 done -1.44 - - 2415 - 2.53 0.063 2050 -559.3 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
6671 905.6 -11.4 226 6680 roll -1.44 - - 2415 - 2.60 0.081 3462 543.1 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6726 911.8 -11.4 226 6735 done -1.44 - - 2415 - 2.53 0.064 2049 -558.5 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
7039 944.6 -10.4 232 7048 roll -1.44 - - 2415 - 2.60 0.082 3458 541.9 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
7106 951.8 -11.3 233 7115 done -1.44 - - 2415 - 2.55 0.064 2047 -553.3 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
7481 990.3 10.4 239 7655 done -0.33 1.17 0.089 2665 213.7 - - 2046 - - 125.95 1.517 2911 -4.7 0.319 - - - - - - - - -
7659 994.0 3.7 242 7796 roll 1.44 1.75 0.058 3051 220.6 2.67 0.077 638 -527.3 146.6 125.32 1.467 2313 -4.8 0.335 - - - - - - - - -
7887 975.5 13.2 245 7896 done 1.44 - - 3051 - 2.62 0.065 2051 539.3 146.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8217 934.5 12.2 251 8226 roll 1.44 - - 3051 - 2.65 0.081 3464 533.2 146.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8284 926.1 13.0 252 8292 done 1.44 - - 3051 - 2.62 0.064 2045 -541.6 146.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8653 882.5 11.5 258 8712 done 1.44 - - 3051 - - - 2045 - 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9016 841.0 11.5 264 9025 roll 1.44 - - 3051 - 2.65 0.078 3459 533.6 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9083 832.5 13.1 265 9091 done 1.44 - - 3051 - 2.60 0.062 2046 -543.5 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9452 788.6 11.8 271 9461 roll 1.44 - - 3051 - 2.65 0.077 3459 533.2 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9519 780.5 12.8 272 9527 done 1.44 - - 3051 - 2.58 0.062 2049 -546.5 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9888 738.4 11.2 278 9947 done 1.44 - - 3051 - - - 2049 - 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10251 699.3 10.7 284 10260 roll 1.44 - - 3051 - 2.65 0.077 3465 534.3 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10368 685.9 11.4 285 10377 done 1.44 - - 3051 - 2.58 0.061 2049 -548.8 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10687 653.2 10.2 291 10745 done 1.44 - - 3051 - - - 2050 - 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11050 618.1 9.6 297 11065 roll 1.44 - - 3051 - 2.67 0.076 3459 527.7 154.9 6.65 1.374 2278 -4.8 0.224 - - - - - - - - -
11082 614.8 10.3 297 11091 done 1.45 - - 3051 - 2.58 0.061 2051 -545.7 154.9 - - 2278 - - - - - - - - - - -
11418 580.5 10.2 303 11427 roll 1.45 - - 3051 - 2.62 0.076 3462 538.5 154.9 - - 2278 - - - - - - - - - - -
11468 574.9 12.3 303 11476 done 1.45 - - 3051 - 2.58 0.061 2044 -549.6 154.9 - - 2277 - - - - - - - - - - -
11786 540.7 10.6 309 11795 roll 1.45 - - 3051 - 2.65 0.075 3466 536.6 154.9 - - 2278 - - - - - - - - - - -
11870 531.1 11.2 310 11878 done 1.45 - - 3052 - 2.58 0.061 2046 -550.4 154.9 - - 2277 - - - - - - - - - - -
12222 494.6 10.2 316 12231 roll 1.45 - - 3051 - 2.62 0.074 3460 539.7 154.9 - - 2277 - - - - - - - - - - -
12294 487.0 10.0 317 12298 done 1.45 - - 3051 - 2.58 0.060 2046 -548.1 154.9 - - 2277 - - - - - - - - - - -
12659 453.0 9.2 323 12678 roll 1.45 - - 3051 - 2.72 0.073 3452 516.9 172.6 13.88 1.217 2207 -5.0 0.194 - - - - - - - - -
12713 447.9 9.7 323 12727 done 1.48 - - 3051 - 2.60 0.059 2043 -541.9 178.8 5.07 1.276 2181 -5.1 0.186 - - - - - - - - -
13093 410.1 10.2 330 13151 done 1.49 - - 3051 - - - 2043 - 178.8 - - 2181 - - - - - - - - - - -
13456 371.9 10.6 336 13465 roll 1.49 - - 3051 - 2.62 0.073 3460 540.8 178.8 - - 2180 - - - - - - - - - - -
13522 364.4 11.0 337 13527 done 1.49 - - 3051 - 2.55 0.060 2049 -553.3 178.8 - - 2180 - - - - - - - - - - -
13892 327.5 9.8 343 13902 roll 1.49 - - 3051 - 2.70 0.073 3460 522.6 183.0 3.38 1.232 2164 -4.7 0.130 - - - - - - - - -
13936 323.0 10.5 343 13944 done 1.50 - - 3051 - 2.55 0.058 2050 -552.9 183.0 - - 2164 - - - - - - - - - - -
14261 290.6 10.1 351 14270 roll 1.50 - - 3051 - 2.55 0.074 647 -550.2 183.0 - - 2164 - - - - - - - - - - -
14288 287.6 11.5 352 14297 done 1.50 - - 3051 - 2.55 0.061 2056 552.5 183.0 - - 2164 - - - - - - - - - - -
14614 253.0 11.2 368 14622 roll 1.50 - - 3051 - 2.58 0.074 3461 544.6 183.0 - - 2164 - - - - - - - - - - -
14691 244.0 11.3 371 14700 done 1.50 - - 3051 - 2.55 0.058 2050 -553.3 183.0 - - 2164 - - - - - - - - - - -
15011 211.5 9.8 387 15020 roll 1.50 - - 3051 - 2.67 0.071 3455 526.2 186.8 3.00 1.151 2149 -5.0 0.095 - - - - - - - - -
15078 204.6 11.0 390 15087 done 1.50 - - 3051 - 2.53 0.057 2050 -555.3 186.8 - - 2148 - - - - - - - - - - -
15409 175.8 7.8 406 15454 roll 1.50 - - 3051 - 2.70 0.073 644 -520.7 234.7 37.25 0.980 1954 -5.2 0.097 - - - - - - - - -
15482 168.9 9.4 409 15498 done 1.58 0.15 0.058 3090 260.0 2.58 0.059 2053 546.1 247.6 9.80 1.019 1901 -5.4 0.093 - - - - - - - - -
15818 120.5 15.0 434 15827 roll 1.60 - - 3090 - 2.58 0.071 3466 547.7 247.6 - - 1900 - - - - - - - - - - -
15873 112.6 13.3 439 15882 done 1.60 - - 3090 - 2.58 0.058 2050 -548.8 247.6 - - 1900 - - - - - - - - - - -
16204 78.4 9.5 471 16219 roll 1.60 - - 3090 - 2.62 0.068 3453 535.5 258.3 8.57 0.964 1856 -5.1 0.043 - - - - - - - - -
16327 67.4 9.2 493 16348 done 1.62 - - 3090 - 2.58 0.057 2054 -542.2 275.6 13.12 0.928 1787 -5.3 0.040 - - - - - - - - -
16686 32.1 8.1 550 16725 done 1.65 - - 3090 - - - 2053 - 316.9 31.40 0.876 1619 -5.4 0.020 - - - - - - - - -
17045 6.0 6.1 584 17110 VBD 1.71 0.10 0.061 3118 280.0 - - 2053 - 402.8 62.47 0.828 1283 -5.4 0.004 - - - - - - - - -