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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.37 of 150.00 AH used of 24V (97.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.14 of 100.00 AH used of 10V (98.86% remains) | |
| • Surface angle -51.0 deg, depth 0.64 m | • Intended pitch -30.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 530.14 (SM_CC=530) | • surface range 3.0 m at 19.3 m depth, ceiling 16.3 m | |
| • GPS1 time: 3 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 231 | done | -1.82 | - | - | 107 | - | - | - | 3840 | - | -68.1 | -213.48 | 0.149 | 2582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 26.36 | 26.23 |
| 233 | 2.0 | -1.2 | 21 | 250 | done | -1.82 | 10.05 | 0.305 | 2459 | 234.0 | - | - | 3840 | - | -68.1 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.29 | 26.21 |
| 549 | 38.7 | -15.0 | 53 | 551 | done | -1.82 | - | - | 2459 | - | - | - | 3840 | - | -68.1 | -0.45 | 0.963 | 2588 | -24.4 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | 26.90 | 26.51 | 25.78 |
| 849 | 82.6 | -14.4 | 83 | 850 | done | -1.82 | - | - | 2459 | - | - | - | 3840 | - | -68.1 | - | - | 2587 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.02 | 27.03 | 27.03 |
| 1149 | 122.4 | -13.0 | 113 | 1150 | done | -1.82 | - | - | 2459 | - | - | - | 3840 | - | -68.1 | - | - | 2586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.08 | 27.10 | 27.09 |
| 1368 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1368 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1372 | 150.8 | -13.6 | 135 | 1429 | done | -0.29 | 1.62 | 0.216 | 2954 | 305.6 | - | - | 3840 | - | - | 48.00 | 0.814 | 2348 | -5.0 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.08 | 25.55 |
| 1430 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1430 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1431 | 153.1 | - | 138 | 1489 | done | 1.82 | 1.77 | 0.119 | 3607 | 368.9 | - | - | 3839 | - | 68.1 | 49.28 | 0.787 | 2112 | -4.8 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.56 | 25.18 |
| 1789 | 106.7 | 13.5 | 171 | 1790 | done | 1.82 | - | - | 3608 | - | - | - | 3840 | - | 68.1 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.80 | 26.82 | 26.82 |
| 2089 | 68.3 | 11.9 | 201 | 2090 | done | 1.82 | - | - | 3607 | - | - | - | 3840 | - | 68.1 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 26.99 | 26.99 |
| 2391 | 37.1 | 7.2 | 231 | 2419 | done | 1.83 | - | - | 3608 | - | - | - | 3840 | - | 96.6 | 21.42 | 0.715 | 2014 | -4.6 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | 27.06 | 26.28 | 25.92 |
| 2638 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2638 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2659 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2659 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.56 | - | - | - | - | -8.93 | 8.48 | 0.072 | 164 | 19.3 | - | - | 3840 | - | 530.14 | 343.10 | 0.688 | 523 | 1.5 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||