prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 42.52 of 151.00 AH used of 24V (71.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.10 of 122.20 AH used of 10V (87.65% remains) | |
| • Surface angle -50.4 deg, depth 0.91 m | • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.11 (SM_CC=500) | • surface range 18.2 m at 19.1 m depth, ceiling 0.9 m | |
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 125 | VBD | -1.14 | - | - | 18 | - | - | - | 1928 | - | -146.6 | -109.12 | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 128 | 3.4 | -5.3 | 10 | 163 | roll | -1.14 | 8.23 | 0.194 | 1583 | 190.2 | 2.70 | 0.079 | 487 | -533.7 | -146.6 | -21.12 | - | 2579 | -25.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 223 | 14.9 | -12.1 | 18 | 231 | done | -1.14 | - | - | 1583 | - | 2.53 | 0.062 | 1900 | 558.5 | -146.6 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 550 | 49.4 | -10.8 | 49 | 555 | roll | -1.14 | - | - | 1583 | - | 2.55 | 0.079 | 486 | -554.5 | -146.6 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 571 | 52.4 | -12.3 | 50 | 579 | done | -1.14 | - | - | 1583 | - | 2.53 | 0.062 | 1906 | 561.3 | -146.6 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 897 | 78.7 | -5.3 | 81 | 901 | roll | -1.14 | - | - | 1583 | - | 2.53 | 0.079 | 3301 | 551.4 | -146.6 | - | - | 2581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1153 | 95.3 | -6.6 | 103 | 1161 | done | -1.14 | - | - | 1583 | - | 2.53 | 0.070 | 1898 | -554.5 | -146.6 | - | - | 2582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1479 | 114.7 | -5.6 | 134 | 1483 | roll | -1.14 | - | - | 1583 | - | 2.58 | 0.082 | 3299 | 543.0 | -146.6 | - | - | 2582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1791 | 135.2 | -5.8 | 161 | 1799 | done | -1.14 | - | - | 1583 | - | 2.55 | 0.070 | 1900 | -548.6 | -146.6 | - | - | 2582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2116 | 155.0 | -7.1 | 189 | 2120 | roll | -1.14 | - | - | 1583 | - | 2.58 | 0.084 | 486 | -548.1 | -146.6 | - | - | 2582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2323 | 169.3 | -7.3 | 198 | 2327 | done | -1.14 | - | - | 1583 | - | 2.50 | 0.067 | 1898 | 564.8 | -146.6 | - | - | 2582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2638 | 188.1 | -6.3 | 213 | 2639 | done | -1.14 | - | - | 1583 | - | - | - | 1900 | - | -146.6 | - | - | 2582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2947 | 207.5 | -6.1 | 228 | 2948 | done | -1.14 | - | - | 1583 | - | - | - | 1900 | - | -146.6 | - | - | 2581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3258 | 226.3 | -6.4 | 243 | 3262 | roll | -1.14 | - | - | 1583 | - | 2.62 | 0.089 | 3303 | 535.5 | -146.6 | - | - | 2581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3368 | 233.8 | -6.7 | 248 | 3373 | done | -1.14 | - | - | 1583 | - | 2.58 | 0.074 | 1903 | -542.6 | -146.6 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3697 | 257.2 | -8.3 | 264 | 3702 | roll | -1.14 | - | - | 1583 | - | 2.60 | 0.089 | 490 | -543.5 | -146.6 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3813 | 266.5 | -7.3 | 269 | 3818 | done | -1.14 | - | - | 1583 | - | 2.58 | 0.072 | 1902 | 547.3 | -146.6 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4136 | 288.9 | -7.0 | 285 | 4140 | roll | -1.14 | - | - | 1583 | - | 2.65 | 0.094 | 3311 | 531.7 | -146.6 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4257 | 298.3 | -8.1 | 290 | 4265 | done | -1.14 | - | - | 1583 | - | 2.62 | 0.077 | 1906 | -536.3 | -146.6 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4591 | 324.9 | -8.2 | 302 | 4595 | roll | -1.14 | - | - | 1583 | - | 2.67 | 0.094 | 3309 | 525.5 | -146.6 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4667 | 332.1 | -9.1 | 304 | 4672 | done | -1.14 | - | - | 1583 | - | 2.65 | 0.079 | 1898 | -532.5 | -146.6 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4997 | 358.9 | -8.2 | 315 | 5001 | roll | -1.14 | - | - | 1583 | - | 2.65 | 0.092 | 489 | -531.7 | -146.6 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5039 | 363.0 | -9.5 | 316 | 5045 | done | -1.14 | - | - | 1583 | - | 2.62 | 0.077 | 1897 | 537.4 | -146.6 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5364 | 389.8 | -8.3 | 327 | 5369 | roll | -1.14 | - | - | 1583 | - | 2.70 | 0.099 | 3309 | 523.0 | -146.6 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5501 | 402.0 | -8.5 | 331 | 5507 | done | -1.14 | - | - | 1583 | - | 2.67 | 0.082 | 1903 | -526.6 | -146.6 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5839 | 432.0 | -9.0 | 342 | 5843 | roll | -1.14 | - | - | 1583 | - | 2.72 | 0.099 | 3309 | 516.9 | -146.6 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5899 | 437.6 | -8.6 | 344 | 5903 | done | -1.14 | - | - | 1583 | - | 2.67 | 0.084 | 1893 | -530.3 | -146.6 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6234 | 466.8 | -8.8 | 355 | 6239 | roll | -1.14 | - | - | 1583 | - | 2.67 | 0.097 | 490 | -525.5 | -146.6 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6265 | 470.0 | -9.1 | 356 | 6272 | done | -1.14 | - | - | 1583 | - | 2.67 | 0.082 | 1899 | 527.7 | -146.6 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6477 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6477 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6481 | 488.8 | 8.7 | 363 | 6585 | done | -0.31 | 0.77 | 0.114 | 1763 | 233.8 | - | - | 1746 | - | - | 99.40 | 1.105 | 2081 | -4.9 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6586 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6586 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6587 | 492.5 | - | 366 | 6699 | roll | 1.14 | 1.35 | 0.092 | 2083 | 237.0 | 2.85 | 0.104 | 344 | -491.9 | 146.6 | 102.15 | 1.080 | 1585 | -4.9 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7376 | 485.8 | 0.9 | 390 | 7521 | done | 1.38 | 0.22 | 0.087 | 2147 | 290.9 | 2.62 | 0.084 | 1768 | 543.5 | 338.1 | 137.70 | 1.080 | 936 | -4.7 | 0.252 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7833 | 444.3 | 11.1 | 405 | 7838 | roll | 1.38 | - | - | 2147 | - | 2.75 | 0.102 | 344 | -517.8 | 338.1 | - | - | 934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7909 | 434.8 | 12.2 | 407 | 7915 | done | 1.38 | - | - | 2147 | - | 2.65 | 0.084 | 1733 | 524.2 | 338.1 | - | - | 934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8234 | 397.0 | 12.2 | 418 | 8238 | roll | 1.38 | - | - | 2147 | - | 2.67 | 0.102 | 342 | -521.0 | 338.1 | - | - | 934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8276 | 391.2 | 13.2 | 419 | 8281 | done | 1.38 | - | - | 2147 | - | 2.67 | 0.082 | 1750 | 527.3 | 338.1 | - | - | 932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8601 | 352.1 | 12.1 | 430 | 8605 | roll | 1.38 | - | - | 2148 | - | 2.70 | 0.099 | 341 | -521.9 | 338.1 | - | - | 932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8671 | 341.9 | 13.7 | 432 | 8676 | done | 1.38 | - | - | 2147 | - | 2.65 | 0.082 | 1745 | 529.8 | 338.1 | - | - | 932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9001 | 298.5 | 13.2 | 443 | 9006 | roll | 1.38 | - | - | 2147 | - | 2.70 | 0.097 | 342 | -519.6 | 338.1 | - | - | 932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9072 | 288.3 | 14.4 | 446 | 9077 | done | 1.38 | - | - | 2147 | - | 2.65 | 0.079 | 1754 | 532.8 | 338.1 | - | - | 931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9396 | 244.4 | 13.4 | 462 | 9400 | roll | 1.38 | - | - | 2147 | - | 2.70 | 0.094 | 335 | -525.6 | 338.1 | - | - | 931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9528 | 224.6 | 15.8 | 468 | 9533 | done | 1.38 | - | - | 2147 | - | 2.62 | 0.074 | 1745 | 538.2 | 338.1 | - | - | 932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9856 | 182.0 | 12.7 | 484 | 9860 | roll | 1.38 | - | - | 2147 | - | 2.70 | 0.094 | 334 | -522.6 | 338.1 | - | - | 931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9920 | 172.5 | 14.7 | 487 | 9926 | done | 1.38 | - | - | 2147 | - | 2.62 | 0.072 | 1751 | 540.8 | 338.1 | - | - | 931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10242 | 129.7 | 12.8 | 509 | 10246 | roll | 1.38 | - | - | 2147 | - | 2.70 | 0.092 | 334 | -524.8 | 338.1 | - | - | 931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10292 | 123.4 | 12.5 | 513 | 10296 | done | 1.38 | - | - | 2147 | - | 2.58 | 0.072 | 1755 | 550.8 | 338.1 | - | - | 931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10616 | 82.5 | 13.1 | 543 | 10620 | roll | 1.38 | - | - | 2147 | - | 2.67 | 0.087 | 335 | -531.8 | 338.1 | - | - | 932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10626 | 81.4 | 11.9 | 543 | 10633 | done | 1.38 | - | - | 2147 | - | 2.55 | 0.070 | 1758 | 558.0 | 338.1 | - | - | 931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10951 | 51.2 | 6.9 | 574 | 10973 | roll | 1.40 | - | - | 2147 | - | 2.62 | 0.084 | 3150 | 531.3 | 354.2 | 12.48 | 0.732 | 881 | -4.0 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11276 | 21.5 | 10.3 | 603 | 11281 | done | 1.40 | - | - | 2147 | - | 2.55 | 0.070 | 1741 | -552.5 | 354.2 | - | - | 881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11472 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11473 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11505 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11505 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.95 | - | - | - | - | -8.36 | - | - | 18 | - | - | - | 1934 | - | 500.11 | 105.72 | 0.747 | 387 | -4.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||