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* dive
| • Previous call tries 1 | • 23.65 of 151.00 AH used of 24V (84.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.18 of 122.20 AH used of 10V (93.30% remains) | |
| • Surface angle -41.2 deg, depth 1.01 m | • Intended pitch -19.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.03 (SM_CC=400) | • surface range 19.0 m at 19.3 m depth, ceiling 0.3 m | |
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 138 | done | -1.41 | - | - | 20 | - | - | - | 2051 | - | -146.6 | -119.80 | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 140 | 3.3 | -4.8 | 12 | 153 | roll | -1.41 | 8.00 | 0.204 | 1536 | 189.5 | 2.28 | 0.077 | 628 | -624.1 | -146.6 | - | - | 2581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 258 | 14.0 | -9.5 | 22 | 266 | done | -1.41 | - | - | 1536 | - | 2.17 | 0.062 | 2052 | 656.2 | -146.6 | - | - | 2581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 585 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 585 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 588 | 45.1 | 8.2 | 53 | 687 | done | -0.31 | 1.08 | 0.134 | 1776 | 222.2 | - | - | 2053 | - | - | 95.05 | 0.725 | 2081 | -5.3 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 688 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 688 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 689 | 48.0 | - | 63 | 793 | roll | 1.41 | 1.60 | 0.094 | 2158 | 238.8 | 2.33 | 0.084 | 623 | -613.7 | 146.6 | 95.50 | 0.713 | 1584 | -5.2 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1084 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1084 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1108 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1108 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.10 | - | - | - | - | -8.45 | - | - | 12 | - | - | - | 2064 | - | 400.03 | 166.10 | 0.693 | 727 | -5.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||