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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 115.47 of 122.00 AH used of 24V ( 5.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.05 of 93.00 AH used of 10V (63.39% remains) | |
| • Surface angle -71.0 deg, depth 1.68 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 692.48 (SM_CC=693) | ||
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 3.4 m | • bottom range 23.4 m at 61.4 m, depth 85 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 3.3 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 100 | VBD | -1.43 | - | - | 706 | - | - | - | 2095 | - | -146.6 | -81.50 | - | 1175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.1 | -2.3 | 16 | 255 | roll | -1.43 | 10.90 | 0.199 | 2633 | 176.8 | 2.92 | 0.159 | 694 | -479.8 | -146.6 | -131.80 | - | 2692 | -11.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 485 | 31.5 | -9.3 | 77 | 490 | done | -1.43 | - | - | 2633 | - | 3.00 | 0.171 | 2100 | 468.7 | -146.6 | - | - | 2690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 682 | 46.9 | -7.7 | 95 | 686 | roll | -1.43 | - | - | 2633 | - | 3.05 | 0.184 | 3510 | 462.3 | -146.6 | - | - | 2690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 820 | 57.8 | -8.1 | 103 | 824 | done | -1.43 | - | - | 2633 | - | 2.78 | 0.129 | 2109 | -504.0 | -146.6 | - | - | 2690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1059 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1059 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1062 | 74.9 | 7.3 | 115 | 1179 | done | -0.32 | 1.20 | 0.132 | 2875 | 201.7 | - | - | 2108 | - | - | 109.60 | 0.827 | 2292 | -3.6 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1180 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1180 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1181 | 75.0 | - | 121 | 1295 | done | 1.43 | 1.75 | 0.099 | 3257 | 218.3 | - | - | 2108 | - | 146.6 | 109.72 | 0.804 | 1893 | -3.6 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1548 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1548 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1577 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1577 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.88 | - | - | - | - | -10.32 | - | - | 707 | - | - | - | 2105 | - | 692.48 | - | - | 410 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||