HI Oct09 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 6 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 3.74 of 91.80 AH used of 24V (95.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.54 of 61.20 AH used of 10V (92.58% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 0.40 m • Intended pitch -21.6 deg, speed -12.222 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 89 VBD -1.51 - - 377 - - - 2970 - -148.9 -72.03 - 2610 - - - - - - - - - - -
92 3.1 -8.5 14 128 done -1.58 9.88 0.163 2199 184.4 - - 2970 - -215.9 -21.20 - 3499 -41.9 - - - - - - - - - -
195 35.2 -33.8 30 199 roll -1.58 - - 2199 - 1.73 0.062 3931 555.5 -215.9 - - 3499 - - - - - - - - - - -
210 40.2 -32.1 31 217 done -1.58 - - 2198 - 1.65 0.038 2933 -604.8 -215.9 - - 3500 - - - - - - - - - - -
402 91.3 -26.3 50 402 done -1.58 - - 2199 - - - 2932 - -215.9 - - 3501 - - - - - - - - - - -
595 139.3 -24.6 59 599 roll -1.58 - - 2198 - 2.30 0.042 1572 -591.3 -215.9 - - 3501 - - - - - - - - - - -
637 148.5 -21.0 60 641 done -1.58 - - 2199 - 2.40 0.049 2937 568.8 -215.9 - - 3501 - - - - - - - - - - -
962 220.7 -21.3 71 966 roll -1.58 - - 2198 - 1.83 0.066 3950 553.6 -215.9 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1020 233.6 -21.6 72 1026 done -1.58 - - 2199 - 1.65 0.039 2945 -609.1 -215.9 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1329 298.2 -21.2 83 1333 roll -1.58 - - 2199 - 2.33 0.044 1581 -585.4 -215.9 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1382 308.0 -18.2 84 1388 done -1.58 - - 2199 - 2.42 0.053 2946 564.0 -215.9 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1694 364.7 -17.9 90 1700 done -1.58 - - 2199 - - - 2946 - -215.9 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1995 418.2 -17.8 95 2004 roll -1.58 - - 2198 - 2.35 0.047 1575 -583.4 -215.9 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2051 427.4 -15.4 95 2061 done -1.58 - - 2199 - 2.38 0.056 2956 580.3 -215.9 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2360 479.4 -16.9 101 2365 done -1.58 - - 2198 - - - 2956 - -215.9 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2660 524.9 -15.0 106 2666 done -1.58 - - 2198 - - - 2956 - -215.9 - - 3499 - - - - - - - - - - -
2962 568.8 -14.3 111 2971 roll -1.58 - - 2199 - 2.42 0.055 1580 -568.6 -215.9 - - 3497 - - - - - - - - - - -
3023 576.4 -11.5 111 3033 done -1.60 - - 2199 - 2.42 0.064 2956 568.6 -229.8 - - 3496 - - - - - - - - - - -
3332 616.4 -13.1 117 3337 done -1.60 - - 2199 - - - 2957 - -229.8 - - 3495 - - - - - - - - - - -
3633 656.3 -13.3 122 3641 roll -1.60 - - 2198 - 1.95 0.114 3955 511.8 -229.8 - - 3492 - - - - - - - - - - -
3666 661.0 -15.0 122 3673 done -1.60 - - 2198 - 1.67 0.049 2988 -579.0 -229.8 - - 3492 - - - - - - - - - - -
4001 707.8 -14.2 128 4010 roll -1.60 - - 2199 - 2.65 0.081 1546 -544.2 -229.8 - - 3490 - - - - - - - - - - -
4036 712.5 -13.8 128 4044 done -1.60 - - 2199 - 2.67 0.086 2958 528.8 -229.8 - - 3489 - - - - - - - - - - -
4361 760.6 -15.0 134 4372 roll -1.60 - - 2199 - 2.70 0.093 1544 -523.7 -229.8 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4397 765.9 -14.3 134 4407 done -1.60 - - 2199 - 2.78 0.105 2954 507.2 -229.8 - - 3487 - - - - - - - - - - -
4723 813.3 -14.5 140 4732 roll -1.60 - - 2199 - 2.22 0.175 3959 452.7 -229.8 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4768 820.1 -15.2 140 4775 done -1.60 - - 2199 - 1.98 0.106 2967 -501.0 -229.8 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5086 863.7 -13.6 146 5095 roll -1.60 - - 2199 - 3.03 0.150 1529 -474.6 -229.8 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5126 868.8 -12.6 146 5135 done -1.60 - - 2199 - 3.17 0.164 2952 448.9 -229.8 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5446 910.9 -13.3 152 5452 done -1.60 - - 2198 - - - 2952 - -229.8 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5748 952.8 -14.0 157 5753 done -1.60 - - 2198 - - - 2952 - -229.8 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6048 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6048 begin apogee
6052 996.3 14.5 162 6249 done -0.31 1.40 0.115 2480 201.4 - - 2853 - - 188.85 1.303 2618 -4.5 0.364 - - - - - - - - -
6250 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6250 begin climb
6252 1005.9 - 165 6478 roll 1.60 1.95 0.079 2895 212.8 3.08 0.236 3954 357.5 229.8 210.82 1.289 1680 -4.4 0.364 - - - - - - - - -
6509 962.4 28.0 169 6517 done 1.60 - - 2895 - 2.72 0.193 2847 -407.0 229.8 - - 1675 - - - - - - - - - - -
6855 868.8 27.4 175 6863 roll 1.60 - - 2895 - 2.88 0.126 1429 -492.4 229.8 - - 1669 - - - - - - - - - - -
6899 856.9 25.8 175 6908 done 1.60 - - 2895 - 2.95 0.121 2854 483.1 229.8 - - 1667 - - - - - - - - - - -
7214 772.5 27.0 181 7220 done 1.60 - - 2895 - - - 2854 - 229.8 - - 1666 - - - - - - - - - - -
7515 695.7 25.3 186 7527 roll 1.60 - - 2895 - 2.65 0.068 1418 -541.9 229.8 - - 1664 - - - - - - - - - - -
7590 678.0 23.2 187 7599 done 1.60 - - 2895 - 2.65 0.059 2873 549.1 229.8 - - 1664 - - - - - - - - - - -
7943 591.7 24.5 193 7949 done 1.60 - - 2895 - - - 2872 - 229.8 - - 1663 - - - - - - - - - - -
8244 517.3 24.8 198 8252 roll 1.60 - - 2895 - 2.62 0.058 1414 -556.5 229.8 - - 1663 - - - - - - - - - - -
8288 506.1 26.0 198 8296 done 1.60 - - 2895 - 2.60 0.052 2860 556.2 229.8 - - 1663 - - - - - - - - - - -
8613 426.4 24.3 204 8621 roll 1.60 - - 2895 - 2.58 0.053 1407 -563.2 229.8 - - 1662 - - - - - - - - - - -
8652 417.0 23.3 204 8660 done 1.60 - - 2895 - 2.58 0.049 2863 564.3 229.8 - - 1662 - - - - - - - - - - -
8971 346.2 21.8 210 8980 roll 1.60 - - 2895 - 2.55 0.050 1411 -569.4 229.8 - - 1661 - - - - - - - - - - -
9006 339.0 20.4 210 9014 done 1.60 - - 2895 - 2.55 0.048 2865 570.2 229.8 - - 1661 - - - - - - - - - - -
9331 270.6 19.9 218 9332 done 1.60 - - 2895 - - - 2866 - 229.8 - - 1661 - - - - - - - - - - -
9635 210.3 20.0 228 9639 roll 1.60 - - 2895 - 2.58 0.047 1407 -565.5 229.8 - - 1660 - - - - - - - - - - -
9688 199.7 19.9 229 9692 done 1.60 - - 2894 - 2.55 0.044 2854 567.5 229.8 - - 1660 - - - - - - - - - - -
10002 139.1 20.2 240 10002 done 1.60 - - 2895 - - - 2854 - 229.8 - - 1661 - - - - - - - - - - -
10307 79.4 21.0 256 10311 roll 1.60 - - 2895 - 2.53 0.043 1402 -573.9 229.8 - - 1661 - - - - - - - - - - -
10387 63.7 19.2 263 10394 done 1.60 - - 2895 - 2.50 0.041 2869 586.8 229.8 - - 1661 - - - - - - - - - - -
10578 33.0 14.6 282 10582 roll 1.60 - - 2895 - 2.53 0.044 1413 -575.5 229.8 - - 1662 - - - - - - - - - - -
10621 27.5 12.7 286 10625 done 1.60 - - 2895 - 2.47 0.041 2849 581.4 229.8 - - 1662 - - - - - - - - - - -
10816 3.5 12.8 317 10822 roll 1.60 - - 2895 - 2.50 0.043 1402 -578.8 229.8 - - 1663 - - - - - - - - - - -
10825 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10825 begin surface coast
10846 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10846 begin surface
SM 0.42 - - - - -10.01 - - 373 - - - 2958 - 400.08 90.05 0.551 987 -7.5 0.001 - - - - - -