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| • Previous call tries 1 | • 4.49 of 91.80 AH used of 24V (95.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.80 of 61.20 AH used of 10V (95.42% remains) | |
| • Surface angle -69.8 deg, depth 1.56 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | - | - | - | 65 | VBD | -1.26 | - | - | 53 | - | - | - | 2015 | - | -146.6 | -51.13 | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 66 | - | -4.1 | 5 | 105 | roll | -1.26 | 12.18 | 0.133 | 2308 | 185.1 | 2.58 | 0.052 | 3442 | 553.1 | -146.6 | -21.80 | - | 3141 | -42.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 220 | - | -18.2 | 20 | 224 | done | -1.26 | - | - | 2308 | - | 2.53 | 0.034 | 2033 | -556.9 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 530 | - | -15.3 | 72 | 539 | done | -1.26 | - | - | 2308 | - | - | - | 2032 | - | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 840 | - | -16.7 | 103 | 844 | roll | -1.26 | - | - | 2308 | - | 2.58 | 0.045 | 3446 | 548.1 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 880 | - | -15.9 | 107 | 884 | done | -1.26 | - | - | 2308 | - | 2.55 | 0.037 | 2023 | -558.0 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1200 | - | -13.0 | 124 | 1204 | roll | -1.26 | - | - | 2308 | - | 2.60 | 0.048 | 3444 | 546.5 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1250 | - | -12.7 | 126 | 1254 | done | -1.26 | - | - | 2308 | - | 2.53 | 0.036 | 2033 | -557.7 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1560 | - | -12.3 | 142 | 1564 | roll | -1.26 | - | - | 2308 | - | 2.58 | 0.048 | 3443 | 546.5 | -146.6 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1645 | - | -12.8 | 146 | 1649 | done | -1.26 | - | - | 2308 | - | 2.53 | 0.036 | 2033 | -557.3 | -146.6 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1960 | - | -13.0 | 162 | 1964 | roll | -1.26 | - | - | 2308 | - | 2.60 | 0.051 | 3448 | 544.2 | -146.6 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2045 | - | -13.9 | 166 | 2049 | done | -1.26 | - | - | 2308 | - | 2.55 | 0.038 | 2030 | -556.1 | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2360 | - | -12.1 | 174 | 2364 | roll | -1.26 | - | - | 2308 | - | 2.60 | 0.054 | 3442 | 543.1 | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2475 | - | -11.6 | 176 | 2479 | done | -1.26 | - | - | 2308 | - | 2.55 | 0.040 | 2031 | -553.3 | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2800 | - | -10.2 | 185 | 2804 | roll | -1.26 | - | - | 2308 | - | 2.63 | 0.056 | 3443 | 536.9 | -146.6 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2875 | - | -10.3 | 186 | 2879 | done | -1.26 | - | - | 2308 | - | 2.55 | 0.042 | 2037 | -551.4 | -146.6 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3200 | - | -10.2 | 195 | 3204 | roll | -1.26 | - | - | 2308 | - | 2.63 | 0.058 | 3443 | 534.6 | -146.6 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3305 | - | -10.7 | 197 | 3309 | done | -1.26 | - | - | 2308 | - | 2.58 | 0.046 | 2034 | -546.1 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3640 | - | -10.4 | 206 | 3644 | roll | -1.26 | - | - | 2308 | - | 2.63 | 0.059 | 3441 | 535.0 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3755 | - | -11.1 | 208 | 3759 | done | -1.26 | - | - | 2308 | - | 2.58 | 0.048 | 2037 | -544.2 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4080 | - | -10.3 | 217 | 4084 | roll | -1.26 | - | - | 2309 | - | 2.65 | 0.061 | 3446 | 531.7 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4180 | - | -11.3 | 219 | 4184 | done | -1.26 | - | - | 2306 | - | 2.60 | 0.049 | 2033 | -543.5 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4520 | - | -9.9 | 228 | 4524 | roll | -1.26 | - | - | 2308 | - | 2.65 | 0.062 | 3443 | 532.1 | -146.6 | - | - | 3136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4650 | - | -9.7 | 231 | 4654 | done | -1.26 | - | - | 2308 | - | 2.63 | 0.051 | 2027 | -538.4 | -146.6 | - | - | 3137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4960 | - | -9.1 | 239 | 4964 | roll | -1.26 | - | - | 2308 | - | 2.67 | 0.065 | 3441 | 529.6 | -146.6 | - | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5075 | - | -9.3 | 241 | 5079 | done | -1.26 | - | - | 2308 | - | 2.63 | 0.054 | 2030 | -536.5 | -146.6 | - | - | 3133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5400 | - | -8.7 | 250 | 5404 | roll | -1.26 | - | - | 2308 | - | 2.67 | 0.067 | 3439 | 527.7 | -146.6 | - | - | 3131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5490 | - | -9.3 | 252 | 5494 | done | -1.26 | - | - | 2307 | - | 2.63 | 0.055 | 2036 | -533.5 | -146.6 | - | - | 3130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5800 | - | -8.7 | 260 | 5804 | roll | -1.26 | - | - | 2308 | - | 2.67 | 0.071 | 3439 | 525.5 | -146.6 | - | - | 3128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5855 | - | -9.6 | 261 | 5859 | done | -1.26 | - | - | 2308 | - | 2.65 | 0.058 | 2029 | -532.1 | -146.6 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6160 | - | -8.8 | 269 | 6164 | roll | -1.26 | - | - | 2308 | - | 2.67 | 0.068 | 3440 | 528.5 | -146.6 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6270 | - | -9.7 | 271 | 6274 | done | -1.26 | - | - | 2308 | - | 2.65 | 0.057 | 2027 | -533.2 | -146.6 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6600 | - | -9.2 | 280 | 6604 | roll | -1.26 | - | - | 2308 | - | 2.70 | 0.070 | 3440 | 523.3 | -146.6 | - | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6710 | - | -10.0 | 282 | 6714 | done | -1.26 | - | - | 2308 | - | 2.65 | 0.058 | 2026 | -533.6 | -146.6 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7040 | - | -9.6 | 291 | 7044 | roll | -1.26 | - | - | 2308 | - | 2.70 | 0.070 | 3438 | 523.0 | -146.6 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7170 | - | -10.6 | 294 | 7174 | done | -1.26 | - | - | 2308 | - | 2.65 | 0.058 | 2028 | -532.1 | -146.6 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7480 | - | -9.6 | 302 | 7484 | roll | -1.26 | - | - | 2308 | - | 2.70 | 0.071 | 3442 | 523.7 | -146.6 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7575 | - | -9.3 | 304 | 7579 | done | -1.26 | - | - | 2308 | - | 2.65 | 0.058 | 2032 | -532.1 | -146.6 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7880 | - | -8.3 | 312 | 7884 | roll | -1.26 | - | - | 2308 | - | 2.70 | 0.072 | 3438 | 520.7 | -146.6 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7985 | - | -8.3 | 314 | 7989 | done | -1.26 | - | - | 2308 | - | 2.65 | 0.059 | 2029 | -531.7 | -146.6 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8320 | - | -7.6 | 323 | 8324 | roll | -1.26 | - | - | 2308 | - | 2.72 | 0.072 | 3444 | 520.2 | -146.6 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8440 | - | -8.3 | 326 | 8444 | done | -1.26 | - | - | 2308 | - | 2.67 | 0.061 | 2025 | -531.5 | -146.6 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8760 | - | -7.8 | 334 | 8764 | roll | -1.26 | - | - | 2308 | - | 2.72 | 0.073 | 3441 | 520.6 | -146.6 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8865 | - | -8.0 | 336 | 8869 | done | -1.26 | - | - | 2308 | - | 2.67 | 0.062 | 2030 | -528.5 | -146.6 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9200 | - | -8.0 | 345 | 9204 | roll | -1.26 | - | - | 2308 | - | 2.72 | 0.075 | 3441 | 518.8 | -146.6 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9290 | - | -8.4 | 347 | 9294 | done | -1.26 | - | - | 2308 | - | 2.67 | 0.063 | 2033 | -527.3 | -146.6 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9361 | - | 7.7 | 349 | 9519 | done | -0.32 | 1.02 | 0.113 | 2509 | 197.1 | - | - | 2033 | - | - | 116.78 | 1.490 | 2540 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9520 | - | 1.9 | 353 | 9649 | roll | 1.26 | 1.77 | 0.104 | 2854 | 194.9 | 2.88 | 0.091 | 621 | -490.3 | 146.6 | 122.88 | 1.517 | 1943 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9695 | - | 12.2 | 357 | 9699 | done | 1.26 | - | - | 2854 | - | 2.67 | 0.058 | 2028 | 527.0 | 146.6 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10000 | - | 11.3 | 365 | 10004 | roll | 1.26 | - | - | 2854 | - | 2.72 | 0.071 | 3441 | 519.5 | 146.6 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10130 | - | 12.7 | 368 | 10134 | done | 1.26 | - | - | 2854 | - | 2.70 | 0.061 | 2025 | -524.4 | 146.6 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10440 | - | 11.1 | 376 | 10444 | roll | 1.26 | - | - | 2855 | - | 2.75 | 0.069 | 3441 | 514.9 | 146.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10585 | - | 12.2 | 379 | 10589 | done | 1.26 | - | - | 2855 | - | 2.67 | 0.059 | 2028 | -529.2 | 146.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10920 | - | 10.6 | 388 | 10924 | roll | 1.26 | - | - | 2855 | - | 2.72 | 0.067 | 3441 | 519.5 | 146.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11020 | - | 11.1 | 390 | 11024 | done | 1.26 | - | - | 2854 | - | 2.67 | 0.058 | 2020 | -532.2 | 146.6 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11360 | - | 8.9 | 399 | 11384 | roll | 1.26 | - | - | 2854 | - | 2.80 | 0.066 | 3441 | 507.5 | 171.2 | 19.05 | 1.417 | 1843 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11545 | - | 10.4 | 403 | 11549 | done | 1.29 | - | - | 2854 | - | 2.67 | 0.057 | 2022 | -531.5 | 171.2 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11880 | - | 9.9 | 412 | 11884 | roll | 1.29 | - | - | 2855 | - | 2.72 | 0.066 | 3439 | 521.0 | 173.1 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12110 | - | 12.0 | 417 | 12114 | done | 1.29 | - | - | 2853 | - | 2.65 | 0.058 | 2036 | -529.4 | 173.1 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12440 | - | 11.2 | 426 | 12444 | roll | 1.29 | - | - | 2854 | - | 2.70 | 0.065 | 3444 | 521.5 | 173.1 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12600 | - | 11.3 | 430 | 12604 | done | 1.29 | - | - | 2855 | - | 2.67 | 0.056 | 2021 | -533.0 | 173.1 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12920 | - | 10.4 | 438 | 12924 | roll | 1.29 | - | - | 2855 | - | 2.70 | 0.064 | 3442 | 526.3 | 173.1 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13065 | - | 11.7 | 441 | 13069 | done | 1.29 | - | - | 2854 | - | 2.65 | 0.054 | 2031 | -532.5 | 173.1 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13400 | - | 10.0 | 450 | 13404 | roll | 1.29 | - | - | 2854 | - | 2.70 | 0.063 | 3445 | 523.7 | 173.1 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13600 | - | 9.5 | 455 | 13614 | done | 1.29 | - | - | 2854 | - | 2.65 | 0.054 | 2021 | -537.4 | 183.9 | 9.90 | 1.292 | 1791 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13920 | - | 8.5 | 463 | 13949 | roll | 1.30 | - | - | 2854 | - | 2.78 | 0.061 | 3444 | 511.9 | 217.1 | 25.92 | 1.213 | 1655 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14075 | - | 10.7 | 466 | 14079 | done | 1.34 | 0.08 | 0.075 | 2875 | 262.5 | 2.65 | 0.052 | 2039 | -530.2 | 217.1 | - | - | 1655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14400 | - | 11.7 | 475 | 14404 | roll | 1.34 | - | - | 2875 | - | 2.67 | 0.060 | 3444 | 526.2 | 217.1 | - | - | 1654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14525 | - | 12.2 | 478 | 14529 | done | 1.34 | - | - | 2875 | - | 2.65 | 0.051 | 2031 | -533.2 | 217.1 | - | - | 1654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14840 | - | 10.6 | 486 | 14844 | roll | 1.34 | - | - | 2875 | - | 2.67 | 0.059 | 3443 | 528.8 | 217.1 | - | - | 1654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14965 | - | 10.4 | 489 | 14969 | done | 1.34 | - | - | 2875 | - | 2.63 | 0.050 | 2029 | -537.6 | 217.1 | - | - | 1654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15280 | - | 10.9 | 497 | 15284 | roll | 1.34 | - | - | 2875 | - | 2.65 | 0.057 | 3442 | 533.2 | 217.1 | - | - | 1654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15410 | - | 11.0 | 500 | 15414 | done | 1.34 | - | - | 2875 | - | 2.63 | 0.048 | 2026 | -538.4 | 217.1 | - | - | 1654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15720 | - | 10.0 | 508 | 15724 | roll | 1.34 | - | - | 2875 | - | 2.65 | 0.055 | 3444 | 535.1 | 217.1 | - | - | 1655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15910 | - | 10.3 | 512 | 15914 | done | 1.34 | - | - | 2875 | - | 2.60 | 0.046 | 2031 | -543.5 | 217.1 | - | - | 1654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16220 | - | 9.8 | 522 | 16229 | roll | 1.34 | - | - | 2875 | - | 2.63 | 0.053 | 3444 | 537.3 | 220.9 | 2.92 | 1.144 | 1639 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16415 | - | 11.6 | 531 | 16419 | done | 1.34 | - | - | 2875 | - | 2.60 | 0.044 | 2026 | -545.4 | 220.9 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16720 | - | 8.4 | 547 | 16754 | roll | 1.34 | - | - | 2875 | - | 2.70 | 0.051 | 3445 | 525.6 | 254.9 | 26.27 | 0.945 | 1501 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16810 | - | 10.4 | 551 | 16814 | done | 1.38 | - | - | 2875 | - | 2.63 | 0.044 | 2026 | -539.5 | 254.9 | - | - | 1501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17120 | - | 9.8 | 567 | 17129 | roll | 1.38 | - | - | 2875 | - | 2.63 | 0.050 | 3443 | 538.8 | 258.2 | 2.35 | 1.045 | 1487 | -6.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17175 | - | 11.3 | 569 | 17179 | done | 1.39 | - | - | 2875 | - | 2.58 | 0.042 | 2036 | -545.3 | 258.2 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17480 | - | 10.1 | 585 | 17484 | roll | 1.39 | - | - | 2875 | - | 2.60 | 0.048 | 3442 | 540.8 | 258.2 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17620 | - | 10.8 | 592 | 17624 | done | 1.39 | - | - | 2875 | - | 2.55 | 0.041 | 2028 | -554.5 | 258.2 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17930 | - | 8.8 | 622 | 17954 | roll | 1.39 | - | - | 2875 | - | 2.65 | 0.048 | 3434 | 530.6 | 283.4 | 19.35 | 0.799 | 1384 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18100 | - | 11.6 | 639 | 18104 | done | 1.41 | - | - | 2875 | - | 2.55 | 0.041 | 2032 | -549.8 | 283.4 | - | - | 1386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18405 | - | 10.9 | 675 | 18409 | roll | 1.41 | - | - | 2875 | - | 2.60 | 0.048 | 3439 | 541.2 | 283.4 | - | - | 1390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18500 | - | 8.5 | 694 | 18530 | done | 1.41 | - | - | 2875 | - | 2.55 | 0.039 | 2028 | -553.3 | 314.6 | 24.58 | 0.722 | 1257 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18830 | - | 7.7 | 760 | 18874 | roll | 1.45 | 0.10 | 0.071 | 2902 | 270.0 | 2.63 | 0.047 | 3443 | 538.0 | 364.5 | 37.92 | 0.706 | 1054 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18970 | - | 10.3 | 774 | 18974 | done | 1.50 | - | - | 2902 | - | 2.55 | 0.038 | 2031 | -553.7 | 364.5 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |