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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.43 of 150.00 AH used of 24V (99.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.37 of 97.00 AH used of 10V (99.62% remains) | |
| • Surface angle -66.3 deg, depth 1.28 m | • Intended pitch -22.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 280.13 (SM_CC=280) | ||
| • GPS1 time: 3 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 63 | VBD | -1.16 | - | - | 184 | - | - | - | 1961 | - | -88.0 | -46.60 | - | 2359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 3.3 | -6.4 | 6 | 83 | roll | -1.16 | 8.68 | 0.241 | 2330 | 247.2 | 2.25 | 0.060 | 3389 | 634.7 | -88.0 | -0.50 | - | 2384 | -50.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.28 | 26.46 |
| 182 | 23.2 | -17.7 | 25 | 191 | done | -1.16 | - | - | 2329 | - | 2.25 | 0.041 | 1956 | -636.9 | -88.0 | - | - | 2384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 279 | 37.8 | -13.6 | 41 | 288 | roll | -1.16 | - | - | 2320 | - | 2.28 | 0.050 | 3378 | 623.7 | -88.0 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 330 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 330 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 335 | 45.5 | -14.8 | 50 | 376 | done | -0.23 | 1.08 | 0.164 | 2638 | 294.4 | - | - | 1956 | - | - | 35.97 | 0.664 | 2023 | -10.0 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - | 25.36 |
| 377 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 377 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 378 | 48.5 | - | 56 | 419 | done | 1.16 | 1.35 | 0.108 | 3085 | 331.1 | - | - | 1956 | - | 88.0 | 36.28 | 0.650 | 1663 | -9.9 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - | 25.01 |
| 584 | 31.2 | 9.5 | 92 | 593 | roll | 1.17 | - | - | 3085 | - | 2.28 | 0.048 | 3379 | 624.1 | 94.5 | 2.55 | 0.214 | 1636 | -10.6 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.90 |
| 670 | 22.1 | 10.8 | 106 | 679 | done | 1.17 | - | - | 3087 | - | 2.25 | 0.044 | 1974 | -624.4 | 94.5 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 767 | 13.5 | 9.9 | 122 | 776 | roll | 1.17 | - | - | 3086 | - | 2.28 | 0.053 | 3380 | 616.7 | 96.1 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 892 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 892 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 934 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 934 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.03 | - | - | - | - | -7.83 | 7.97 | 0.066 | 188 | -363.6 | 2.28 | 0.047 | 1958 | -623.7 | 280.13 | 70.32 | 0.116 | 879 | -10.8 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | |||