• Previous call tries 1 | • 2.77 of 150.00 AH used of 24V (98.15% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.12 of 97.00 AH used of 10V (92.66% remains) | |
• Surface angle -62.5 deg, depth 1.06 m | • Intended pitch -16.2 deg, speed -9.231 cm/s | |
• VBD pumped to 240.15 (SM_CC=240) | ||
• GPS1 time: 2 s | • bottom range 63.5 m at 150.4 m, depth 214 m (184 m grid) | |
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 5 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 62 | VBD | -1.03 | - | - | 191 | - | - | - | 2045 | - | -146.6 | -45.50 | - | 2700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
64 | 3.2 | -7.4 | 7 | 86 | roll | -1.03 | 9.27 | 0.232 | 2548 | 254.3 | 2.22 | 0.049 | 608 | -647.3 | -146.6 | -5.00 | - | 2925 | -45.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.21 | 26.48 |
389 | 47.2 | -10.5 | 70 | 396 | done | -1.03 | - | - | 2544 | - | 2.08 | 0.024 | 1985 | 662.0 | -146.6 | - | - | 2926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
460 | 55.6 | -9.6 | 83 | 467 | roll | -1.03 | - | - | 2544 | - | 2.08 | 0.038 | 614 | -659.1 | -146.6 | - | - | 2927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
772 | 93.2 | -10.4 | 144 | 780 | done | -1.03 | - | - | 2534 | - | 2.10 | 0.024 | 2013 | 666.2 | -146.6 | - | - | 2927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
904 | 106.5 | -11.2 | 169 | 910 | roll | -1.03 | - | - | 2534 | - | 2.10 | 0.036 | 611 | -667.6 | -146.6 | - | - | 2927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
1042 | 123.1 | -11.4 | 195 | 1049 | done | -1.03 | 0.12 | 0.181 | 2555 | 175.0 | 2.05 | 0.024 | 2009 | 682.0 | -146.6 | - | - | 2928 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.67 | - |
1172 | 134.7 | -7.8 | 220 | 1180 | done | -1.03 | - | - | 2555 | - | - | - | 2009 | - | -146.6 | - | - | 2928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1306 | 143.8 | -5.7 | 245 | 1312 | done | -1.03 | - | - | 2555 | - | - | - | 2010 | - | -146.6 | - | - | 2928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1439 | 155.7 | -9.6 | 270 | 1446 | roll | -1.03 | - | - | 2548 | - | 2.15 | 0.042 | 3408 | 650.2 | -146.6 | - | - | 2928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
1550 | 168.0 | -11.6 | 291 | 1556 | done | -1.03 | - | - | 2548 | - | 2.05 | 0.026 | 1993 | -690.2 | -146.6 | - | - | 2928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
1653 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1654 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1657 | 180.1 | -11.7 | 311 | 1768 | done | -0.26 | 0.75 | 0.130 | 2793 | 326.7 | - | - | 1991 | - | - | 105.07 | 1.177 | 2342 | -5.6 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - | 24.01 |
1769 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1769 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1770 | 184.6 | - | 330 | 1888 | roll | 1.03 | 1.25 | 0.084 | 3221 | 342.4 | 2.30 | 0.038 | 622 | -595.2 | 146.6 | 109.55 | 1.184 | 1759 | -5.3 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | 25.03 | 24.82 | 23.86 |
1961 | 166.5 | 14.2 | 364 | 1968 | done | 1.03 | - | - | 3221 | - | 2.17 | 0.024 | 2018 | 643.3 | 146.6 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
2092 | 149.1 | 12.6 | 389 | 2097 | done | 1.03 | - | - | 3221 | - | - | - | 2018 | - | 146.6 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2219 | 130.6 | 13.5 | 414 | 2226 | roll | 1.03 | - | - | 3225 | - | 2.20 | 0.039 | 623 | -634.1 | 146.6 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
2350 | 111.3 | 14.7 | 439 | 2357 | done | 1.03 | - | - | 3225 | - | 2.08 | 0.024 | 2022 | 672.6 | 146.6 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
2480 | 90.0 | 14.1 | 464 | 2487 | roll | 1.03 | - | - | 3232 | - | 2.17 | 0.039 | 625 | -643.8 | 146.6 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
2530 | 82.8 | 14.9 | 473 | 2536 | done | 1.03 | - | - | 3233 | - | 2.05 | 0.024 | 2016 | 678.5 | 146.6 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
2659 | 64.3 | 11.9 | 498 | 2666 | roll | 1.03 | - | - | 3232 | - | 2.12 | 0.040 | 3394 | 650.0 | 146.6 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
2699 | 59.0 | 14.3 | 505 | 2705 | done | 1.03 | - | - | 3232 | - | 2.03 | 0.028 | 2023 | -675.4 | 146.6 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
2828 | 43.5 | 11.3 | 530 | 2835 | done | 1.03 | - | - | 3232 | - | - | - | 2023 | - | 146.6 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2896 | 36.9 | 9.3 | 543 | 2903 | done | 1.03 | - | - | 3232 | - | - | - | 2023 | - | 146.6 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2965 | 28.6 | 13.4 | 556 | 2972 | roll | 1.03 | - | - | 3232 | - | 2.17 | 0.041 | 608 | -652.1 | 146.6 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
3198 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
3198 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
3219 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3219 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.15 | - | - | - | - | -8.34 | 8.07 | 0.048 | 195 | 24.2 | 2.12 | 0.024 | 2005 | 702.4 | 240.15 | 35.58 | 0.636 | 1381 | 38.8 | -0.007 | - | - | - | - | - | - |