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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.75 of 150.00 AH used of 24V (98.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.15 of 97.00 AH used of 10V (98.81% remains) | |
| • Surface angle -65.4 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -18.7 deg, speed -10.256 cm/s | |
| • VBD pumped to 598.78 (beyond SM_CC=588.77728) | ||
| • GPS1 time: 2 s | ||
| • GPS2 time: 2 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | - | - | - | 111 | VBD | -1.05 | - | - | 198 | - | - | - | 2207 | - | -194.6 | -102.45 | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.81 | - | 26.88 |
| 112 | 3.1 | -4.4 | 10 | 150 | roll | -1.05 | 11.98 | 0.262 | 2725 | 210.9 | 2.50 | 1.234 | 3586 | 551.6 | -194.6 | -19.27 | - | 3737 | -45.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.00 | 24.18 | 25.25 |
| 273 | 29.7 | -13.4 | 42 | 279 | done | -1.05 | - | - | 2733 | - | 2.20 | 0.048 | 2199 | -630.5 | -194.6 | - | - | 3737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.22 | 26.31 |
| 583 | 66.6 | -10.5 | 64 | 584 | done | -1.05 | - | - | 2733 | - | - | - | 2198 | - | -194.6 | - | - | 3738 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.99 | 27.07 | 27.05 |
| 733 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 733 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 735 | 80.7 | -9.2 | 69 | 1239 | done | -0.23 | 0.98 | 0.164 | 3004 | 276.5 | - | - | 2086 | - | - | 500.02 | 0.509 | 2941 | -1.6 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | 25.12 | 25.17 | 24.44 |
| 1240 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1240 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1241 | 103.0 | - | 85 | 1390 | VBD | 1.05 | 1.35 | 0.141 | 3405 | 297.0 | - | - | 2085 | - | 194.6 | 144.07 | 0.524 | 2529 | -2.9 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | 25.36 | - | 25.48 |
| 1391 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1391 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.11 | - | - | - | - | -8.95 | 9.45 | 0.080 | 193 | 20.4 | 0.17 | 0.077 | 2200 | -51823.5 | 595.83 | - | - | 512 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||