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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.98 of 150.00 AH used of 24V (99.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.57 of 97.00 AH used of 10V (99.42% remains) | |
| • Surface angle -67.7 deg, depth 1.25 m | • Intended pitch -8.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 591.17 (beyond SM_CC=260) | ||
| • GPS1 time: 3 s | • bottom range 63.0 m at 130.3 m, depth 193 m (181 m grid) | |
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 71 | VBD | -1.61 | - | - | 171 | - | - | - | 2214 | - | -293.3 | -54.28 | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.6 | -7.2 | 7 | 106 | roll | -1.61 | 8.77 | 0.210 | 2531 | 269.1 | 2.22 | 0.063 | 841 | -618.5 | -293.3 | -14.00 | - | 3964 | -51.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 26.17 | 26.50 |
| 188 | 42.0 | -37.7 | 25 | 195 | done | -1.61 | - | - | 2523 | - | 2.20 | 0.045 | 2242 | 636.8 | -293.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 331 | 89.9 | -30.8 | 50 | 343 | roll | -1.61 | - | - | 2523 | - | 2.25 | 0.048 | 838 | -624.0 | -293.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 458 | 130.3 | -32.8 | 70 | 467 | done | -1.61 | - | - | 2512 | - | 2.22 | 0.046 | 2231 | 627.5 | -293.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 605 | 179.3 | -33.3 | 95 | 612 | roll | -1.61 | - | - | 2501 | - | 2.20 | 0.051 | 3640 | 640.5 | -293.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 619 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 619 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 624 | 184.3 | -34.0 | 97 | 816 | done | -0.25 | 1.45 | 0.128 | 2972 | 324.8 | - | - | 2217 | - | - | 186.77 | 0.691 | 2909 | -5.6 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - | 24.30 |
| 818 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 818 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 819 | 188.2 | - | 126 | 974 | VBD | 1.61 | 1.70 | 0.070 | 3567 | 350.0 | - | - | 2216 | - | 293.3 | 149.35 | 0.672 | 2086 | -5.5 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - | - |
| 975 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 975 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.11 | - | - | - | - | -8.90 | 9.25 | 0.057 | 169 | -367.4 | - | - | 2217 | - | 593.14 | - | - | 492 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||