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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.28 of 350.00 AH used of 24V (99.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -52.6 deg, depth 1.48 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 591.42 (SM_CC=591.23029) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 12 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 164 | VBD | -1.60 | - | - | 204 | - | - | - | 2302 | - | -146.0 | -143.02 | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 166 | 3.3 | -3.1 | 14 | 189 | roll | -1.60 | 9.43 | 0.426 | 2206 | 212.3 | 2.72 | 0.171 | 3707 | 516.5 | -146.0 | -2.60 | - | 3549 | -39.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.47 | 14.72 |
| 414 | 37.5 | -12.0 | 63 | 420 | done | -1.60 | - | - | 2206 | - | 2.47 | 0.080 | 2290 | -573.7 | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 732 | 73.2 | -11.4 | 81 | 738 | roll | -1.60 | - | - | 2196 | - | 2.75 | 0.162 | 3718 | 519.3 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 964 | 100.2 | -11.1 | 127 | 970 | done | -1.60 | 0.12 | 0.282 | 2224 | 233.3 | 2.47 | 0.083 | 2295 | -576.1 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.66 | - |
| 1277 | 128.5 | -8.8 | 144 | 1283 | roll | -1.63 | - | - | 2214 | - | 2.70 | 0.161 | 3713 | 525.2 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 1509 | 151.8 | -10.0 | 190 | 1515 | done | -1.63 | - | - | 2214 | - | 2.45 | 0.082 | 2298 | -577.6 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 1822 | 181.7 | -9.2 | 207 | 1827 | roll | -1.67 | - | - | 2203 | - | 2.70 | 0.160 | 3718 | 525.9 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 2054 | 204.9 | -9.0 | 253 | 2060 | done | -1.69 | - | - | 2203 | - | 2.47 | 0.085 | 2293 | -576.9 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 2368 | 233.3 | -9.0 | 270 | 2373 | roll | -1.72 | - | - | 2189 | - | 2.70 | 0.158 | 3717 | 527.4 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 2531 | 249.0 | -10.4 | 302 | 2536 | done | -1.72 | - | - | 2193 | - | 2.45 | 0.083 | 2293 | -581.2 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 2854 | 280.0 | -9.7 | 316 | 2859 | roll | -1.72 | - | - | 2182 | - | 2.70 | 0.159 | 3717 | 527.4 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2906 | 285.6 | -10.9 | 326 | 2911 | done | -1.72 | - | - | 2182 | - | 2.45 | 0.081 | 2294 | -580.8 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 3218 | 317.9 | -10.3 | 338 | 3224 | roll | -1.72 | - | - | 2172 | - | 2.67 | 0.157 | 3712 | 531.1 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3265 | 323.1 | -11.5 | 347 | 3271 | done | -1.72 | 0.10 | 0.292 | 2192 | 200.0 | 2.42 | 0.080 | 2302 | -582.6 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.77 | - |
| 3583 | 356.2 | -10.4 | 360 | 3584 | done | -1.75 | - | - | 2193 | - | - | - | 2301 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3883 | 386.2 | -10.3 | 370 | 3889 | roll | -1.77 | - | - | 2183 | - | 2.70 | 0.164 | 3718 | 524.8 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 3970 | 396.0 | -11.7 | 387 | 3976 | done | -1.77 | - | - | 2183 | - | 2.45 | 0.082 | 2292 | -582.0 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 4276 | 429.3 | -11.0 | 398 | 4282 | roll | -1.77 | - | - | 2173 | - | 2.70 | 0.158 | 3718 | 528.1 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 4348 | 437.3 | -10.8 | 412 | 4353 | done | -1.77 | - | - | 2173 | - | 2.45 | 0.080 | 2291 | -582.4 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 4671 | 469.5 | -9.7 | 426 | 4677 | roll | -1.77 | - | - | 2162 | - | 2.70 | 0.158 | 3717 | 528.1 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4763 | 479.2 | -10.5 | 444 | 4770 | done | -1.77 | 0.10 | 0.295 | 2183 | 210.0 | 2.42 | 0.081 | 2302 | -584.7 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.79 | - |
| 5097 | 512.7 | -10.5 | 460 | 5102 | roll | -1.79 | - | - | 2173 | - | 2.67 | 0.162 | 3713 | 528.5 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 5178 | 521.8 | -11.0 | 476 | 5183 | done | -1.79 | - | - | 2173 | - | 2.42 | 0.080 | 2300 | -583.9 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 5369 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5369 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5372 | 541.9 | -10.3 | 484 | 5535 | done | -0.38 | 1.05 | 0.220 | 2483 | 295.2 | - | - | 2298 | - | - | 159.30 | 1.307 | 2950 | -3.8 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - | 13.55 |
| 5537 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5537 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5538 | 545.3 | - | 489 | 5712 | done | 1.60 | 1.38 | 0.123 | 2920 | 316.7 | - | - | 2298 | - | 146.0 | 164.35 | 1.434 | 2354 | -3.6 | 0.260 | - | - | - | - | 1 | - | 14.00 | - | 13.03 |
| 6000 | 489.1 | 14.7 | 505 | 6001 | done | 1.55 | - | - | 2920 | - | - | - | 2298 | - | 146.0 | - | - | 2362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6301 | 445.0 | 14.4 | 515 | 6306 | roll | 1.51 | - | - | 2920 | - | 2.75 | 0.167 | 3711 | 513.8 | 146.0 | - | - | 2361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 6408 | 427.9 | 16.3 | 536 | 6414 | done | 1.44 | 0.20 | 0.295 | 2883 | -185.0 | 2.55 | 0.103 | 2299 | -553.7 | 146.0 | - | - | 2361 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.54 | - |
| 6726 | 387.9 | 12.2 | 549 | 6732 | roll | 1.44 | - | - | 2883 | - | 2.72 | 0.165 | 3713 | 519.9 | 146.0 | - | - | 2360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 6778 | 380.8 | 13.9 | 559 | 6784 | done | 1.40 | - | - | 2892 | - | 2.53 | 0.099 | 2300 | -558.5 | 146.0 | - | - | 2360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 7091 | 341.8 | 12.8 | 571 | 7092 | done | 1.40 | - | - | 2893 | - | - | - | 2300 | - | 146.0 | - | - | 2360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7391 | 302.3 | 13.2 | 581 | 7396 | roll | 1.40 | - | - | 2893 | - | 2.70 | 0.164 | 3713 | 523.3 | 146.0 | - | - | 2360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 7447 | 293.9 | 15.7 | 592 | 7455 | done | 1.36 | 0.15 | 0.294 | 2868 | -166.7 | 2.53 | 0.103 | 2296 | -560.1 | 146.0 | - | - | 2360 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.70 | - |
| 7754 | 256.5 | 12.3 | 603 | 7759 | roll | 1.36 | - | - | 2867 | - | 2.72 | 0.170 | 3714 | 521.3 | 146.0 | - | - | 2360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 7830 | 246.1 | 13.0 | 618 | 7838 | done | 1.36 | - | - | 2874 | - | 2.53 | 0.104 | 2297 | -560.1 | 146.0 | - | - | 2360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 8136 | 211.4 | 10.6 | 634 | 8142 | roll | 1.36 | - | - | 2887 | - | 2.55 | 0.143 | 890 | -551.8 | 146.0 | - | - | 2360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 8193 | 205.5 | 10.6 | 645 | 8200 | done | 1.36 | 0.10 | 0.304 | 2867 | -200.0 | 2.60 | 0.146 | 2308 | 545.4 | 146.0 | - | - | 2360 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.72 | - |
| 8499 | 175.9 | 9.7 | 661 | 8510 | roll | 1.36 | - | - | 2867 | - | 2.67 | 0.161 | 3714 | 526.6 | 152.2 | 4.90 | 1.075 | 2334 | -5.3 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.06 |
| 8651 | 159.0 | 12.8 | 691 | 8663 | done | 1.36 | - | - | 2876 | - | 2.53 | 0.103 | 2293 | -561.7 | 152.2 | 2.62 | 0.551 | 2331 | -1.1 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.17 |
| 8962 | 126.3 | 9.9 | 708 | 8973 | roll | 1.36 | - | - | 2886 | - | 2.60 | 0.138 | 885 | -541.5 | 153.4 | 2.88 | 0.623 | 2328 | -1.0 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.19 |
| 9025 | 120.2 | 9.4 | 720 | 9054 | done | 1.40 | - | - | 2886 | - | 2.58 | 0.142 | 2300 | 548.4 | 165.4 | 18.48 | 0.965 | 2274 | -2.9 | 0.069 | - | - | - | - | 1 | - | - | 14.70 | 14.28 |
| 9367 | 85.1 | 10.6 | 743 | 9372 | roll | 1.42 | - | - | 2886 | - | 2.67 | 0.161 | 3712 | 528.8 | 165.4 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 9463 | 73.0 | 12.6 | 762 | 9471 | done | 1.42 | - | - | 2896 | - | 2.53 | 0.100 | 2294 | -560.5 | 165.4 | - | - | 2276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 9769 | 40.1 | 10.1 | 778 | 9777 | roll | 1.42 | - | - | 2906 | - | 2.53 | 0.140 | 886 | -556.5 | 165.4 | - | - | 2276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 9838 | 32.5 | 11.4 | 791 | 9844 | done | 1.45 | - | - | 2906 | - | 2.60 | 0.143 | 2305 | 545.8 | 165.4 | - | - | 2276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 10135 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10135 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10157 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10157 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.70 | - | - | - | - | -10.75 | 7.82 | 0.101 | 212 | 27.1 | - | - | 2305 | - | 591.42 | 240.82 | 0.162 | 538 | 2.2 | -0.002 | - | - | - | - | - | - | |||