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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.87 of 150.00 AH used of 24V (97.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.45 of 97.00 AH used of 10V (96.45% remains) | |
| • Surface angle -68.6 deg, depth 1.43 m | • Intended pitch -25.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | • surface range 16.9 m at 18.4 m depth, ceiling 1.5 m | |
| • GPS1 time: 22 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 50 | VBD | -0.99 | - | - | 149 | - | - | - | 377 | - | -73.3 | -32.50 | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 53 | 2.7 | -6.0 | 3 | 73 | done | -0.99 | 7.90 | 0.223 | 2216 | 261.6 | - | - | 376 | - | -73.3 | -9.18 | - | 3231 | -40.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - | 26.07 |
| 371 | 54.2 | -16.3 | 35 | 372 | done | -0.99 | - | - | 2216 | - | - | - | 375 | - | -73.3 | - | - | 3232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 680 | 96.2 | -12.6 | 60 | 681 | done | -0.99 | - | - | 2216 | - | - | - | 376 | - | -73.3 | - | - | 3232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 990 | 132.1 | -11.9 | 76 | 991 | done | -0.99 | - | - | 2216 | - | - | - | 376 | - | -73.3 | - | - | 3232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1310 | 168.6 | -11.5 | 90 | 1311 | done | -0.99 | - | - | 2216 | - | - | - | 376 | - | -73.3 | - | - | 3233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1418 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1418 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1423 | 180.2 | -10.4 | 94 | 1482 | done | -0.18 | 0.80 | 0.153 | 2471 | 318.8 | - | - | 377 | - | - | 55.33 | 1.137 | 2930 | -5.5 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - | 24.22 |
| 1483 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1483 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1485 | 183.2 | - | 96 | 1547 | done | 0.99 | 1.10 | 0.085 | 2852 | 346.4 | - | - | 377 | - | 73.3 | 57.53 | 1.109 | 2631 | -5.2 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | 24.94 | - | 23.60 |
| 1831 | 137.0 | 15.1 | 109 | 1832 | done | 0.99 | - | - | 2852 | - | - | - | 377 | - | 73.3 | - | - | 2633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2141 | 87.8 | 16.4 | 125 | 2142 | done | 0.99 | - | - | 2852 | - | - | - | 377 | - | 73.3 | - | - | 2632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2440 | 50.7 | 11.1 | 152 | 2441 | done | 0.99 | - | - | 2852 | - | - | - | 377 | - | 73.3 | - | - | 2632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2742 | 36.7 | 1.0 | 182 | 2781 | done | 1.11 | 0.10 | 0.099 | 2901 | 490.0 | - | - | 377 | - | 172.0 | 35.45 | 0.242 | 2226 | -11.5 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - | 25.64 |
| 2998 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2998 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3020 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3020 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.60 | - | - | - | - | -7.38 | 7.43 | 0.050 | 144 | 19.3 | - | - | 377 | - | 250.21 | 28.33 | 0.150 | 1908 | 67.3 | -0.119 | - | - | - | - | - | - | |||