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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.57 of 150.00 AH used of 24V (97.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.55 of 100.00 AH used of 10V (96.45% remains) | |
| • Surface angle -76.5 deg, depth 1.15 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 89 | VBD | -0.68 | - | - | 132 | - | - | - | 2016 | - | -171.1 | -71.30 | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 4.1 | -7.1 | 11 | 120 | roll | -0.68 | 10.00 | 0.229 | 2695 | 256.3 | 1.98 | 0.070 | 3250 | 623.2 | -171.1 | -9.40 | - | 3436 | -58.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 289 | 49.9 | -15.5 | 47 | 296 | done | -0.66 | - | - | 2694 | - | 1.92 | 0.047 | 2024 | -638.5 | -171.1 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 317 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 317 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 323 | 55.3 | 17.6 | 52 | 463 | done | -0.17 | 0.52 | 0.125 | 2865 | 328.8 | - | - | 2019 | - | - | 133.23 | 0.602 | 2734 | -5.3 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 465 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 465 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 467 | 63.2 | - | 73 | 619 | roll | 0.68 | 0.80 | 0.087 | 3147 | 352.5 | 2.10 | 0.054 | 776 | -591.9 | 171.1 | 138.02 | 0.584 | 2035 | -5.1 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 670 | 53.6 | 8.5 | 105 | 711 | done | 0.70 | - | - | 3146 | - | 2.03 | 0.050 | 2023 | 614.3 | 210.2 | 31.88 | 0.564 | 1876 | -5.0 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1026 | 23.4 | 7.4 | 171 | 1087 | roll | 0.74 | - | - | 3146 | - | 2.03 | 0.060 | 3248 | 603.4 | 276.3 | 51.72 | 0.567 | 1606 | -5.2 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1235 | 6.7 | 7.4 | 208 | 1295 | done | 0.81 | - | - | 3152 | - | 2.00 | 0.048 | 1992 | -628.0 | 341.5 | 51.30 | 0.558 | 1342 | -5.1 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1306 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1306 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1373 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1373 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.62 | - | - | - | - | -8.73 | - | - | 131 | - | - | - | 1988 | - | 400.08 | 28.40 | 0.076 | 1104 | -8.4 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | |||