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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.63 of 150.00 AH used of 24V (99.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.42 of 100.00 AH used of 10V (98.58% remains) | |
| • Surface angle -75.4 deg, depth 0.71 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 709.41 (beyond SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 7 s, HDOP was 2.4 m | ||
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.4 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 109 | VBD | -0.82 | - | - | 150 | - | - | - | 2333 | - | -63.1 | -92.12 | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 5.5 | -13.5 | 16 | 131 | roll | -0.82 | 10.25 | 0.276 | 2429 | 222.3 | 2.33 | 0.063 | 3775 | 618.9 | -63.1 | -3.00 | - | 3620 | -52.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 384 | 58.5 | -17.0 | 64 | 391 | done | -0.80 | - | - | 2429 | - | 2.15 | 0.037 | 2349 | -663.3 | -63.1 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 527 | 80.7 | -17.1 | 89 | 533 | roll | -0.80 | - | - | 2419 | - | 2.20 | 0.054 | 3761 | 641.8 | -63.1 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 608 | 94.9 | -18.3 | 103 | 616 | done | -0.80 | 0.12 | 0.207 | 2445 | 216.7 | 2.15 | 0.037 | 2344 | -659.1 | -63.1 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 654 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 654 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 657 | 103.1 | 16.3 | 111 | 712 | done | -0.14 | 0.68 | 0.167 | 2653 | 305.9 | - | - | 2340 | - | - | 49.45 | 0.658 | 3362 | -5.3 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 712 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 712 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 714 | 106.3 | - | 120 | 774 | roll | 0.82 | 0.90 | 0.087 | 2981 | 364.4 | 2.30 | 0.054 | 950 | -604.3 | 63.1 | 49.75 | 0.650 | 3104 | -5.2 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 843 | 108.9 | -3.9 | 142 | 950 | done | 0.94 | - | - | 2981 | - | 2.22 | 0.044 | 2357 | 633.8 | 193.5 | 101.07 | 0.648 | 2573 | -5.3 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1086 | 86.3 | 15.4 | 184 | 1092 | roll | 0.94 | - | - | 2981 | - | 2.22 | 0.056 | 3759 | 631.5 | 193.5 | - | - | 2568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1345 | 43.7 | 15.0 | 230 | 1352 | done | 0.90 | - | - | 2991 | - | 2.15 | 0.042 | 2358 | -651.6 | 193.5 | - | - | 2566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1489 | 24.3 | 13.6 | 255 | 1496 | roll | 0.89 | - | - | 2992 | - | 2.22 | 0.056 | 3760 | 631.5 | 193.5 | - | - | 2566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1663 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1663 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1788 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1788 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.61 | - | - | - | - | -7.95 | 7.88 | 0.056 | 151 | -360.5 | - | - | 2346 | - | 710.63 | - | - | 465 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||