prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.86 of 150.00 AH used of 24V (98.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.21 of 100.00 AH used of 10V (97.79% remains) | |
| • Surface angle -73.6 deg, depth 1.02 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 12 s, HDOP was 4.1 m | ||
| • GPS2 time: 16 s, HDOP was 4.3 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 110 | VBD | -0.66 | - | - | 151 | - | - | - | 2612 | - | -146.0 | -93.07 | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 5.4 | -14.9 | 16 | 138 | roll | -0.66 | 10.70 | 0.284 | 2444 | 214.3 | 2.03 | 0.093 | 3812 | 591.1 | -146.0 | -6.93 | - | 3514 | -54.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 217 | 31.0 | -12.7 | 34 | 224 | done | -0.64 | - | - | 2444 | - | 1.98 | 0.054 | 2598 | -613.1 | -146.0 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 562 | 71.4 | -9.3 | 95 | 569 | roll | -0.65 | - | - | 2435 | - | 2.03 | 0.080 | 3804 | 594.1 | -146.0 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 738 | 89.4 | -10.7 | 126 | 745 | done | -0.65 | - | - | 2435 | - | 1.95 | 0.053 | 2591 | -622.1 | -146.0 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1074 | 125.3 | -10.3 | 166 | 1078 | roll | -0.65 | - | - | 2425 | - | 2.03 | 0.082 | 3805 | 598.0 | -146.0 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1191 | 137.3 | -9.9 | 176 | 1198 | done | -0.66 | - | - | 2426 | - | 1.95 | 0.053 | 2594 | -621.0 | -146.0 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1515 | 173.2 | -11.6 | 207 | 1520 | roll | -0.66 | 0.12 | 0.194 | 2448 | 183.3 | 2.05 | 0.082 | 3804 | 590.2 | -146.0 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1565 | 178.4 | -9.9 | 211 | 1572 | done | -0.70 | - | - | 2448 | - | 1.92 | 0.052 | 2592 | -631.2 | -146.0 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1890 | 208.6 | -9.3 | 242 | 1894 | roll | -0.73 | - | - | 2439 | - | 2.03 | 0.083 | 3813 | 601.5 | -146.0 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2014 | 220.7 | -9.5 | 253 | 2018 | done | -0.77 | - | - | 2439 | - | 1.92 | 0.052 | 2596 | -633.9 | -146.0 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2345 | 250.6 | -8.6 | 284 | 2349 | roll | -0.80 | - | - | 2431 | - | 2.03 | 0.083 | 3811 | 598.5 | -146.0 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2424 | 257.5 | -9.1 | 291 | 2428 | done | -0.82 | - | - | 2430 | - | 1.92 | 0.053 | 2606 | -627.6 | -146.0 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2754 | 284.3 | -7.7 | 322 | 2758 | roll | -0.85 | 0.10 | 0.134 | 2389 | -410.0 | 2.00 | 0.082 | 3807 | 600.5 | -146.0 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2888 | 297.3 | -9.3 | 334 | 2892 | done | -0.85 | - | - | 2389 | - | 1.90 | 0.052 | 2598 | -636.3 | -146.0 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3217 | 329.8 | -9.8 | 365 | 3221 | roll | -0.85 | - | - | 2380 | - | 2.00 | 0.081 | 3813 | 607.5 | -146.0 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3274 | 336.1 | -11.5 | 370 | 3277 | done | -0.85 | - | - | 2380 | - | 1.92 | 0.052 | 2592 | -635.9 | -146.0 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3604 | 373.1 | -11.2 | 401 | 3607 | roll | -0.84 | - | - | 2371 | - | 2.00 | 0.080 | 3812 | 610.0 | -146.0 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3717 | 386.5 | -11.9 | 411 | 3722 | done | -0.82 | 0.08 | 0.181 | 2403 | 400.0 | 1.92 | 0.052 | 2600 | -631.2 | -146.0 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4047 | 416.6 | -8.4 | 442 | 4050 | roll | -0.82 | - | - | 2397 | - | 1.98 | 0.080 | 3806 | 609.1 | -146.0 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4148 | 425.8 | -9.0 | 451 | 4152 | done | -0.83 | - | - | 2397 | - | 1.90 | 0.051 | 2593 | -638.4 | -146.0 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4478 | 455.6 | -8.7 | 482 | 4482 | roll | -0.83 | - | - | 2388 | - | 1.98 | 0.080 | 3805 | 612.1 | -146.0 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4583 | 465.7 | -9.4 | 491 | 4591 | done | -0.83 | - | - | 2388 | - | 1.90 | 0.050 | 2602 | -633.2 | -146.0 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4909 | 497.7 | -10.3 | 522 | 4913 | roll | -0.83 | - | - | 2379 | - | 2.00 | 0.080 | 3813 | 605.5 | -146.0 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4979 | 505.4 | -10.8 | 528 | 4987 | done | -0.83 | - | - | 2379 | - | 1.92 | 0.050 | 2599 | -632.3 | -146.0 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5305 | 539.8 | -11.1 | 559 | 5309 | roll | -0.83 | - | - | 2371 | - | 1.98 | 0.080 | 3807 | 610.1 | -146.0 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5440 | 555.0 | -11.4 | 571 | 5444 | done | -0.82 | 0.12 | 0.194 | 2400 | 241.7 | 1.90 | 0.053 | 2596 | -637.4 | -146.0 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5598 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5598 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5602 | 570.6 | 9.4 | 586 | 5736 | done | -0.14 | 0.70 | 0.153 | 2621 | 315.7 | - | - | 2492 | - | - | 127.82 | 1.113 | 2913 | -4.7 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5737 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5737 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5738 | 575.5 | - | 598 | 5876 | roll | 0.66 | 0.77 | 0.090 | 2886 | 344.2 | 2.55 | 0.078 | 1096 | -547.5 | 146.0 | 127.70 | 1.066 | 2318 | -4.7 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5888 | 566.9 | 10.9 | 612 | 5892 | done | 0.61 | - | - | 2886 | - | 2.47 | 0.063 | 2495 | 566.4 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6212 | 527.2 | 12.3 | 642 | 6217 | roll | 0.56 | 0.12 | 0.195 | 2858 | -233.3 | 2.30 | 0.081 | 3817 | 574.8 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6432 | 499.3 | 12.6 | 661 | 6436 | done | 0.51 | 0.12 | 0.243 | 2842 | -133.3 | 2.17 | 0.057 | 2499 | -607.4 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6756 | 465.8 | 10.5 | 691 | 6760 | roll | 0.50 | - | - | 2842 | - | 2.22 | 0.078 | 3813 | 591.9 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6925 | 446.3 | 12.2 | 706 | 6929 | done | 0.46 | - | - | 2848 | - | 2.12 | 0.056 | 2500 | -619.3 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7255 | 410.2 | 10.9 | 737 | 7260 | roll | 0.44 | 0.15 | 0.223 | 2816 | -213.3 | 2.22 | 0.078 | 3822 | 595.5 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7388 | 396.0 | 10.3 | 748 | 7396 | done | 0.43 | - | - | 2822 | - | 2.15 | 0.055 | 2502 | -614.0 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7713 | 366.4 | 8.7 | 779 | 7740 | roll | 0.46 | - | - | 2822 | - | 2.25 | 0.075 | 3821 | 586.2 | 173.1 | 22.27 | 0.974 | 2210 | -4.4 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7845 | 352.7 | 9.7 | 790 | 7858 | done | 0.47 | - | - | 2832 | - | 2.20 | 0.054 | 2494 | -603.2 | 180.2 | 7.82 | 0.871 | 2179 | -4.0 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8176 | 322.1 | 9.1 | 821 | 8202 | roll | 0.50 | - | - | 2832 | - | 2.35 | 0.076 | 3822 | 565.1 | 200.7 | 19.27 | 0.942 | 2095 | -4.4 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8381 | 299.4 | 11.5 | 839 | 8389 | done | 0.50 | - | - | 2841 | - | 2.17 | 0.054 | 2508 | -605.5 | 200.7 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8709 | 264.7 | 11.2 | 870 | 8713 | roll | 0.50 | - | - | 2840 | - | 2.17 | 0.075 | 3813 | 601.4 | 200.7 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8842 | 247.7 | 11.8 | 881 | 8849 | done | 0.49 | - | - | 2849 | - | 2.15 | 0.056 | 2488 | -616.3 | 200.7 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9167 | 213.7 | 9.8 | 912 | 9180 | roll | 0.49 | - | - | 2849 | - | 2.25 | 0.075 | 3816 | 590.2 | 206.0 | 4.97 | 0.733 | 2074 | -3.0 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9420 | 185.1 | 12.3 | 934 | 9428 | done | 0.48 | 0.10 | 0.206 | 2833 | -160.0 | 2.15 | 0.055 | 2500 | -612.1 | 206.0 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9746 | 156.4 | 9.0 | 965 | 9772 | roll | 0.54 | - | - | 2833 | - | 2.28 | 0.075 | 3815 | 576.8 | 227.4 | 19.92 | 0.869 | 1987 | -4.4 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9883 | 142.7 | 10.4 | 977 | 9891 | done | 0.55 | - | - | 2839 | - | 2.17 | 0.055 | 2499 | -606.5 | 227.4 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10209 | 115.2 | 8.6 | 1008 | 10243 | roll | 0.62 | - | - | 2839 | - | 2.28 | 0.076 | 3815 | 577.2 | 256.9 | 25.98 | 0.855 | 1866 | -4.5 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10300 | 106.8 | 10.2 | 1016 | 10304 | done | 0.64 | - | - | 2848 | - | 2.17 | 0.056 | 2494 | -608.8 | 256.9 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10640 | 79.2 | 7.7 | 1069 | 10693 | roll | 0.74 | 0.17 | 0.108 | 2910 | 364.7 | 2.35 | 0.075 | 3812 | 560.9 | 306.9 | 42.53 | 0.836 | 1661 | -4.7 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10851 | 52.8 | 12.9 | 1106 | 10858 | done | 0.73 | - | - | 2919 | - | 2.17 | 0.057 | 2502 | -603.7 | 306.9 | - | - | 1655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11198 | 18.9 | 8.1 | 1167 | 11240 | roll | 0.79 | - | - | 2919 | - | 2.28 | 0.073 | 3822 | 578.9 | 349.0 | 34.55 | 0.806 | 1490 | -4.8 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11369 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11369 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11404 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11404 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.16 | - | - | - | - | -7.88 | - | - | 150 | - | - | - | 2588 | - | 400.08 | 44.60 | 0.631 | 1282 | -4.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||