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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.83 of 150.00 AH used of 24V (99.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.12 of 100.00 AH used of 10V (98.88% remains) | |
| • Surface angle -75.3 deg, depth 0.92 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -7.576 cm/s | |
| • VBD pumped to 707.45 (beyond SM_CC=580) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 140 | done | -0.68 | - | - | 135 | - | - | - | 2322 | - | -97.8 | -123.05 | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 141 | 5.0 | -2.7 | 30 | 155 | roll | -0.68 | 8.85 | 0.249 | 2352 | 250.5 | 2.30 | 0.054 | 889 | -623.0 | -97.8 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 401 | 33.1 | -10.3 | 90 | 407 | done | -0.68 | - | - | 2343 | - | 2.30 | 0.059 | 2302 | 614.3 | -97.8 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 471 | 40.2 | -10.8 | 106 | 477 | roll | -0.68 | - | - | 2343 | - | 2.28 | 0.062 | 899 | -615.4 | -97.8 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 501 | 44.0 | -12.1 | 113 | 507 | done | -0.68 | - | - | 2332 | - | 2.30 | 0.064 | 2304 | 610.9 | -97.8 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 637 | 60.5 | -12.7 | 144 | 641 | done | -0.68 | - | - | 2332 | - | - | - | 2304 | - | -97.8 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 771 | 77.2 | -12.5 | 175 | 776 | roll | -0.68 | - | - | 2321 | - | 2.38 | 0.073 | 3713 | 592.0 | -97.8 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 827 | 84.9 | -13.4 | 188 | 838 | done | -0.68 | 0.10 | 0.167 | 2351 | 300.0 | 2.30 | 0.055 | 2307 | -611.3 | -97.8 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 967 | 101.1 | -11.3 | 219 | 973 | roll | -0.68 | - | - | 2351 | - | 2.30 | 0.063 | 889 | -616.5 | -97.8 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1006 | 105.8 | -12.0 | 228 | 1012 | done | -0.68 | - | - | 2344 | - | 2.30 | 0.061 | 2310 | 617.8 | -97.8 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1027 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1027 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1030 | 108.1 | 11.2 | 233 | 1107 | done | -0.17 | 0.55 | 0.156 | 2519 | 318.2 | - | - | 2186 | - | - | 72.40 | 0.605 | 3324 | -5.6 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1107 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1107 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1108 | 110.5 | - | 251 | 1189 | done | 0.68 | 0.80 | 0.104 | 2794 | 343.8 | - | - | 2186 | - | 97.8 | 73.80 | 0.588 | 2923 | -5.4 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1318 | 85.8 | 14.4 | 300 | 1322 | done | 0.68 | - | - | 2795 | - | - | - | 2185 | - | 97.8 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1452 | 67.1 | 13.9 | 331 | 1456 | done | 0.68 | - | - | 2795 | - | - | - | 2186 | - | 97.8 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1586 | 49.0 | 13.1 | 362 | 1590 | done | 0.68 | - | - | 2795 | - | - | - | 2185 | - | 97.8 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1720 | 32.5 | 11.9 | 393 | 1724 | done | 0.68 | - | - | 2795 | - | - | - | 2186 | - | 97.8 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1788 | 24.7 | 11.6 | 409 | 1792 | done | 0.68 | - | - | 2795 | - | - | - | 2185 | - | 97.8 | - | - | 2921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1857 | 17.3 | 10.4 | 425 | 1862 | roll | 0.68 | - | - | 2795 | - | 2.40 | 0.065 | 3620 | 597.9 | 97.8 | - | - | 2921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1878 | 14.9 | 10.9 | 430 | 1884 | done | 0.68 | - | - | 2805 | - | 2.28 | 0.049 | 2213 | -617.1 | 97.8 | - | - | 2921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1948 | 7.2 | 10.5 | 446 | 1952 | done | 0.68 | - | - | 2805 | - | - | - | 2212 | - | 97.8 | - | - | 2921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1985 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1985 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2038 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2038 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.07 | - | - | - | - | -7.57 | 7.18 | 0.044 | 134 | -372.0 | - | - | 2316 | - | 708.67 | - | - | 435 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||