OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 6 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.38 of 91.80 AH used of 24V (94.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.81 of 61.20 AH used of 10V (97.05% remains)
• Surface angle -43.9 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s, HDOP was 2.5 m • bottom range 125.3 m at 520.2 m, depth 646 m (595 m grid)
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 102 VBD -1.11 - - 59 - - - 2004 - -165.4 -82.78 - 2761 - - - - - - - - - - -
104 3.1 -7.6 16 132 roll -1.11 9.82 0.186 1704 167.5 2.12 0.062 3133 532.5 -165.4 -9.62 - 3133 -38.7 - - - - - - - - - -
384 30.1 -6.8 66 391 done -1.25 0.12 0.050 1672 -266.7 2.00 0.035 2007 -563.0 -165.4 - - 3135 - - - - - - - - - - -
729 57.4 -8.5 127 734 roll -1.25 - - 1672 - 2.03 0.048 3135 555.7 -165.4 - - 3136 - - - - - - - - - - -
987 79.2 -7.9 173 992 done -1.25 - - 1672 - 1.95 0.036 2003 -580.5 -165.4 - - 3136 - - - - - - - - - - -
1329 105.8 -8.6 234 1335 roll -1.31 - - 1672 - 2.05 0.048 3140 554.6 -165.4 - - 3136 - - - - - - - - - - -
1453 116.5 -8.4 256 1459 done -1.38 - - 1673 - 1.98 0.036 2002 -574.7 -165.4 - - 3136 - - - - - - - - - - -
1796 143.4 -7.8 317 1802 roll -1.44 0.15 0.048 1627 -306.7 2.05 0.048 3134 552.2 -165.4 - - 3136 - - - - - - - - - - -
1903 154.1 -9.9 336 1910 done -1.33 0.17 0.107 1658 182.4 1.95 0.037 2010 -576.4 -165.4 - - 3136 - - - - - - - - - - -
2247 182.9 -8.1 397 2252 roll -1.33 - - 1658 - 2.03 0.050 3143 558.1 -165.4 - - 3136 - - - - - - - - - - -
2330 190.0 -8.7 412 2337 done -1.33 - - 1658 - 2.00 0.037 2007 -568.0 -165.4 - - 3137 - - - - - - - - - - -
2661 216.1 -7.8 454 2665 roll -1.33 - - 1658 - 2.03 0.050 3143 559.6 -165.4 - - 3137 - - - - - - - - - - -
2738 222.3 -8.5 460 2745 done -1.33 - - 1658 - 2.00 0.036 2012 -565.5 -165.4 - - 3137 - - - - - - - - - - -
3063 248.5 -8.1 491 3067 roll -1.33 - - 1658 - 2.03 0.051 3145 558.1 -165.4 - - 3136 - - - - - - - - - - -
3136 254.7 -8.8 497 3139 done -1.33 - - 1658 - 1.98 0.037 2001 -577.8 -165.4 - - 3136 - - - - - - - - - - -
3459 281.3 -7.9 527 3463 roll -1.33 - - 1658 - 2.05 0.050 3144 557.6 -165.4 - - 3136 - - - - - - - - - - -
3531 287.2 -8.3 533 3535 done -1.33 - - 1658 - 1.98 0.036 2001 -577.3 -165.4 - - 3136 - - - - - - - - - - -
3861 314.1 -8.3 564 3865 roll -1.33 - - 1658 - 2.05 0.050 3136 553.7 -165.4 - - 3136 - - - - - - - - - - -
3922 319.3 -8.4 569 3926 done -1.33 - - 1658 - 1.95 0.036 2007 -579.0 -165.4 - - 3136 - - - - - - - - - - -
4252 345.6 -8.1 600 4256 roll -1.33 - - 1658 - 2.03 0.051 3137 556.7 -165.4 - - 3136 - - - - - - - - - - -
4339 353.1 -8.2 607 4346 done -1.33 - - 1658 - 1.98 0.037 2016 -566.2 -165.4 - - 3136 - - - - - - - - - - -
4665 378.1 -7.6 638 4669 roll -1.33 - - 1658 - 2.03 0.051 3137 552.2 -165.4 - - 3136 - - - - - - - - - - -
4748 384.7 -7.8 645 4751 done -1.33 - - 1658 - 1.95 0.038 2010 -577.9 -165.4 - - 3136 - - - - - - - - - - -
5077 410.3 -8.2 676 5081 roll -1.33 - - 1658 - 2.03 0.052 3138 555.7 -165.4 - - 3136 - - - - - - - - - - -
5105 412.6 -8.5 678 5108 done -1.33 - - 1658 - 1.95 0.038 2011 -577.9 -165.4 - - 3136 - - - - - - - - - - -
5434 437.9 -7.4 709 5438 roll -1.33 - - 1658 - 2.03 0.053 3142 557.1 -165.4 - - 3136 - - - - - - - - - - -
5522 444.7 -8.0 716 5529 done -1.33 - - 1658 - 2.00 0.038 2012 -565.0 -165.4 - - 3136 - - - - - - - - - - -
5847 468.4 -7.4 747 5848 done -1.33 - - 1658 - - - 2012 - -165.4 - - 3136 - - - - - - - - - - -
6166 493.0 -7.4 777 6170 roll -1.33 - - 1658 - 2.03 0.055 885 -555.2 -165.4 - - 3135 - - - - - - - - - - -
6231 498.1 -7.4 782 6238 done -1.33 - - 1658 - 1.98 0.036 2018 572.2 -165.4 - - 3135 - - - - - - - - - - -
6561 520.2 -6.7 800 6565 roll -1.33 - - 1658 - 2.03 0.056 886 -557.6 -165.4 - - 3135 - - - - - - - - - - -
6632 525.5 -7.6 803 6637 done -1.33 - - 1658 - 1.98 0.038 2011 568.2 -165.4 - - 3135 - - - - - - - - - - -
6953 548.8 -7.2 819 6957 roll -1.33 - - 1658 - 2.03 0.061 3139 555.7 -165.4 - - 3135 - - - - - - - - - - -
7002 552.6 -7.7 821 7006 done -1.33 - - 1658 - 2.03 0.044 2008 -557.1 -165.4 - - 3135 - - - - - - - - - - -
7218 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
7219 begin apogee
7222 568.0 7.1 832 7363 done -0.31 1.10 0.099 1878 200.0 - - 2008 - - 137.35 1.244 2458 -4.9 0.236 - - - - - - - - -
7364 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7364 begin climb
7365 569.7 - 839 7506 done 1.11 1.45 0.071 2189 214.5 - - 2008 - 165.4 135.88 1.198 1782 -5.0 0.248 - - - - - - - - -
7814 519.4 12.2 861 7815 done 1.11 - - 2189 - - - 2008 - 165.4 - - 1779 - - - - - - - - - - -
8128 481.4 12.5 883 8131 roll 1.11 - - 2189 - 2.08 0.070 889 -538.0 165.4 - - 1777 - - - - - - - - - - -
8200 472.3 13.2 889 8204 done 1.11 - - 2189 - 2.00 0.046 2015 563.0 165.4 - - 1776 - - - - - - - - - - -
8530 433.0 11.9 920 8534 roll 1.17 - - 2189 - 2.08 0.063 881 -545.2 165.4 - - 1774 - - - - - - - - - - -
8617 421.9 12.2 927 8624 done 1.17 - - 2189 - 2.05 0.042 2020 555.6 165.4 - - 1774 - - - - - - - - - - -
8943 382.3 12.2 958 8947 roll 1.24 0.12 0.058 2219 250.0 2.08 0.058 887 -544.7 165.4 - - 1773 - - - - - - - - - - -
9002 373.6 14.2 963 9006 done 1.24 - - 2219 - 1.98 0.041 2013 568.7 165.4 - - 1773 - - - - - - - - - - -
9332 327.5 14.0 994 9336 roll 1.24 - - 2219 - 2.05 0.056 881 -552.2 165.4 - - 1773 - - - - - - - - - - -
9375 321.1 14.5 997 9382 done 1.24 - - 2219 - 2.03 0.038 2026 564.0 165.4 - - 1773 - - - - - - - - - - -
9700 275.3 14.6 1028 9704 roll 1.24 - - 2219 - 2.05 0.054 885 -556.6 165.4 - - 1773 - - - - - - - - - - -
9750 267.9 15.3 1032 9753 done 1.24 - - 2219 - 1.98 0.039 2018 572.2 165.4 - - 1773 - - - - - - - - - - -
10079 221.5 14.0 1063 10083 roll 1.24 - - 2219 - 2.05 0.054 881 -554.6 165.4 - - 1773 - - - - - - - - - - -
10140 212.5 14.7 1068 10144 done 1.24 - - 2219 - 2.00 0.038 2015 567.0 165.4 - - 1773 - - - - - - - - - - -
10477 165.8 14.5 1120 10484 roll 1.24 - - 2220 - 2.08 0.053 886 -542.8 165.4 - - 1774 - - - - - - - - - - -
10517 160.0 14.9 1127 10523 done 1.24 - - 2219 - 1.95 0.038 2011 576.9 165.4 - - 1774 - - - - - - - - - - -
10859 111.1 13.7 1188 10865 roll 1.24 - - 2219 - 2.05 0.051 890 -546.8 165.4 - - 1774 - - - - - - - - - - -
10910 103.8 14.5 1197 10915 done 1.24 - - 2219 - 1.95 0.038 2017 577.9 165.4 - - 1775 - - - - - - - - - - -
11251 57.4 13.3 1258 11257 done 1.24 - - 2219 - - - 2017 - 165.4 - - 1775 - - - - - - - - - - -
11594 13.6 10.9 1319 11599 roll 1.31 - - 2219 - 2.03 0.051 883 -558.6 165.4 - - 1775 - - - - - - - - - - -
11673 5.8 9.5 1333 11689 done 1.40 0.15 0.051 2258 260.0 1.98 0.037 2011 569.7 174.6 7.80 0.745 1745 -3.8 0.003 - - - - - - - - -
11709 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11709 begin surface coast
11728 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11728 begin surface
SM 0.94 - - - - -8.70 - - 58 - - - 2012 - 400.08 126.07 0.811 826 -7.3 0.001 - - - - - -