prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.13 of 150.00 AH used of 24V (97.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.90 of 110.00 AH used of 10V (98.27% remains) | |
| • Surface angle -67.4 deg, depth 1.20 m | • Intended pitch -17.0 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 566.40 (SM_CC=566.20972) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 15 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 121 | VBD | -0.74 | - | - | 113 | - | - | - | 2066 | - | -194.6 | -101.62 | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 6.5 | -12.5 | 13 | 149 | roll | -0.74 | 9.73 | 0.234 | 2608 | 256.4 | 1.98 | 0.048 | 3392 | 669.7 | -194.6 | -3.08 | - | 3636 | -67.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 189 | 42.5 | -36.5 | 23 | 199 | done | -0.30 | 0.47 | 0.140 | 2762 | 327.7 | 1.98 | 0.018 | 1981 | -712.6 | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 268 | 52.1 | -8.3 | 36 | 278 | roll | -0.52 | 0.17 | 0.070 | 2676 | -505.9 | 1.95 | 0.029 | 648 | -683.6 | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 310 | 57.0 | -11.8 | 42 | 319 | done | -0.56 | - | - | 2670 | - | 1.95 | 0.023 | 1991 | 688.7 | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 386 | 68.6 | -16.6 | 55 | 395 | done | -0.48 | 0.15 | 0.161 | 2712 | 280.0 | - | - | 1991 | - | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 463 | 78.5 | -11.3 | 68 | 471 | done | -0.56 | - | - | 2712 | - | - | - | 1991 | - | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 538 | 87.2 | -11.5 | 81 | 547 | roll | -0.63 | 0.15 | 0.079 | 2642 | -466.7 | 1.98 | 0.028 | 649 | -677.8 | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 579 | 92.8 | -14.8 | 87 | 588 | done | -0.56 | 0.12 | 0.135 | 2682 | 333.3 | 1.98 | 0.025 | 2008 | 686.4 | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 657 | 104.8 | -14.3 | 100 | 664 | done | -0.56 | - | - | 2682 | - | - | - | 2008 | - | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 728 | 114.7 | -13.9 | 113 | 736 | done | -0.56 | - | - | 2682 | - | - | - | 2008 | - | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 804 | 123.9 | -12.4 | 126 | 811 | done | -0.60 | - | - | 2682 | - | - | - | 2008 | - | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 877 | 132.6 | -12.4 | 139 | 885 | done | -0.64 | - | - | 2682 | - | - | - | 2008 | - | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 952 | 141.4 | -11.4 | 152 | 959 | done | -0.69 | 0.12 | 0.090 | 2622 | -500.0 | - | - | 2008 | - | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1026 | 153.0 | -16.7 | 165 | 1034 | done | -0.58 | 0.17 | 0.152 | 2673 | 300.0 | - | - | 2009 | - | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1100 | 163.1 | -12.3 | 178 | 1108 | roll | -0.63 | - | - | 2669 | - | 2.03 | 0.036 | 3384 | 677.3 | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1141 | 167.8 | -11.6 | 184 | 1150 | done | -0.73 | 0.08 | 0.060 | 2617 | -650.0 | 1.92 | 0.021 | 2010 | -715.6 | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1218 | 179.0 | -16.5 | 197 | 1227 | roll | -0.64 | 0.15 | 0.162 | 2660 | 286.7 | 2.00 | 0.030 | 633 | -688.5 | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1251 | 184.7 | -17.2 | 202 | 1259 | done | -0.64 | - | - | 2657 | - | 1.98 | 0.024 | 1997 | 688.9 | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1326 | 195.4 | -14.0 | 215 | 1334 | done | -0.64 | - | - | 2657 | - | - | - | 1997 | - | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1401 | 205.5 | -13.2 | 228 | 1408 | done | -0.67 | - | - | 2657 | - | - | - | 1997 | - | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1476 | 215.6 | -13.5 | 241 | 1484 | roll | -0.71 | - | - | 2657 | - | 2.08 | 0.038 | 3396 | 672.6 | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1506 | 219.4 | -12.9 | 245 | 1514 | done | -0.77 | 0.08 | 0.063 | 2606 | -637.5 | 1.95 | 0.019 | 2000 | -715.9 | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1585 | 231.5 | -16.8 | 258 | 1593 | roll | -0.68 | 0.15 | 0.164 | 2648 | 280.0 | 1.98 | 0.030 | 637 | -688.4 | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1645 | 240.2 | -13.0 | 268 | 1653 | done | -0.74 | - | - | 2645 | - | 1.98 | 0.024 | 2002 | 689.4 | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1719 | 249.7 | -12.6 | 281 | 1728 | roll | -0.74 | - | - | 2645 | - | 2.00 | 0.029 | 625 | -688.5 | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1760 | 254.8 | -12.9 | 285 | 1763 | done | -0.77 | - | - | 2643 | - | 1.98 | 0.024 | 2005 | 697.0 | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2092 | 291.2 | -9.5 | 316 | 2097 | roll | -0.84 | 0.15 | 0.085 | 2573 | -466.7 | 2.00 | 0.030 | 626 | -689.5 | -194.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2169 | 302.2 | -15.3 | 322 | 2177 | done | -0.74 | 0.20 | 0.152 | 2629 | 280.0 | 1.98 | 0.025 | 2009 | 698.5 | -194.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2440 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2440 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2446 | 330.1 | 9.0 | 348 | 2595 | done | -0.15 | 0.52 | 0.116 | 2815 | 357.7 | - | - | 2009 | - | - | 138.85 | 0.795 | 2837 | -5.8 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2596 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2596 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2598 | 336.9 | - | 361 | 2752 | roll | 0.74 | 0.75 | 0.057 | 3115 | 400.0 | 2.03 | 0.031 | 681 | -654.2 | 194.6 | 144.02 | 0.781 | 2044 | -5.5 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2913 | 305.9 | 14.3 | 388 | 2921 | done | 0.53 | 0.20 | 0.140 | 3034 | -405.0 | 2.03 | 0.024 | 2061 | 679.8 | 194.6 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3243 | 271.2 | 9.9 | 419 | 3271 | roll | 0.53 | - | - | 3036 | - | 2.08 | 0.034 | 691 | -658.7 | 224.4 | 22.83 | 0.724 | 1924 | -5.1 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3434 | 252.5 | 9.6 | 436 | 3471 | done | 0.57 | - | - | 3036 | - | 1.98 | 0.024 | 2039 | 680.8 | 261.4 | 29.12 | 0.722 | 1772 | -5.2 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3792 | 217.6 | 10.1 | 499 | 3816 | roll | 0.60 | - | - | 3040 | - | 2.08 | 0.032 | 676 | -655.3 | 284.3 | 18.58 | 0.689 | 1678 | -5.1 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3846 | 211.9 | 10.7 | 507 | 3863 | done | 0.67 | 0.08 | 0.061 | 3093 | 662.5 | 2.03 | 0.024 | 2059 | 681.3 | 292.6 | 7.60 | 0.594 | 1644 | -4.5 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3932 | 200.8 | 14.1 | 521 | 3940 | roll | 0.58 | 0.15 | 0.148 | 3049 | -293.3 | 2.08 | 0.037 | 3430 | 659.1 | 292.6 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3982 | 193.9 | 12.1 | 529 | 3990 | done | 0.58 | - | - | 3054 | - | 1.98 | 0.021 | 2062 | -690.9 | 292.6 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4059 | 185.7 | 10.8 | 542 | 4075 | roll | 0.59 | - | - | 3063 | - | 2.08 | 0.032 | 664 | -672.1 | 298.9 | 5.88 | 0.546 | 1619 | -3.7 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4115 | 180.2 | 9.8 | 551 | 4146 | done | 0.62 | - | - | 3064 | - | 2.03 | 0.023 | 2051 | 683.3 | 330.4 | 25.35 | 0.677 | 1491 | -5.0 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4215 | 170.3 | 10.5 | 567 | 4232 | roll | 0.67 | - | - | 3064 | - | 2.12 | 0.037 | 3438 | 654.2 | 343.1 | 10.90 | 0.620 | 1439 | -4.8 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4287 | 162.2 | 11.2 | 579 | 4296 | done | 0.71 | - | - | 3071 | - | 2.03 | 0.021 | 2044 | -686.7 | 343.1 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4365 | 153.1 | 11.7 | 592 | 4373 | done | 0.75 | 0.10 | 0.105 | 3118 | 470.0 | - | - | 2042 | - | 343.1 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4440 | 141.6 | 16.2 | 605 | 4448 | done | 0.67 | 0.12 | 0.157 | 3083 | -291.7 | - | - | 2042 | - | 343.1 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4514 | 131.1 | 13.1 | 618 | 4522 | roll | 0.67 | - | - | 3091 | - | 2.03 | 0.032 | 664 | -678.8 | 343.1 | - | - | 1436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4562 | 125.0 | 13.1 | 626 | 4570 | done | 0.70 | - | - | 3091 | - | 2.03 | 0.021 | 2059 | 687.2 | 343.1 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4635 | 115.6 | 13.3 | 639 | 4643 | done | 0.70 | - | - | 3091 | - | - | - | 2059 | - | 343.1 | - | - | 1436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4710 | 106.2 | 11.9 | 652 | 4717 | done | 0.70 | - | - | 3091 | - | - | - | 2059 | - | 343.1 | - | - | 1436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4782 | 97.3 | 12.3 | 665 | 4790 | roll | 0.70 | - | - | 3099 | - | 2.05 | 0.031 | 668 | -678.5 | 343.1 | - | - | 1436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4823 | 92.7 | 11.8 | 671 | 4832 | done | 0.70 | - | - | 3099 | - | 2.00 | 0.022 | 2053 | 692.5 | 343.1 | - | - | 1435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4899 | 83.3 | 12.5 | 684 | 4906 | done | 0.70 | - | - | 3099 | - | - | - | 2054 | - | 343.1 | - | - | 1436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4971 | 74.5 | 11.8 | 697 | 4979 | roll | 0.70 | - | - | 3099 | - | 2.05 | 0.032 | 666 | -677.1 | 343.1 | - | - | 1436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5016 | 69.5 | 11.3 | 704 | 5024 | done | 0.70 | - | - | 3099 | - | 2.00 | 0.023 | 2048 | 691.0 | 343.1 | - | - | 1436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5089 | 61.3 | 10.9 | 717 | 5096 | done | 0.71 | - | - | 3099 | - | - | - | 2047 | - | 346.3 | - | - | 1435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5160 | 53.7 | 10.6 | 730 | 5177 | roll | 0.72 | - | - | 3101 | - | 2.08 | 0.032 | 666 | -663.9 | 355.9 | 11.02 | 0.560 | 1387 | -4.4 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5202 | 49.4 | 10.8 | 736 | 5218 | done | 0.72 | - | - | 3101 | - | 2.00 | 0.022 | 2048 | 691.0 | 360.2 | 4.88 | 0.444 | 1369 | -3.7 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5285 | 40.1 | 11.4 | 750 | 5292 | done | 0.76 | - | - | 3101 | - | - | - | 2048 | - | 360.2 | - | - | 1368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5357 | 31.6 | 11.8 | 763 | 5366 | roll | 0.79 | - | - | 3101 | - | 2.05 | 0.036 | 3436 | 677.1 | 360.2 | - | - | 1367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5436 | 22.8 | 10.9 | 776 | 5445 | done | 0.84 | - | - | 3103 | - | 1.98 | 0.021 | 2053 | -698.5 | 362.3 | - | - | 1367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5513 | 15.2 | 9.5 | 789 | 5552 | roll | 0.94 | 0.17 | 0.079 | 3198 | 558.8 | 2.00 | 0.030 | 668 | -692.5 | 401.2 | 32.00 | 0.574 | 1201 | -5.2 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5590 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5590 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5604 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5604 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.21 | - | - | - | - | -8.57 | - | - | 114 | - | - | - | 2008 | - | 566.40 | 125.05 | 0.520 | 529 | -5.4 | 0.001 | - | - | - | - | 1 | - | |||