prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.08 of 100.00 AH used of 24V (94.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.98 of 61.20 AH used of 10V (96.76% remains) | |
| • Surface angle -57.1 deg, depth 1.37 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | • surface range 15.7 m at 18.0 m depth, ceiling 2.3 m | |
| • GPS1 time: 46 s | • bottom range 36.8 m at 702.4 m, depth 739 m (719 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 44 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 88 | VBD | -1.29 | - | - | 72 | - | - | - | 2507 | - | -146.6 | -61.30 | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.1 | -4.4 | 3 | 127 | roll | -1.29 | 10.77 | 0.164 | 2010 | 179.9 | 2.60 | 0.066 | 1082 | -548.1 | -146.6 | -18.70 | - | 3380 | -34.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 253 | 29.1 | -16.2 | 10 | 258 | done | -1.20 | 0.15 | 0.127 | 2036 | 173.3 | 2.60 | 0.049 | 2508 | 548.5 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 576 | 76.6 | -14.7 | 26 | 580 | roll | -1.14 | - | - | 2036 | - | 2.60 | 0.055 | 1089 | -545.8 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 715 | 96.9 | -14.3 | 32 | 719 | done | -1.14 | - | - | 2036 | - | 2.55 | 0.050 | 2505 | 555.3 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1031 | 143.0 | -15.0 | 47 | 1036 | roll | -1.09 | 0.15 | 0.115 | 2066 | 200.0 | 2.62 | 0.057 | 1083 | -542.7 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1186 | 162.4 | -11.4 | 54 | 1190 | done | -1.17 | - | - | 2066 | - | 2.60 | 0.051 | 2505 | 546.9 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1514 | 200.8 | -11.4 | 70 | 1518 | roll | -1.17 | - | - | 2066 | - | 2.62 | 0.060 | 1090 | -540.1 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1684 | 219.3 | -10.6 | 77 | 1690 | done | -1.25 | 0.20 | 0.043 | 2011 | -275.0 | 2.58 | 0.052 | 2498 | 545.7 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2000 | 264.4 | -14.3 | 93 | 2005 | roll | -1.14 | 0.17 | 0.101 | 2048 | 217.6 | 2.62 | 0.060 | 1082 | -540.5 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2085 | 274.7 | -11.1 | 97 | 2089 | done | -1.18 | - | - | 2048 | - | 2.60 | 0.054 | 2500 | 545.4 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2416 | 314.1 | -11.5 | 113 | 2421 | roll | -1.18 | - | - | 2048 | - | 2.62 | 0.061 | 1083 | -540.8 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2571 | 330.8 | -10.6 | 120 | 2575 | done | -1.22 | - | - | 2048 | - | 2.60 | 0.055 | 2503 | 546.2 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2897 | 371.3 | -13.0 | 136 | 2902 | roll | -1.22 | - | - | 2047 | - | 2.62 | 0.061 | 1088 | -540.1 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3006 | 384.9 | -12.5 | 141 | 3011 | done | -1.27 | 0.12 | 0.053 | 2012 | -291.7 | 2.60 | 0.055 | 2503 | 544.2 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3334 | 435.0 | -15.4 | 157 | 3339 | roll | -1.17 | 0.15 | 0.106 | 2044 | 213.3 | 2.62 | 0.062 | 1092 | -538.5 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3482 | 454.6 | -13.4 | 163 | 3487 | done | -1.17 | - | - | 2044 | - | 2.60 | 0.057 | 2503 | 542.7 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3797 | 495.7 | -12.6 | 179 | 3802 | roll | -1.17 | - | - | 2044 | - | 2.62 | 0.063 | 1085 | -541.2 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3950 | 515.1 | -12.3 | 186 | 3955 | done | -1.17 | - | - | 2044 | - | 2.60 | 0.058 | 2499 | 543.8 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4276 | 556.4 | -12.2 | 202 | 4281 | roll | -1.17 | - | - | 2044 | - | 2.62 | 0.064 | 1091 | -537.4 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4339 | 563.4 | -11.0 | 205 | 4343 | done | -1.22 | - | - | 2044 | - | 2.60 | 0.060 | 2499 | 541.5 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4666 | 599.3 | -10.8 | 221 | 4670 | roll | -1.22 | - | - | 2044 | - | 2.65 | 0.066 | 1085 | -533.6 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4788 | 612.7 | -10.2 | 226 | 4795 | done | -1.27 | - | - | 2044 | - | 2.65 | 0.063 | 2503 | 535.1 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5104 | 647.7 | -11.3 | 242 | 5108 | roll | -1.27 | - | - | 2044 | - | 2.65 | 0.068 | 1090 | -533.2 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5188 | 657.1 | -10.4 | 246 | 5193 | done | -1.32 | 0.15 | 0.058 | 2005 | -260.0 | 2.62 | 0.066 | 2501 | 538.5 | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5521 | 702.4 | -14.1 | 262 | 5527 | roll | -1.21 | 0.15 | 0.112 | 2032 | 180.0 | 2.67 | 0.071 | 1088 | -529.2 | -146.6 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5607 | 713.7 | -11.1 | 266 | 5611 | done | -1.21 | - | - | 2032 | - | 2.65 | 0.067 | 2501 | 533.2 | -146.6 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5662 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5662 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5669 | 720.6 | 11.9 | 269 | 5806 | done | -0.31 | 1.00 | 0.104 | 2231 | 199.0 | - | - | 2297 | - | - | 131.07 | 1.153 | 2781 | -4.5 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5806 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5807 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5809 | 724.7 | - | 276 | 5949 | roll | 1.29 | 1.67 | 0.077 | 2580 | 209.0 | 2.83 | 0.084 | 3713 | 500.4 | 146.6 | 131.68 | 1.121 | 2183 | -4.5 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6019 | 716.1 | 8.4 | 286 | 6058 | done | 1.25 | - | - | 2580 | - | 2.65 | 0.061 | 2303 | -532.1 | 181.8 | 32.55 | 1.075 | 2039 | -4.4 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6389 | 680.6 | 10.2 | 304 | 6390 | done | 1.25 | - | - | 2580 | - | - | - | 2303 | - | 181.8 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6696 | 650.8 | 9.7 | 319 | 6707 | roll | 1.25 | - | - | 2580 | - | 2.78 | 0.084 | 3713 | 507.2 | 187.4 | 5.93 | 0.851 | 2017 | -3.4 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6769 | 643.4 | 10.5 | 322 | 6774 | done | 1.20 | - | - | 2580 | - | 2.67 | 0.064 | 2295 | -531.1 | 187.4 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7085 | 612.9 | 9.9 | 337 | 7089 | roll | 1.20 | - | - | 2580 | - | 2.78 | 0.084 | 3714 | 510.4 | 188.8 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7163 | 604.9 | 10.1 | 340 | 7170 | done | 1.15 | 0.15 | 0.114 | 2553 | -180.0 | 2.65 | 0.064 | 2301 | -533.2 | 188.8 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7479 | 577.4 | 8.9 | 356 | 7505 | done | 1.27 | 0.10 | 0.070 | 2578 | 250.0 | - | - | 2301 | - | 212.7 | 23.20 | 1.050 | 1913 | -4.4 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7829 | 541.8 | 9.7 | 373 | 7843 | roll | 1.34 | - | - | 2579 | - | 2.78 | 0.077 | 890 | -507.6 | 219.6 | 7.60 | 0.894 | 1885 | -3.7 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7957 | 528.4 | 10.8 | 378 | 7963 | done | 1.34 | - | - | 2578 | - | 2.67 | 0.061 | 2309 | 531.5 | 219.6 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8273 | 497.7 | 9.6 | 394 | 8288 | roll | 1.41 | 0.12 | 0.063 | 2609 | 258.3 | 2.75 | 0.081 | 3715 | 511.3 | 228.4 | 9.50 | 0.915 | 1849 | -3.7 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8440 | 478.3 | 10.9 | 400 | 8447 | done | 1.34 | - | - | 2609 | - | 2.65 | 0.061 | 2294 | -536.2 | 228.4 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8756 | 443.5 | 11.5 | 416 | 8761 | roll | 1.34 | - | - | 2609 | - | 2.67 | 0.071 | 883 | -528.5 | 228.4 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8796 | 438.8 | 11.7 | 418 | 8802 | done | 1.29 | 0.15 | 0.109 | 2582 | -180.0 | 2.62 | 0.057 | 2302 | 541.6 | 228.4 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9123 | 404.3 | 10.6 | 434 | 9125 | done | 1.34 | - | - | 2582 | - | - | - | 2302 | - | 228.4 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9433 | 370.3 | 11.1 | 449 | 9434 | done | 1.40 | - | - | 2582 | - | - | - | 2302 | - | 228.4 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9742 | 336.4 | 11.0 | 464 | 9744 | done | 1.46 | 0.17 | 0.058 | 2625 | 252.9 | - | - | 2302 | - | 228.4 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10051 | 296.6 | 12.9 | 479 | 10053 | done | 1.39 | 0.12 | 0.103 | 2603 | -183.3 | - | - | 2302 | - | 228.4 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10360 | 261.4 | 11.2 | 494 | 10364 | roll | 1.39 | - | - | 2603 | - | 2.65 | 0.073 | 3713 | 532.5 | 228.4 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10422 | 254.1 | 12.1 | 497 | 10427 | done | 1.34 | - | - | 2603 | - | 2.60 | 0.054 | 2292 | -546.5 | 228.4 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10749 | 218.6 | 10.9 | 513 | 10750 | done | 1.34 | - | - | 2603 | - | - | - | 2292 | - | 228.4 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11058 | 184.8 | 11.2 | 528 | 11059 | done | 1.34 | - | - | 2604 | - | - | - | 2292 | - | 228.4 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11367 | 150.9 | 11.0 | 543 | 11372 | roll | 1.34 | - | - | 2603 | - | 2.67 | 0.069 | 3713 | 532.2 | 228.4 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11452 | 140.2 | 13.4 | 547 | 11457 | done | 1.34 | - | - | 2603 | - | 2.58 | 0.051 | 2297 | -548.8 | 228.4 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11779 | 102.0 | 11.7 | 563 | 11780 | done | 1.34 | - | - | 2603 | - | - | - | 2297 | - | 228.4 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12088 | 67.9 | 10.7 | 578 | 12092 | roll | 1.34 | - | - | 2603 | - | 2.60 | 0.062 | 887 | -542.3 | 228.4 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12132 | 63.0 | 11.1 | 580 | 12136 | done | 1.34 | - | - | 2603 | - | 2.58 | 0.046 | 2311 | 551.9 | 228.4 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12453 | 28.8 | 10.8 | 596 | 12457 | roll | 1.34 | - | - | 2603 | - | 2.60 | 0.067 | 3707 | 536.9 | 228.4 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12502 | 22.9 | 11.9 | 598 | 12506 | done | 1.34 | - | - | 2603 | - | 2.55 | 0.048 | 2296 | -553.3 | 228.4 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12692 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12692 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12715 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12715 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.40 | - | - | - | - | -10.27 | - | - | 66 | - | - | - | 2506 | - | 300.00 | 34.67 | 0.627 | 1558 | -8.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||