Shilshole 06Jan15 * SG156 * Dive index * Mission links * Dive 6 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.65 of 150.00 AH used of 24V (99.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 0.44 of 100.00 AH used of 10V (99.56% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -11.2 deg, speed -8.995 cm/s
• No surface pump (final VBD was 298.43, SM_CC=260)
• GPS1 time: 14 s • bottom range 43.0 m at 150.3 m, depth 193 m (175 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 234
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 80 VBD -0.45 - - 158 - - - 270 - -291.9 -59.90 - 1884 - - - - - - - - - - -
85 3.0 -3.9 11 120 done -0.45 7.60 0.236 2115 257.5 - - 259 - -291.9 -23.00 - 2804 -40.0 - - - - - - - 25.52 - 26.13
185 14.7 -9.1 29 191 done -0.45 - - 2115 - - - 259 - -291.9 - - 2804 - - - - - - - - - - -
255 21.6 -9.8 42 261 done -0.45 - - 2115 - - - 259 - -291.9 - - 2804 - - - - - - - - - - -
325 28.4 -9.6 55 331 done -0.45 - - 2115 - - - 259 - -291.9 - - 2804 - - - - - - - - - - -
395 35.1 -9.5 68 401 done -0.45 - - 2115 - - - 259 - -291.9 - - 2804 - - - - - - - - - - -
465 41.4 -8.6 81 471 done -0.45 - - 2115 - - - 259 - -291.9 - - 2804 - - - - - - - - - - -
595 52.2 -7.9 106 601 done -0.45 - - 2115 - - - 259 - -291.9 - - 2804 - - - - - - - - - - -
725 63.1 -8.8 131 731 done -0.45 - - 2115 - - - 259 - -291.9 - - 2804 - - - - - - - - - - -
857 75.4 -8.8 156 863 done -0.45 - - 2115 - - - 259 - -291.9 - - 2804 - - - - - - - - - - -
987 87.3 -8.2 181 993 done -0.45 - - 2115 - - - 259 - -291.9 - - 2804 - - - - - - - - - - -
1117 99.3 -9.5 206 1122 done -0.45 - - 2115 - - - 260 - -291.9 - - 2804 - - - - - - - - - - -
1251 110.5 -9.5 231 1256 done -0.45 - - 2115 - - - 260 - -291.9 - - 2804 - - - - - - - - - - -
1383 122.9 -10.1 256 1389 done -0.45 - - 2115 - - - 259 - -291.9 - - 2804 - - - - - - - - - - -
1515 135.0 -9.2 281 1524 done -0.45 - - 2115 - - - 259 - -291.9 - - 2804 - - - - - - - - - - -
1652 148.6 -10.4 306 1658 done -0.45 - - 2115 - - - 259 - -291.9 - - 2804 - - - - - - - - - - -
1786 162.4 -10.1 331 1792 done -0.45 - - 2115 - - - 259 - -291.9 - - 2804 - - - - - - - - - - -
1852 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
1852 begin apogee
1860 170.2 -9.6 344 2088 done -0.23 0.20 0.126 2185 350.0 - - 259 - - 218.43 0.631 1639 -5.3 0.149 - - - - - - 26.32 - 24.20
2089 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2089 begin climb
2093 185.4 - 385 2354 done 0.45 0.70 0.121 2406 315.7 - - 259 - 291.9 243.35 0.595 474 -4.8 0.155 - - - - 2 - 24.77 - 24.15
2480 162.1 7.5 456 2492 done 0.47 - - 2406 - - - 259 - 363.9 6.05 0.471 450 -4.0 0.142 - - - - - - - - 24.86
2619 152.0 7.9 482 2625 done 0.49 - - 2406 - - - 259 - 417.7 - - 449 - - - - - - - - - - -
2749 141.6 8.1 507 2755 done 0.50 - - 2406 - - - 259 - 462.0 - - 448 - - - - - - - - - - -
2879 129.8 10.5 532 2884 done 0.50 - - 2406 - - - 259 - 462.0 - - 449 - - - - - - - - - - -
3009 114.4 11.6 557 3014 done 0.50 - - 2406 - - - 259 - 462.0 - - 449 - - - - - - - - - - -
3138 100.1 12.5 582 3143 done 0.50 - - 2406 - - - 259 - 462.0 - - 449 - - - - - - - - - - -
3267 85.8 11.9 607 3273 done 0.50 - - 2406 - - - 259 - 462.0 - - 449 - - - - - - - - - - -
3397 73.3 8.7 632 3403 done 0.51 - - 2406 - - - 259 - 477.1 - - 449 - - - - - - - - - - -
3527 60.9 9.1 657 3533 done 0.51 - - 2406 - - - 259 - 477.1 - - 449 - - - - - - - - - - -
3656 47.5 9.5 682 3662 done 0.51 - - 2406 - - - 259 - 477.1 - - 449 - - - - - - - - - - -
3786 33.3 10.1 707 3792 done 0.51 - - 2406 - - - 259 - 477.1 - - 449 - - - - - - - - - - -
3857 25.1 12.6 720 3863 done 0.51 - - 2406 - - - 259 - 477.1 - - 449 - - - - - - - - - - -
3927 17.2 10.8 733 3933 done 0.51 - - 2406 - - - 260 - 477.1 - - 449 - - - - - - - - - - -
3996 9.4 11.6 746 4002 done 0.51 - - 2406 - - - 260 - 477.1 - - 449 - - - - - - - - - - -
4063 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
4063 begin surface coast
4079 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
4079 begin surface
SM 1.06 - - - - -6.54 5.85 0.044 144 24.6 - - 260 - 298.43 - - 450 - - - - - - - -