DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 6 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 2.32 of 150.00 AH used of 24V (98.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.91 of 100.00 AH used of 10V (97.09% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 420.20 (SM_CC=420)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 18
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 116 VBD -0.77 - - 120 - - - 2416 - -146.0 -98.47 - 2379 - - - - - - - - - - -
119 3.5 -5.5 17 163 roll -0.77 9.07 0.272 2200 229.3 2.40 0.088 990 - -146.0 -26.45 - 3346 - - - - - - - - - - -
270 30.0 -15.0 43 277 done -0.77 - - 2191 - 2.45 0.077 2407 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
480 57.1 -12.6 80 487 roll -0.77 - - 2181 - 2.42 0.090 3818 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
572 68.6 -12.9 96 579 done -0.77 - - 2181 - 2.30 0.047 2408 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
782 95.6 -12.9 133 788 roll -0.77 - - 2171 - 2.47 0.089 3818 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
832 101.8 -13.5 140 840 done -0.77 0.15 0.166 2209 253.3 2.30 0.047 2419 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1054 126.8 -11.3 161 1058 roll -0.77 - - 2201 - 2.45 0.089 3819 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1130 135.3 -11.5 167 1137 done -0.77 - - 2201 - 2.28 0.043 2424 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1350 160.0 -10.4 188 1354 roll -0.77 - - 2192 - 2.40 0.086 3811 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1393 164.3 -11.0 191 1400 done -0.77 - - 2192 - 2.17 0.043 2449 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1614 189.2 -11.2 212 1618 roll -0.77 - - 2183 - 2.38 0.086 3820 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1687 197.6 -11.4 218 1691 done -0.77 - - 2182 - 2.12 0.045 2497 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1906 222.7 -11.6 238 1910 roll -0.77 - - 2174 - 2.28 0.087 3813 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1994 232.8 -11.9 245 2002 done -0.77 0.12 0.171 2204 250.0 2.10 0.044 2515 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2215 254.8 -9.8 266 2219 roll -0.77 - - 2196 - 2.25 0.086 3819 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2267 259.9 -9.7 270 2271 done -0.77 - - 2196 - 2.03 0.043 2544 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2488 281.0 -9.7 290 2492 roll -0.77 - - 2196 - 2.53 0.070 993 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2517 284.1 -10.0 292 2521 done -0.77 - - 2188 - 2.65 0.073 2557 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2737 306.3 -9.8 312 2741 roll -0.77 - - 2179 - 2.08 0.088 3810 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2787 311.1 -10.2 316 2794 done -0.77 - - 2179 - 2.00 0.043 2565 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3006 333.6 -10.3 337 3011 roll -0.77 0.12 0.168 2210 258.3 2.55 0.070 996 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3035 336.3 -9.8 339 3040 done -0.77 - - 2205 - 2.67 0.076 2568 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3256 356.2 -9.1 359 3260 roll -0.77 - - 2195 - 2.08 0.089 3810 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3300 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3300 begin apogee
3308 360.7 -9.3 363 3430 roll -0.16 0.62 0.130 2398 327.4 - - 2289 - - 115.20 1.132 2748 - - - - - - - - - - -
3431 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3431 begin climb
3433 369.2 - 374 3566 roll 0.77 0.90 0.059 2708 344.4 2.67 0.080 3712 - 146.0 121.22 1.074 2151 - - - - - - - - - - -
3819 371.3 6.3 408 3892 done 0.87 - - 2719 - 2.40 0.053 2304 - 225.6 65.38 1.060 1828 - - - - - - - - - - -
4103 335.6 14.5 435 4108 roll 0.87 - - 2719 - 2.55 0.078 3719 - 225.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
4360 295.6 15.2 457 4368 done 0.87 - - 2729 - 2.38 0.053 2293 - 225.6 - - 1817 - - - - - - - - - - -
4580 263.6 14.1 478 4584 roll 0.87 - - 2729 - 2.50 0.079 3710 - 225.6 - - 1817 - - - - - - - - - - -
4676 249.3 14.8 486 4680 done 0.87 - - 2740 - 2.40 0.054 2275 - 225.6 - - 1816 - - - - - - - - - - -
4895 220.5 12.9 506 4899 roll 0.87 - - 2740 - 2.50 0.080 3711 - 225.6 - - 1816 - - - - - - - - - - -
5151 185.2 13.7 528 5159 done 0.87 - - 2751 - 2.38 0.054 2282 - 225.6 - - 1816 - - - - - - - - - - -
5371 157.6 11.9 549 5375 roll 0.87 - - 2750 - 2.50 0.081 3712 - 225.6 - - 1816 - - - - - - - - - - -
5393 155.3 12.6 550 5400 done 0.87 - - 2760 - 2.33 0.053 2290 - 225.6 - - 1816 - - - - - - - - - - -
5612 126.5 13.2 571 5616 roll 0.87 - - 2771 - 2.33 0.074 887 - 225.6 - - 1816 - - - - - - - - - - -
5813 103.0 11.6 588 5821 done 0.87 0.10 0.184 2743 -280.0 2.38 0.070 2275 - 225.6 - - 1815 - - - - - - - - - - -
6043 80.2 8.7 627 6074 roll 0.90 - - 2751 - 2.40 0.073 894 - 253.5 22.30 0.953 1714 - - - - - - - - - - -
6087 76.3 9.4 634 6106 done 0.92 - - 2751 - 2.38 0.068 2279 - 266.4 12.05 0.899 1662 - - - - - - - - - - -
6309 49.0 12.5 673 6316 roll 0.92 - - 2751 - 2.47 0.083 3714 - 266.4 - - 1659 - - - - - - - - - - -
6570 22.6 9.6 719 6583 done 0.93 - - 2761 - 2.40 0.057 2269 - 275.9 4.95 0.738 1622 - - - - - - - - - - -
6756 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6756 begin surface coast
6769 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6769 begin surface
SM 1.87 - - - - -7.24 7.43 0.067 124 -354.9 0.30 0.083 2400 436.7 420.20 67.28 0.084 1035 -8.7 0.020 - - - - - -