prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 1.04 of 91.80 AH used of 24V (98.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.43 of 61.20 AH used of 10V (99.30% remains) | |
| • Surface angle -64.5 deg, depth 0.89 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 725.35 (SM_CC=725.35211) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 175 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 106 | VBD | -1.17 | - | - | 578 | - | - | - | 2212 | - | -195.5 | -88.28 | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 3.0 | -6.0 | 12 | 161 | roll | -1.17 | 12.35 | 0.186 | 2754 | 176.2 | 2.62 | 0.078 | 3626 | 539.7 | -195.5 | -32.80 | - | 3955 | -42.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 168 | 9.8 | -6.2 | 20 | 176 | done | -1.17 | - | - | 2754 | - | 2.58 | 0.050 | 2213 | -547.7 | -195.5 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 241 | 13.9 | -6.4 | 33 | 249 | roll | -1.17 | - | - | 2754 | - | 2.65 | 0.066 | 3621 | 531.3 | -195.5 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 485 | 33.7 | -9.4 | 79 | 491 | done | -1.17 | - | - | 2754 | - | 2.55 | 0.050 | 2209 | -553.7 | -195.5 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 564 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 564 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 567 | 41.2 | 9.1 | 94 | 674 | done | -0.31 | 0.88 | 0.117 | 2939 | 210.2 | - | - | 2207 | - | - | 98.95 | 0.694 | 3457 | -5.1 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 675 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 675 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 676 | 43.6 | - | 111 | 842 | roll | 1.17 | 1.48 | 0.083 | 3265 | 220.3 | 2.72 | 0.067 | 3623 | 520.6 | 195.5 | 154.68 | 0.666 | 2659 | -5.2 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1078 | 8.3 | 3.2 | 183 | 1245 | done | 1.41 | 0.20 | 0.054 | 3321 | 280.0 | 2.55 | 0.048 | 2219 | -550.6 | 391.1 | 157.98 | 0.638 | 1861 | -5.1 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1310 | 5.2 | 3.2 | 218 | 1319 | VBD | 1.65 | 0.22 | 0.064 | 3378 | 259.1 | - | - | 2220 | - | 588.9 | 6.90 | 0.537 | 1832 | -4.2 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1320 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1320 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1503 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1503 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.82 | - | - | - | - | -11.24 | - | - | 572 | - | - | - | 2217 | - | 725.35 | 228.65 | 0.627 | 500 | -5.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||