NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 6 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 2.35 of 86.60 AH used of 24V (97.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.13 of 100.00 AH used of 10V (97.87% remains)
• Surface angle -58.0 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 270.32, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 591
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 91 done -1.48 - - 573 - - - 1979 - -146.0 -68.43 - 3658 - - - - - - - - - - -
93 3.0 -4.9 10 110 roll -1.48 10.93 0.196 2448 171.5 2.58 0.049 3407 553.5 -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
293 28.7 -11.1 47 301 done -1.43 - - 2448 - 2.53 0.038 1999 -556.5 -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
365 36.6 -10.7 60 373 roll -1.43 0.10 0.130 2466 180.0 2.58 0.061 595 -544.2 -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
437 44.6 -10.4 73 445 done -1.43 - - 2466 - 2.47 0.044 1981 561.1 -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
509 52.0 -10.6 86 517 roll -1.43 - - 2466 - 2.58 0.061 3392 546.9 -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
565 57.9 -11.2 96 573 done -1.43 - - 2466 - 2.50 0.041 1989 -561.2 -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
698 71.4 -10.2 121 706 roll -1.43 - - 2466 - 2.55 0.058 595 -546.7 -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
744 76.1 -10.6 129 752 done -1.43 - - 2466 - 2.47 0.045 1983 561.9 -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
878 89.3 -9.5 154 885 roll -1.43 - - 2466 - 2.58 0.054 3395 547.3 -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
933 95.3 -11.1 164 941 done -1.43 - - 2465 - 2.50 0.043 1992 -561.2 -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1067 108.7 -9.6 189 1075 roll -1.43 - - 2466 - 2.55 0.058 594 -548.2 -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1118 114.2 -11.1 198 1126 done -1.43 - - 2466 - 2.47 0.044 1986 563.6 -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1252 127.8 -10.4 223 1260 roll -1.43 - - 2466 - 2.58 0.056 3398 547.3 -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1314 134.5 -10.7 234 1321 done -1.43 - - 2466 - 2.50 0.045 1997 -560.4 -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1447 148.4 -10.6 259 1454 done -1.43 - - 2466 - - - 1991 - -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1582 162.7 -10.6 284 1589 done -1.43 - - 2466 - - - 1990 - -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1720 176.6 -10.2 309 1726 done -1.43 - - 2466 - - - 1990 - -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1854 190.4 -10.3 334 1861 done -1.43 - - 2466 - - - 1990 - -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1992 204.2 -10.4 359 1997 done -1.43 - - 2465 - - - 1990 - -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2125 218.1 -10.1 384 2133 done -1.43 - - 2466 - - - 1989 - -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2264 231.9 -10.3 409 2269 done -1.43 - - 2466 - - - 1989 - -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2397 245.6 -9.9 434 2406 roll -1.43 - - 2466 - 2.60 0.059 3408 545.8 -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2451 251.1 -11.0 443 2457 done -1.43 - - 2466 - 2.47 0.038 2000 -570.0 -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2586 264.9 -9.7 468 2594 roll -1.43 - - 2466 - 2.55 0.062 602 -548.2 -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2628 269.1 -10.2 475 2634 done -1.43 - - 2466 - 2.45 0.038 2001 571.0 -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2763 282.9 -9.8 500 2771 roll -1.43 - - 2466 - 2.55 0.061 3397 547.5 -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2816 288.5 -10.6 509 2822 done -1.43 - - 2466 - 2.45 0.039 2000 -570.2 -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2950 302.4 -10.2 534 2958 done -1.43 - - 2465 - - - 1996 - -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3090 316.0 -9.8 559 3095 done -1.43 - - 2466 - - - 1994 - -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3223 329.6 -9.7 584 3231 done -1.43 - - 2466 - - - 1993 - -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3361 343.5 -10.2 609 3367 done -1.43 - - 2466 - - - 1993 - -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3496 357.2 -10.0 634 3502 done -1.43 - - 2466 - - - 1993 - -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3633 371.3 -10.3 659 3639 done -1.43 - - 2466 - - - 1993 - -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3771 385.2 -10.0 684 3779 done -1.43 - - 2466 - - - 1993 - -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3915 399.5 -10.5 709 3920 done -1.43 - - 2465 - - - 1993 - -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4052 414.1 -10.4 734 4058 done -1.43 - - 2466 - - - 1993 - -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4190 428.1 -10.4 759 4196 done -1.43 - - 2466 - - - 1993 - -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4328 442.1 -10.3 784 4336 done -1.43 - - 2466 - - - 1993 - -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4472 456.3 -10.2 809 4478 roll -1.43 - - 2466 - 2.60 0.062 3401 541.5 -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4521 462.0 -10.9 818 4527 done -1.43 - - 2466 - 2.47 0.044 2010 -563.2 -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4659 476.1 -10.3 843 4665 roll -1.43 - - 2466 - 2.58 0.061 594 -548.8 -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4716 481.9 -10.6 853 4723 done -1.43 - - 2466 - 2.50 0.041 2006 564.8 -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4855 496.2 -10.4 878 4861 roll -1.43 - - 2466 - 2.58 0.069 3406 542.6 -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4910 502.1 -11.4 888 4918 done -1.43 - - 2466 - 2.50 0.043 2009 -558.8 -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5054 516.2 -10.0 913 5060 roll -1.43 - - 2466 - 2.58 0.062 591 -549.6 -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5108 522.0 -10.1 923 5115 done -1.43 - - 2466 - 2.50 0.043 2009 567.2 -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5247 535.3 -9.8 948 5255 roll -1.43 - - 2466 - 2.62 0.072 3408 534.0 -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5304 541.1 -10.2 958 5310 done -1.43 - - 2466 - 2.47 0.044 2010 -566.0 -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5441 554.6 -9.7 979 5442 done -1.43 - - 2465 - - - 2007 - -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5568 567.0 -9.7 991 5572 roll -1.43 - - 2466 - 2.60 0.068 591 -544.6 -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5610 571.4 -10.6 994 5618 done -1.43 - - 2466 - 2.53 0.046 1997 555.7 -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5744 584.4 -9.9 1007 5749 roll -1.43 - - 2466 - 2.62 0.074 3408 538.5 -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5810 591.5 -10.7 1012 5817 done -1.43 - - 2466 - 2.53 0.047 2010 -552.6 -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5944 604.3 -9.7 1025 5945 done -1.43 - - 2466 - - - 2010 - -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6071 616.9 -9.9 1037 6072 done -1.43 - - 2466 - - - 2010 - -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6198 629.5 -9.7 1049 6200 done -1.43 - - 2466 - - - 2010 - -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6327 641.7 -9.4 1061 6329 done -1.43 - - 2465 - - - 2010 - -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6453 654.3 -10.1 1073 6457 roll -1.43 - - 2466 - 2.62 0.075 3406 532.8 -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6503 659.6 -10.6 1077 6507 done -1.43 - - 2465 - 2.47 0.054 2029 -557.5 -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6636 672.8 -10.2 1089 6640 roll -1.43 - - 2465 - 2.80 0.096 591 -513.6 -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6689 678.6 -11.0 1093 6697 done -1.43 - - 2466 - 2.60 0.057 2016 548.1 -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6823 692.1 -10.3 1106 6824 done -1.43 - - 2465 - - - 2016 - -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6952 705.1 -10.3 1118 6953 done -1.43 - - 2465 - - - 2016 - -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7078 718.2 -10.2 1130 7079 done -1.43 - - 2466 - - - 2016 - -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7205 730.3 -9.3 1142 7207 done -1.43 - - 2466 - - - 2016 - -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7333 742.4 -9.6 1154 7337 roll -1.43 - - 2466 - 2.75 0.101 3408 506.2 -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7386 748.0 -10.1 1158 7394 done -1.43 - - 2466 - 2.65 0.078 2021 -523.4 -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7521 760.2 -8.8 1171 7525 roll -1.43 - - 2465 - 2.88 0.111 590 -496.9 -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7574 765.5 -9.6 1175 7581 done -1.43 - - 2466 - 2.70 0.083 2010 525.9 -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7708 777.5 -9.1 1188 7713 roll -1.43 - - 2465 - 2.80 0.107 3416 502.1 -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7769 783.0 -9.7 1193 7773 done -1.43 - - 2466 - 2.70 0.091 2018 -517.8 -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7902 794.7 -8.8 1205 7906 roll -1.43 - - 2465 - 2.95 0.123 584 -486.1 -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7989 802.6 -8.9 1212 7996 done -1.43 - - 2465 - 2.78 0.097 1999 509.0 -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8123 813.7 -8.5 1225 8127 roll -1.43 - - 2466 - 2.90 0.120 3413 487.6 -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8154 816.7 -9.5 1227 8161 done -1.43 - - 2465 - 2.85 0.107 1989 -499.6 -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8288 828.4 -8.8 1240 8289 done -1.43 - - 2466 - - - 1989 - -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8415 840.0 -9.2 1252 8420 roll -1.43 - - 2466 - 3.00 0.129 3411 474.0 -146.0 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8469 845.5 -9.9 1256 8476 done -1.43 - - 2466 - 2.88 0.119 2016 -484.4 -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8603 857.7 -9.3 1269 8604 done -1.43 - - 2466 - - - 2016 - -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8730 869.5 -9.1 1281 8735 roll -1.43 - - 2465 - 3.03 0.140 3411 460.4 -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8791 875.1 -9.7 1286 8796 done -1.43 - - 2465 - 2.95 0.133 2031 -467.8 -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8924 886.2 -8.0 1298 8925 done -1.43 - - 2465 - - - 2031 - -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
9051 896.4 -8.0 1310 9052 done -1.43 - - 2466 - - - 2031 - -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
9178 907.1 -8.5 1322 9180 done -1.43 - - 2466 - - - 2031 - -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
9306 918.9 -9.5 1334 9310 roll -1.43 - - 2466 - 2.62 0.076 3415 528.2 -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
9371 925.8 -10.5 1339 9378 done -1.43 - - 2466 - 2.53 0.051 2031 -547.0 -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
9505 938.4 -9.4 1352 9509 roll -1.43 - - 2465 - 2.75 0.084 586 -525.5 -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
9559 943.9 -10.0 1356 9566 done -1.43 - - 2465 - 2.62 0.050 2048 558.0 -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
9692 956.5 -9.9 1369 9696 roll -1.43 - - 2465 - 2.58 0.082 3408 527.1 -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
9734 961.0 -10.3 1372 9742 done -1.43 - - 2465 - 2.50 0.050 2037 -548.4 -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
9869 973.9 -9.7 1385 9873 roll -1.43 - - 2465 - 2.75 0.082 585 -528.0 -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
9929 980.2 -10.3 1390 9934 done -1.43 - - 2465 - 2.60 0.050 2032 556.5 -146.0 - - 3658 - - - - - - - - - - -
10028 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10028 begin apogee
10033 990.2 9.9 1399 10166 done -0.37 1.10 0.107 2695 209.1 - - 1991 - - 129.02 1.277 3062 -4.6 0.374 - - - - - - - - -
10166 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10166 begin climb
10168 994.1 - 1412 10302 done 1.48 1.85 0.081 3096 216.8 - - 1991 - 146.0 128.75 1.246 2466 -4.6 0.386 - - - - - - - - -
10426 971.4 11.4 1437 10428 done 1.43 - - 3096 - - - 1992 - 146.0 - - 2461 - - - - - - - - - - -
10554 956.8 11.5 1449 10555 done 1.39 - - 3096 - - - 1992 - 146.0 - - 2460 - - - - - - - - - - -
10681 942.1 11.3 1461 10686 roll 1.34 0.12 0.114 3072 -200.0 2.70 0.074 3408 524.4 146.0 - - 2459 - - - - - - - - - - -
10719 937.8 11.1 1464 10724 done 1.34 - - 3072 - 2.50 0.046 2011 -558.8 146.0 - - 2459 - - - - - - - - - - -
10852 924.2 10.2 1476 10853 done 1.34 - - 3072 - - - 2011 - 146.0 - - 2459 - - - - - - - - - - -
10979 911.1 10.1 1488 10980 done 1.34 - - 3072 - - - 2011 - 146.0 - - 2459 - - - - - - - - - - -
11107 898.2 9.9 1500 11111 roll 1.34 - - 3072 - 2.60 0.064 3408 537.3 147.3 - - 2459 - - - - - - - - - - -
11127 895.9 10.3 1501 11134 done 1.34 - - 3072 - 2.58 0.046 1998 -546.5 147.3 - - 2458 - - - - - - - - - - -
11261 882.6 9.9 1514 11262 done 1.35 - - 3072 - - - 1999 - 149.9 - - 2458 - - - - - - - - - - -
11388 870.0 9.8 1526 11402 roll 1.35 - - 3072 - 2.67 0.063 3405 526.6 154.8 7.72 1.009 2431 -3.5 0.315 - - - - - - - - -
11420 866.7 10.2 1529 11424 done 1.35 - - 3072 - 2.50 0.045 2015 -556.0 154.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
11553 853.2 10.3 1541 11557 roll 1.35 - - 3072 - 2.60 0.064 3410 536.5 154.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
11570 851.5 10.2 1542 11574 done 1.35 - - 3072 - 2.45 0.045 2045 -557.1 154.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
11702 837.7 10.6 1554 11703 done 1.35 - - 3072 - - - 2044 - 154.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
11831 824.1 10.7 1566 11835 roll 1.35 - - 3072 - 2.55 0.062 3414 537.3 154.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
11857 821.0 10.8 1568 11861 done 1.35 - - 3072 - 2.45 0.044 2049 -557.1 154.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
11996 806.9 9.9 1581 11997 done 1.36 - - 3072 - - - 2049 - 157.0 - - 2430 - - - - - - - - - - -
12124 794.1 10.0 1593 12134 done 1.36 - - 3072 - - - 2049 - 157.5 4.38 0.785 2418 -2.7 0.289 - - - - - - - - -
12261 780.2 9.7 1606 12273 roll 1.36 - - 3072 - 2.60 0.062 3414 525.0 163.4 7.05 0.953 2394 -3.4 0.291 - - - - - - - - -
12283 777.7 10.5 1608 12288 done 1.36 - - 3072 - 2.47 0.044 2044 -554.7 163.4 - - 2394 - - - - - - - - - - -
12416 764.9 9.6 1620 12427 done 1.37 - - 3072 - - - 2044 - 172.0 9.32 1.006 2359 -3.8 0.298 - - - - - - - - -
12554 751.5 9.7 1633 12568 roll 1.38 - - 3072 - 2.60 0.062 3412 526.2 178.7 7.60 0.953 2332 -3.6 0.292 - - - - - - - - -
12574 749.4 9.8 1635 12586 done 1.39 - - 3072 - 2.47 0.044 2044 -553.8 182.4 4.97 0.803 2318 -2.8 0.274 - - - - - - - - -
12712 735.8 9.9 1648 12713 done 1.39 - - 3072 - - - 2044 - 184.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
12839 723.3 9.6 1660 12853 done 1.40 - - 3072 - - - 2044 - 193.5 11.65 1.023 2273 -3.8 0.279 - - - - - - - - -
12977 709.7 10.2 1673 12978 done 1.40 - - 3072 - - - 2044 - 193.5 - - 2271 - - - - - - - - - - -
13104 696.5 10.5 1685 13105 done 1.40 - - 3072 - - - 2044 - 193.5 - - 2271 - - - - - - - - - - -
13231 683.4 10.2 1697 13233 done 1.40 - - 3072 - - - 2044 - 193.5 - - 2270 - - - - - - - - - - -
13359 670.1 10.8 1709 13360 done 1.40 - - 3072 - - - 2044 - 193.5 - - 2270 - - - - - - - - - - -
13486 657.0 10.1 1721 13487 done 1.40 - - 3072 - - - 2044 - 193.5 - - 2270 - - - - - - - - - - -
13615 644.2 10.1 1733 13616 done 1.40 - - 3072 - - - 2043 - 193.5 - - 2270 - - - - - - - - - - -
13741 631.4 10.0 1745 13742 done 1.40 - - 3072 - - - 2043 - 193.5 - - 2270 - - - - - - - - - - -
13869 618.6 10.0 1757 13870 done 1.40 - - 3072 - - - 2043 - 193.9 - - 2270 - - - - - - - - - - -
13996 605.6 10.5 1769 13997 done 1.40 - - 3072 - - - 2043 - 193.9 - - 2270 - - - - - - - - - - -
14123 592.6 10.2 1781 14128 roll 1.40 - - 3072 - 2.53 0.060 3409 539.9 193.9 - - 2270 - - - - - - - - - - -
14141 590.9 10.5 1782 14145 done 1.40 - - 3072 - 2.42 0.044 2053 -560.3 193.9 - - 2270 - - - - - - - - - - -
14273 577.2 10.1 1794 14274 done 1.40 - - 3072 - - - 2053 - 193.9 - - 2270 - - - - - - - - - - -
14402 563.7 10.9 1806 14403 done 1.40 - - 3072 - - - 2053 - 193.9 - - 2270 - - - - - - - - - - -
14528 549.7 10.9 1818 14533 done 1.40 - - 3072 - - - 2053 - 193.9 - - 2270 - - - - - - - - - - -
14666 534.4 11.2 1843 14671 done 1.40 - - 3072 - - - 2054 - 193.9 - - 2270 - - - - - - - - - - -
14804 519.1 11.3 1868 14812 done 1.40 - - 3072 - - - 2053 - 193.9 - - 2270 - - - - - - - - - - -
14948 503.5 11.0 1893 14953 roll 1.40 - - 3072 - 2.53 0.058 3417 539.1 193.9 - - 2270 - - - - - - - - - - -
14959 502.0 11.1 1895 14965 done 1.40 - - 3072 - 2.42 0.041 2051 -564.5 193.9 - - 2270 - - - - - - - - - - -
15097 486.5 12.0 1920 15105 done 1.40 - - 3072 - - - 2051 - 193.9 - - 2270 - - - - - - - - - - -
15241 470.5 11.3 1945 15247 done 1.40 - - 3072 - - - 2051 - 193.9 - - 2270 - - - - - - - - - - -
15380 455.1 11.0 1970 15386 roll 1.40 - - 3072 - 2.53 0.058 3417 539.9 193.9 - - 2270 - - - - - - - - - - -
15391 453.9 10.5 1972 15399 done 1.40 - - 3072 - 2.42 0.041 2067 -557.9 193.9 - - 2270 - - - - - - - - - - -
15535 439.0 10.8 1997 15540 done 1.40 - - 3072 - - - 2067 - 193.9 - - 2270 - - - - - - - - - - -
15673 424.4 10.2 2022 15678 done 1.40 - - 3072 - - - 2067 - 193.9 - - 2270 - - - - - - - - - - -
15812 410.2 10.9 2047 15817 done 1.40 - - 3072 - - - 2067 - 193.9 - - 2270 - - - - - - - - - - -
15951 395.4 10.8 2072 15959 done 1.40 - - 3072 - - - 2066 - 193.9 - - 2270 - - - - - - - - - - -
16095 380.0 10.7 2097 16101 roll 1.40 - - 3072 - 2.70 0.060 588 -547.4 193.9 - - 2270 - - - - - - - - - - -
16106 378.5 10.9 2099 16112 done 1.40 - - 3072 - 2.62 0.041 2075 567.6 193.9 - - 2271 - - - - - - - - - - -
16244 363.6 10.6 2124 16252 done 1.40 - - 3072 - - - 2077 - 193.9 - - 2271 - - - - - - - - - - -
16388 348.6 10.8 2149 16393 done 1.40 - - 3071 - - - 2078 - 193.9 - - 2271 - - - - - - - - - - -
16522 333.6 10.6 2174 16529 done 1.40 - - 3072 - - - 2077 - 193.9 - - 2271 - - - - - - - - - - -
16661 318.6 10.5 2199 16666 done 1.40 - - 3072 - - - 2078 - 193.9 - - 2271 - - - - - - - - - - -
16795 303.4 10.5 2224 16803 done 1.40 - - 3071 - - - 2077 - 193.9 - - 2271 - - - - - - - - - - -
16934 288.5 11.0 2249 16940 done 1.40 - - 3072 - - - 2077 - 193.9 - - 2271 - - - - - - - - - - -
17069 273.9 12.1 2274 17076 done 1.40 - - 3072 - - - 2077 - 193.9 - - 2270 - - - - - - - - - - -
17208 259.2 11.7 2299 17213 done 1.40 - - 3072 - - - 2078 - 193.9 - - 2271 - - - - - - - - - - -
17342 244.5 9.4 2324 17362 done 1.42 - - 3072 - - - 2078 - 206.8 12.85 0.773 2217 -4.2 0.139 - - - - - - - - -
17494 228.4 9.3 2351 17512 done 1.44 - - 3072 - - - 2077 - 222.7 14.82 0.765 2154 -4.3 0.132 - - - - - - - - -
17641 212.0 10.5 2378 17650 roll 1.44 - - 3072 - 2.75 0.061 599 -537.5 222.7 - - 2152 - - - - - - - - - - -
17655 210.5 11.0 2380 17664 done 1.44 - - 3072 - 2.62 0.046 2062 558.4 222.7 - - 2151 - - - - - - - - - - -
17797 196.1 10.6 2405 17802 done 1.44 - - 3072 - - - 2063 - 222.7 - - 2151 - - - - - - - - - - -
17932 181.4 10.2 2430 17940 done 1.44 - - 3071 - - - 2063 - 222.7 - - 2151 - - - - - - - - - - -
18071 166.1 10.2 2455 18077 done 1.44 - - 3072 - - - 2063 - 222.7 - - 2151 - - - - - - - - - - -
18205 151.7 11.1 2480 18213 done 1.44 - - 3072 - - - 2063 - 222.7 - - 2151 - - - - - - - - - - -
18340 137.4 11.9 2505 18347 done 1.44 - - 3072 - - - 2063 - 222.7 - - 2151 - - - - - - - - - - -
18473 123.1 12.2 2530 18480 done 1.44 - - 3072 - - - 2063 - 222.7 - - 2151 - - - - - - - - - - -
18606 108.7 11.4 2555 18613 done 1.44 - - 3072 - - - 2063 - 222.7 - - 2151 - - - - - - - - - - -
18739 94.6 10.1 2580 18746 done 1.44 - - 3072 - - - 2063 - 222.7 - - 2151 - - - - - - - - - - -
18872 80.7 11.6 2605 18879 done 1.44 - - 3071 - - - 2063 - 222.7 - - 2151 - - - - - - - - - - -
19005 66.8 9.2 2630 19028 done 1.46 0.10 0.073 3103 320.0 - - 2063 - 239.6 15.35 0.681 2085 -4.3 0.044 - - - - - - - - -
19154 49.4 12.1 2657 19161 done 1.46 - - 3103 - - - 2063 - 239.6 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19225 40.7 13.2 2670 19232 done 1.46 - - 3103 - - - 2063 - 239.6 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19296 33.5 8.7 2683 19326 done 1.49 - - 3103 - - - 2063 - 268.8 26.00 0.668 1965 -4.6 0.024 - - - - - - - - -
19390 21.6 13.4 2699 19397 done 1.49 - - 3103 - - - 2063 - 268.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
19461 12.2 14.6 2712 19469 done 1.49 - - 3103 - - - 2063 - 268.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
19531 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19531 begin surface coast
19554 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19554 begin surface
SM 1.06 - - - - -10.07 10.60 0.035 570 -239.0 - - 1990 - 270.32 - - 1959 - - - - - - - -