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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.47 of 91.80 AH used of 24V (94.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.86 of 61.20 AH used of 10V (96.96% remains) | |
| • Surface angle 37.1 deg, depth 117.37 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 18 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 25 | VBD | -1.41 | - | - | 2989 | - | - | - | 2043 | - | -146.6 | -6.12 | - | 651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 99.2 | - | 1 | 764 | roll | -1.41 | 1.35 | 0.048 | 2678 | -230.4 | 2.78 | 0.086 | 3459 | 509.4 | -146.6 | -717.17 | - | 2288 | -2.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 775 | 1.3 | 0.8 | 149 | 1511 | done | -2.50 | 1.08 | 0.049 | 2443 | -217.6 | 2.65 | 0.058 | 2048 | -532.5 | -146.6 | -716.75 | - | 2330 | -0.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1578 | - | - | 307 | 2259 | VBD | -1.49 | 1.00 | 0.045 | 2666 | 223.0 | - | - | 2048 | - | -146.6 | -666.25 | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2260 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2260 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2263 | - | - | 442 | 2268 | done | -0.35 | 1.10 | 0.048 | 2914 | 225.5 | - | - | 2048 | - | - | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2269 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2269 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2270 | - | - | 443 | 2277 | 1.41 | 1.67 | 0.045 | 3298 | 229.9 | 2.50 | 0.096 | 841 | -482.8 | 146.6 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2278 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2278 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2400 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2400 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -11.06 | - | - | 586 | - | - | - | 2054 | - | 500.17 | 100.00 | 0.656 | 1417 | -9.3 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||