NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 6 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.05 of 91.80 AH used of 24V (89.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.17 of 100.00 AH used of 10V (97.83% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 76 done -2.00 - - 593 - - - 2089 - -63.0 -49.95 - 3342 - - - - - - - - - - -
79 2.8 -6.1 10 103 roll -2.04 11.32 0.183 2509 169.3 2.72 0.129 743 -494.9 -99.6 -4.50 - 3493 -33.6 - - - - - - - - - -
357 36.8 -14.1 59 363 done -2.04 - - 2508 - 2.67 0.094 2156 529.2 -99.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
431 46.6 -12.7 72 438 roll -2.04 - - 2509 - 2.80 0.114 735 -507.5 -99.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
467 51.4 -14.2 78 473 done -2.04 - - 2509 - 2.70 0.093 2163 528.9 -99.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
609 70.1 -13.2 103 615 roll -2.04 - - 2509 - 2.67 0.101 3566 525.5 -99.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
633 73.4 -13.9 107 639 done -2.04 - - 2509 - 2.65 0.091 2157 -531.7 -99.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
776 92.4 -13.1 132 782 done -2.04 - - 2509 - - - 2156 - -99.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
917 111.8 -13.7 157 923 done -2.04 - - 2509 - - - 2157 - -99.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
1059 131.4 -14.1 182 1064 done -2.04 - - 2509 - - - 2156 - -99.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
1200 151.4 -13.8 207 1205 done -2.04 - - 2509 - - - 2156 - -99.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
1340 171.3 -14.7 232 1345 done -2.04 - - 2508 - - - 2156 - -99.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
1481 191.3 -14.1 257 1487 roll -2.04 - - 2508 - 2.72 0.107 3566 518.4 -99.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
1504 194.8 -14.6 261 1510 done -2.04 - - 2509 - 2.65 0.094 2161 -530.2 -99.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
1646 214.5 -14.0 286 1651 done -2.04 - - 2509 - - - 2161 - -99.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
1787 233.8 -13.7 311 1792 done -2.04 - - 2508 - - - 2161 - -99.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
1927 252.8 -13.3 336 1932 done -2.04 - - 2508 - - - 2161 - -99.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
2068 271.5 -13.0 361 2074 roll -2.04 - - 2508 - 2.88 0.130 736 -494.8 -99.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
2103 276.2 -14.1 367 2109 done -2.04 - - 2509 - 2.78 0.104 2174 517.3 -99.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
2244 294.6 -13.4 392 2249 done -2.04 - - 2508 - - - 2174 - -99.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
2385 312.9 -13.0 417 2391 roll -2.04 - - 2509 - 2.67 0.110 3564 520.6 -99.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
2408 316.0 -13.2 421 2414 done -2.04 - - 2509 - 2.67 0.097 2152 -528.8 -99.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
2550 334.6 -13.3 446 2555 done -2.04 - - 2509 - - - 2153 - -99.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
2690 353.3 -13.2 471 2695 done -2.04 - - 2509 - - - 2153 - -99.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
2830 371.4 -12.8 496 2837 roll -2.04 - - 2508 - 2.72 0.110 3566 519.5 -99.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
2860 375.3 -13.8 501 2866 done -2.04 - - 2509 - 2.65 0.098 2170 -526.8 -99.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
3001 393.9 -13.1 526 3007 roll -2.04 - - 2508 - 2.92 0.137 738 -490.4 -99.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
3042 399.5 -13.7 533 3048 done -2.04 - - 2508 - 2.78 0.109 2167 514.0 -99.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
3183 418.9 -13.5 558 3189 roll -2.04 - - 2508 - 2.70 0.112 3565 517.8 -99.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
3211 423.0 -14.7 563 3218 done -2.04 - - 2509 - 2.65 0.099 2170 -526.4 -99.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
3353 443.3 -14.5 588 3358 done -2.04 - - 2509 - - - 2170 - -99.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
3494 463.2 -14.0 613 3499 done -2.04 - - 2508 - - - 2170 - -99.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
3634 482.9 -13.8 638 3640 roll -2.04 - - 2508 - 2.70 0.113 3562 515.6 -99.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
3668 487.9 -14.9 644 3675 done -2.04 - - 2508 - 2.62 0.100 2179 -527.9 -99.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
3810 507.3 -13.2 669 3816 roll -2.04 - - 2508 - 2.97 0.140 734 -486.5 -99.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
3834 510.6 -14.4 673 3840 done -2.04 - - 2508 - 2.80 0.110 2174 514.3 -99.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
3975 529.8 -13.1 698 3980 done -2.04 - - 2508 - - - 2174 - -99.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
4115 549.0 -13.1 723 4120 done -2.04 - - 2508 - - - 2174 - -99.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
4254 568.0 -13.7 737 4255 done -2.04 - - 2508 - - - 2174 - -99.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
4381 584.9 -13.1 749 4386 roll -2.04 - - 2508 - 2.95 0.137 735 -487.8 -99.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
4408 588.7 -14.1 751 4413 done -2.04 - - 2509 - 2.78 0.112 2158 511.9 -99.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
4542 607.3 -14.1 763 4546 roll -2.04 - - 2508 - 2.75 0.118 3563 510.9 -99.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
4580 613.0 -14.7 766 4585 done -2.04 - - 2508 - 2.65 0.103 2180 -521.9 -99.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
4713 631.3 -13.5 778 4714 done -2.04 - - 2509 - - - 2180 - -99.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
4841 648.9 -13.9 790 4845 roll -2.04 - - 2508 - 2.97 0.142 739 -485.2 -99.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
4868 652.9 -15.1 792 4873 done -2.04 - - 2508 - 2.85 0.113 2195 510.9 -99.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
5001 671.1 -13.5 804 5006 roll -2.04 - - 2508 - 2.70 0.122 3565 507.4 -99.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
5023 674.2 -13.8 805 5029 done -2.04 - - 2508 - 2.62 0.104 2194 -523.3 -99.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
5156 692.2 -13.7 818 5161 roll -2.04 - - 2508 - 3.00 0.142 740 -484.7 -99.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
5200 698.6 -14.2 821 5206 done -2.04 - - 2508 - 2.83 0.114 2180 508.8 -99.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
5333 716.8 -14.0 834 5338 roll -2.04 - - 2508 - 2.75 0.125 3564 503.3 -99.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
5400 726.6 -14.5 839 5406 done -2.04 - - 2508 - 2.62 0.106 2197 -521.8 -99.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
5533 744.2 -13.1 852 5538 roll -2.04 - - 2509 - 3.05 0.145 732 -480.3 -99.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
5565 748.7 -14.0 854 5572 done -2.04 - - 2508 - 2.85 0.114 2185 509.8 -99.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
5580 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5580 begin apogee
5585 750.8 13.5 856 5675 done -0.35 1.88 0.123 2874 194.7 - - 2185 - - 85.40 1.282 3085 -4.8 0.292 - - - - - - - - -
5676 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5676 begin climb
5678 753.2 - 865 5768 done 2.04 2.40 0.062 3406 221.7 - - 2185 - 99.6 84.50 1.233 2678 -4.8 0.307 - - - - - - - - -
5893 729.7 14.9 886 5898 roll 1.99 - - 3406 - 2.88 0.125 3610 494.8 99.6 - - 2678 - - - - - - - - - - -
5914 726.2 14.8 887 5921 done 1.91 0.17 0.128 3377 -170.6 2.75 0.106 2208 -509.8 99.6 - - 2677 - - - - - - - - - - -
6048 708.5 13.3 900 6049 done 1.91 - - 3377 - - - 2209 - 99.6 - - 2677 - - - - - - - - - - -
6175 691.3 13.6 912 6179 roll 1.91 - - 3377 - 2.78 0.114 3612 504.7 99.6 - - 2677 - - - - - - - - - - -
6308 671.9 14.4 923 6314 done 1.84 - - 3377 - 2.72 0.105 2210 -515.4 99.6 - - 2677 - - - - - - - - - - -
6442 653.8 13.7 936 6443 done 1.84 - - 3377 - - - 2209 - 99.6 - - 2677 - - - - - - - - - - -
6569 636.5 13.7 948 6573 roll 1.84 - - 3377 - 2.78 0.113 3619 507.2 99.6 - - 2677 - - - - - - - - - - -
6608 630.9 14.8 951 6613 done 1.77 0.17 0.127 3347 -176.5 2.70 0.103 2225 -516.3 99.6 - - 2677 - - - - - - - - - - -
6741 613.1 12.9 963 6746 roll 1.77 - - 3347 - 2.70 0.113 3612 513.7 99.6 - - 2676 - - - - - - - - - - -
6768 609.4 13.2 965 6773 done 1.77 - - 3347 - 2.65 0.101 2235 -519.6 99.6 - - 2676 - - - - - - - - - - -
6902 592.4 12.7 977 6906 roll 1.77 - - 3347 - 2.70 0.110 3619 512.6 99.6 - - 2676 - - - - - - - - - - -
6940 587.1 14.1 980 6945 done 1.77 - - 3347 - 2.62 0.101 2252 -521.8 99.6 - - 2676 - - - - - - - - - - -
7073 569.7 13.1 992 7078 roll 1.77 - - 3347 - 2.65 0.110 3613 513.6 99.6 - - 2676 - - - - - - - - - - -
7101 565.9 13.7 994 7106 done 1.77 - - 3347 - 2.60 0.099 2254 -522.7 99.6 - - 2676 - - - - - - - - - - -
7234 548.8 12.8 1006 7240 roll 1.77 - - 3347 - 2.65 0.110 3617 514.3 99.6 - - 2676 - - - - - - - - - - -
7252 546.5 12.7 1009 7258 done 1.77 - - 3347 - 2.60 0.099 2257 -523.1 99.6 - - 2676 - - - - - - - - - - -
7393 528.5 12.5 1034 7399 roll 1.77 - - 3347 - 2.62 0.107 3614 517.9 99.6 - - 2676 - - - - - - - - - - -
7422 524.6 13.6 1039 7428 done 1.77 - - 3346 - 2.58 0.100 2266 -522.5 99.6 - - 2676 - - - - - - - - - - -
7563 506.9 12.5 1064 7569 roll 1.77 - - 3347 - 2.60 0.109 3613 518.1 99.6 - - 2676 - - - - - - - - - - -
7586 503.7 13.6 1068 7593 done 1.77 - - 3347 - 2.58 0.098 2258 -525.2 99.6 - - 2676 - - - - - - - - - - -
7728 485.6 12.5 1093 7734 done 1.77 - - 3347 - - - 2258 - 99.6 - - 2676 - - - - - - - - - - -
7869 468.1 12.8 1118 7875 roll 1.77 - - 3347 - 2.62 0.107 3618 519.1 99.6 - - 2676 - - - - - - - - - - -
7909 463.1 12.8 1125 7915 done 1.77 - - 3346 - 2.58 0.098 2264 -524.8 99.6 - - 2676 - - - - - - - - - - -
8050 446.2 11.7 1150 8056 roll 1.77 - - 3347 - 2.60 0.107 3614 519.2 99.6 - - 2676 - - - - - - - - - - -
8073 443.4 12.2 1154 8079 done 1.77 - - 3347 - 2.55 0.097 2271 -526.7 99.6 - - 2676 - - - - - - - - - - -
8214 426.7 11.9 1179 8220 roll 1.77 - - 3347 - 2.60 0.107 3617 517.7 99.6 - - 2676 - - - - - - - - - - -
8243 423.1 13.1 1184 8250 done 1.77 - - 3347 - 2.53 0.097 2285 -526.5 99.6 - - 2676 - - - - - - - - - - -
8385 406.2 12.4 1209 8391 roll 1.77 - - 3347 - 2.55 0.107 3616 522.0 99.6 - - 2676 - - - - - - - - - - -
8431 400.5 12.3 1217 8437 done 1.77 - - 3347 - 2.47 0.097 2309 -529.1 99.6 - - 2675 - - - - - - - - - - -
8573 383.8 11.7 1242 8579 roll 1.77 - - 3347 - 2.53 0.107 3619 517.8 99.6 - - 2675 - - - - - - - - - - -
8646 374.3 13.1 1255 8652 done 1.77 - - 3347 - 2.45 0.097 2324 -528.6 99.6 - - 2676 - - - - - - - - - - -
8789 357.1 11.9 1280 8795 roll 1.77 - - 3347 - 2.47 0.107 3614 522.3 99.6 - - 2675 - - - - - - - - - - -
8812 354.0 12.4 1284 8819 done 1.77 - - 3346 - 2.42 0.097 2329 -531.0 99.6 - - 2676 - - - - - - - - - - -
8954 336.8 12.6 1309 8959 done 1.77 - - 3347 - - - 2329 - 99.6 - - 2676 - - - - - - - - - - -
9094 319.9 11.9 1334 9101 roll 1.77 - - 3347 - 2.47 0.107 3616 521.1 99.6 - - 2676 - - - - - - - - - - -
9118 317.0 12.6 1338 9124 done 1.77 - - 3347 - 2.40 0.094 2339 -532.1 99.6 - - 2675 - - - - - - - - - - -
9260 299.7 12.1 1363 9266 roll 1.77 - - 3347 - 2.45 0.107 3617 521.6 99.6 - - 2676 - - - - - - - - - - -
9283 296.8 12.8 1367 9289 done 1.77 - - 3347 - 2.38 0.095 2354 -530.7 99.6 - - 2676 - - - - - - - - - - -
9424 279.5 12.0 1392 9430 roll 1.77 - - 3347 - 2.42 0.106 3619 522.7 99.6 - - 2676 - - - - - - - - - - -
9465 274.4 12.6 1399 9471 done 1.77 - - 3347 - 2.35 0.094 2368 -532.3 99.6 - - 2676 - - - - - - - - - - -
9606 257.1 11.7 1424 9611 done 1.77 - - 3347 - - - 2368 - 99.6 - - 2676 - - - - - - - - - - -
9747 239.8 12.8 1449 9752 done 1.77 - - 3347 - - - 2368 - 99.6 - - 2676 - - - - - - - - - - -
9887 222.3 12.7 1474 9893 done 1.77 - - 3347 - - - 2369 - 99.6 - - 2676 - - - - - - - - - - -
10029 204.4 12.5 1499 10034 roll 1.77 - - 3347 - 2.40 0.105 3619 520.8 99.6 - - 2676 - - - - - - - - - - -
10057 200.6 13.9 1504 10063 done 1.77 - - 3347 - 2.35 0.093 2367 -532.8 99.6 - - 2676 - - - - - - - - - - -
10199 182.6 12.7 1529 10204 done 1.77 - - 3346 - - - 2367 - 99.6 - - 2676 - - - - - - - - - - -
10340 165.1 12.7 1554 10345 done 1.77 - - 3347 - - - 2367 - 99.6 - - 2676 - - - - - - - - - - -
10480 147.9 12.6 1579 10486 done 1.77 - - 3347 - - - 2367 - 99.6 - - 2676 - - - - - - - - - - -
10622 130.6 12.5 1604 10628 done 1.77 - - 3347 - - - 2367 - 99.6 - - 2676 - - - - - - - - - - -
10763 113.4 12.5 1629 10769 done 1.77 - - 3347 - - - 2368 - 99.6 - - 2676 - - - - - - - - - - -
10905 96.1 12.4 1654 10911 done 1.77 - - 3347 - - - 2368 - 99.6 - - 2676 - - - - - - - - - - -
11046 78.8 12.0 1679 11053 roll 1.77 - - 3347 - 2.38 0.104 3622 526.9 99.6 - - 2676 - - - - - - - - - - -
11082 74.3 13.0 1685 11089 done 1.77 - - 3347 - 2.35 0.091 2364 -535.3 99.6 - - 2676 - - - - - - - - - - -
11224 56.5 12.7 1710 11230 done 1.77 - - 3347 - - - 2364 - 99.6 - - 2676 - - - - - - - - - - -
11366 38.9 12.3 1735 11372 done 1.77 - - 3347 - - - 2364 - 99.6 - - 2676 - - - - - - - - - - -
11440 29.5 13.1 1748 11446 roll 1.77 - - 3347 - 2.40 0.103 3624 525.0 99.6 - - 2676 - - - - - - - - - - -
11476 24.8 13.3 1754 11482 done 1.77 - - 3347 - 2.35 0.091 2366 -535.3 99.6 - - 2676 - - - - - - - - - - -
11550 15.4 12.6 1767 11556 done 1.77 - - 3346 - - - 2366 - 99.6 - - 2676 - - - - - - - - - - -
11625 4.9 14.2 1780 11630 done 1.77 - - 3347 - - - 2365 - 99.6 - - 2676 - - - - - - - - - - -
11646 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11646 begin surface coast
11658 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11658 begin surface
SM 1.12 - - - - -10.89 - - 592 - - - 2146 - 200.16 79.32 0.784 2269 -5.1 0.001 - - - - - -