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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.60 of 150.00 AH used of 24V (99.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.34 of 100.00 AH used of 10V (99.66% remains) | |
| • Surface angle -73.4 deg, depth 1.10 m | • Intended pitch -22.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 7 s | • bottom range 42.2 m at 80.3 m, depth 122 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 103 | done | -1.24 | - | - | 148 | - | - | - | 2243 | - | -97.3 | -81.03 | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 3.8 | -7.2 | 14 | 121 | roll | -1.24 | 9.85 | 0.239 | 2528 | 241.6 | 2.30 | 0.033 | 845 | -607.8 | -97.3 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 375 | 52.9 | -16.7 | 61 | 381 | done | -1.24 | - | - | 2520 | - | 2.28 | 0.033 | 2254 | 618.0 | -97.3 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 521 | 77.5 | -17.3 | 86 | 527 | roll | -1.24 | - | - | 2509 | - | 2.30 | 0.042 | 3654 | 608.7 | -97.3 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 566 | 85.4 | -18.5 | 93 | 571 | done | -1.24 | - | - | 2509 | - | 2.22 | 0.030 | 2246 | -634.2 | -97.3 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 709 | 109.1 | -15.0 | 118 | 716 | done | -1.24 | - | - | 2509 | - | - | - | 2241 | - | -97.3 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 764 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 764 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 771 | 117.5 | 14.6 | 128 | 853 | done | -0.25 | 1.12 | 0.161 | 2835 | 291.1 | - | - | 2235 | - | - | 72.95 | 0.981 | 3006 | -5.5 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 854 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 854 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 860 | 121.1 | - | 143 | 941 | done | 1.24 | 1.48 | 0.081 | 3317 | 325.7 | - | - | 2235 | - | 97.3 | 74.12 | 0.887 | 2609 | -5.4 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1078 | 87.7 | 17.6 | 182 | 1085 | roll | 1.24 | - | - | 3316 | - | 2.42 | 0.043 | 3654 | 586.4 | 97.3 | - | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1247 | 56.2 | 18.5 | 211 | 1252 | done | 1.24 | - | - | 3327 | - | 2.30 | 0.030 | 2248 | -611.3 | 97.3 | - | - | 2608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1393 | 30.9 | 16.6 | 236 | 1399 | roll | 1.24 | - | - | 3327 | - | 2.38 | 0.043 | 3654 | 590.8 | 97.3 | - | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1570 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1570 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1621 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1621 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.07 | - | - | - | - | -8.68 | - | - | 147 | - | - | - | 2234 | - | 350.04 | 110.72 | 0.077 | 1579 | -9.3 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | |||