prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.83 of 91.00 AH used of 24V (99.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.50 of 97.00 AH used of 10V (99.48% remains) | |
| • Surface angle -73.5 deg, depth 1.04 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 14 s, HDOP was 99.0 m | • bottom range 58.5 m at 130.4 m, depth 189 m (174 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 24 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 90 | VBD | -0.76 | - | - | 409 | - | - | - | 1785 | - | -146.6 | -72.30 | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 3.7 | -6.9 | 10 | 118 | roll | -0.76 | 13.57 | 0.181 | 2708 | 169.4 | 2.62 | 0.086 | 3175 | 530.5 | -146.6 | -2.30 | - | 3661 | -52.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 274 | 26.6 | -7.1 | 42 | 282 | done | -0.88 | - | - | 2709 | - | 2.60 | 0.071 | 1776 | -538.1 | -146.6 | - | - | 3662 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 347 | 32.4 | -8.0 | 55 | 357 | roll | -1.00 | 0.22 | 0.088 | 2662 | -213.6 | 2.67 | 0.092 | 370 | -526.6 | -146.6 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 438 | 41.4 | -10.5 | 71 | 447 | done | -1.06 | - | - | 2662 | - | 2.55 | 0.067 | 1769 | 548.6 | -146.6 | - | - | 3662 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 513 | 48.6 | -9.0 | 84 | 522 | roll | -1.13 | 0.12 | 0.100 | 2635 | -225.0 | 2.70 | 0.092 | 369 | -518.5 | -146.6 | - | - | 3667 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 556 | 53.5 | -11.8 | 91 | 564 | done | -1.13 | - | - | 2635 | - | 2.47 | 0.078 | 1742 | 555.9 | -146.6 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 695 | 68.9 | -10.6 | 116 | 702 | roll | -1.13 | - | - | 2635 | - | 2.70 | 0.077 | 3182 | 533.3 | -146.6 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 721 | 71.7 | -11.0 | 120 | 729 | done | -1.18 | - | - | 2635 | - | 2.67 | 0.072 | 1742 | -539.3 | -146.6 | - | - | 3662 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 861 | 86.0 | -10.1 | 145 | 867 | roll | -1.18 | - | - | 2635 | - | 2.58 | 0.103 | 370 | -531.8 | -146.6 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 886 | 88.7 | -10.7 | 149 | 893 | done | -1.18 | - | - | 2635 | - | 2.47 | 0.068 | 1740 | 554.7 | -146.6 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1027 | 103.0 | -9.1 | 174 | 1034 | roll | -1.22 | - | - | 2635 | - | 2.70 | 0.076 | 3186 | 535.6 | -146.6 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1070 | 107.0 | -8.9 | 181 | 1078 | done | -1.27 | 0.15 | 0.107 | 2606 | -193.3 | 2.65 | 0.071 | 1738 | -546.4 | -146.6 | - | - | 3662 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1206 | 122.5 | -10.7 | 206 | 1214 | roll | -1.27 | - | - | 2605 | - | 2.60 | 0.092 | 377 | -523.5 | -146.6 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1238 | 125.7 | -10.9 | 211 | 1246 | done | -1.27 | - | - | 2606 | - | 2.47 | 0.072 | 1745 | 553.8 | -146.6 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1382 | 140.1 | -10.5 | 236 | 1389 | done | -1.27 | - | - | 2606 | - | - | - | 1746 | - | -146.6 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1521 | 155.3 | -10.7 | 261 | 1528 | roll | -1.27 | - | - | 2605 | - | 2.60 | 0.092 | 370 | -529.2 | -146.6 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1579 | 162.3 | -12.6 | 271 | 1587 | done | -1.27 | - | - | 2605 | - | 2.45 | 0.077 | 1733 | 556.3 | -146.6 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1683 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1683 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1689 | 174.4 | 10.8 | 290 | 1817 | done | -0.17 | 1.15 | 0.112 | 2834 | 199.1 | - | - | 1696 | - | - | 117.68 | 0.786 | 3061 | -5.1 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1818 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1818 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1820 | 177.7 | - | 309 | 1951 | done | 0.76 | 1.00 | 0.084 | 3042 | 208.0 | - | - | 1696 | - | 146.6 | 119.55 | 0.780 | 2462 | -5.0 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2081 | 164.4 | 6.6 | 352 | 2151 | roll | 0.99 | 0.25 | 0.085 | 3099 | 228.0 | 2.70 | 0.073 | 3105 | 521.9 | 221.0 | 62.92 | 0.764 | 2158 | -4.8 | 0.108 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2208 | 153.2 | 9.7 | 372 | 2223 | done | 1.07 | - | - | 3099 | - | 2.58 | 0.073 | 1738 | -529.8 | 228.3 | 6.72 | 0.618 | 2130 | -4.2 | 0.107 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2356 | 140.1 | 9.2 | 398 | 2378 | done | 1.16 | 0.15 | 0.106 | 3128 | 193.3 | - | - | 1738 | - | 246.6 | 16.95 | 0.710 | 2055 | -4.4 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2511 | 123.4 | 11.2 | 425 | 2518 | done | 1.20 | - | - | 3128 | - | - | - | 1738 | - | 246.6 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2650 | 108.2 | 10.3 | 450 | 2659 | roll | 1.25 | 0.10 | 0.121 | 3146 | 180.0 | 2.55 | 0.073 | 3099 | 533.7 | 246.6 | - | - | 2051 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2698 | 102.5 | 11.9 | 458 | 2705 | done | 1.25 | - | - | 3146 | - | 2.53 | 0.073 | 1750 | -533.2 | 246.6 | - | - | 2049 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2838 | 86.6 | 11.3 | 483 | 2844 | done | 1.25 | - | - | 3146 | - | - | - | 1750 | - | 246.6 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2973 | 71.0 | 11.2 | 508 | 2980 | done | 1.25 | - | - | 3147 | - | - | - | 1750 | - | 246.6 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3110 | 54.9 | 12.2 | 533 | 3118 | roll | 1.25 | - | - | 3146 | - | 2.50 | 0.082 | 3110 | 544.0 | 246.6 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3149 | 50.3 | 12.2 | 539 | 3155 | done | 1.25 | - | - | 3147 | - | 2.47 | 0.077 | 1761 | -546.2 | 246.6 | - | - | 2048 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3285 | 34.7 | 11.5 | 564 | 3293 | roll | 1.25 | - | - | 3146 | - | 2.85 | 0.096 | 298 | -513.3 | 246.6 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3323 | 30.0 | 12.1 | 570 | 3331 | done | 1.25 | - | - | 3147 | - | 2.67 | 0.073 | 1761 | 547.9 | 246.6 | - | - | 2048 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3397 | 21.7 | 11.1 | 583 | 3405 | roll | 1.29 | - | - | 3146 | - | 2.50 | 0.074 | 3101 | 536.0 | 246.6 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3436 | 17.6 | 10.4 | 589 | 3445 | done | 1.35 | 0.08 | 0.109 | 3164 | 225.0 | 2.47 | 0.073 | 1774 | -537.2 | 246.6 | - | - | 2048 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3513 | 9.9 | 9.9 | 602 | 3520 | done | 1.35 | - | - | 3164 | - | - | - | 1774 | - | 249.8 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3585 | 2.7 | 10.1 | 615 | 3593 | roll | 1.35 | - | - | 3164 | - | 2.47 | 0.073 | 3100 | 536.8 | 249.8 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3599 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3599 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3621 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3621 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.99 | - | - | - | - | -11.36 | - | - | 411 | - | - | - | 1777 | - | 300.24 | 32.75 | 0.509 | 1838 | -6.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||