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* dive
| • Previous call tries 2 | • 1.16 of 91.80 AH used of 24V (98.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.80 of 61.20 AH used of 10V (98.70% remains) | |
| • Surface angle -67.2 deg, depth 1.78 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 606.63 (SM_CC=608.15601) | ||
| • GPS1 time: 14 s, HDOP was 4.0 m | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 90 | VBD | -1.63 | - | - | 49 | - | - | - | 2106 | - | -171.1 | -70.88 | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 3.4 | -6.4 | 13 | 159 | roll | -1.63 | 12.95 | 0.414 | 1824 | 137.1 | 2.78 | 0.148 | 3607 | 539.9 | -171.1 | -45.25 | - | 3415 | -34.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 376 | 42.4 | -14.9 | 50 | 384 | done | -1.63 | - | - | 1824 | - | 2.53 | 0.120 | 2199 | -556.5 | -171.1 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 574 | 70.4 | -14.7 | 69 | 579 | roll | -1.63 | - | - | 1824 | - | 2.60 | 0.143 | 3614 | 544.2 | -171.1 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 706 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 706 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 712 | 90.5 | 14.5 | 80 | 840 | done | -0.36 | 1.05 | 0.234 | 2103 | 265.7 | - | - | 1999 | - | - | 123.10 | 0.715 | 2715 | -5.7 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 840 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 840 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 842 | 93.5 | - | 93 | 970 | done | 1.63 | 1.40 | 0.129 | 2538 | 310.7 | - | - | 1997 | - | 171.1 | 124.18 | 0.674 | 2017 | -5.6 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1296 | 6.8 | 0.3 | 148 | 1417 | VBD | 1.95 | 0.20 | 0.083 | 2618 | 400.0 | - | - | 1997 | - | 410.3 | 117.70 | 0.630 | 1343 | -5.7 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1418 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1418 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1558 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1558 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.76 | - | - | - | - | -9.84 | - | - | 49 | - | - | - | 2201 | - | 606.63 | - | - | 241 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||