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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.60 of 91.80 AH used of 24V (93.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.03 of 61.20 AH used of 10V (96.68% remains) | |
| • Surface angle -71.9 deg, depth 1.02 m | • Intended pitch -20.1 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 32 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 161 | VBD | -1.50 | - | - | 252 | - | - | - | 2544 | - | -146.6 | -140.68 | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 163 | 3.5 | -6.0 | 26 | 193 | roll | -1.50 | 13.62 | 0.186 | 2548 | 168.6 | 2.15 | 0.076 | 3722 | 547.9 | -146.6 | -6.80 | - | 3639 | -46.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 199 | 13.7 | -26.6 | 32 | 205 | done | -1.50 | - | - | 2548 | - | 2.00 | 0.036 | 2540 | -591.0 | -146.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 270 | 26.1 | -17.1 | 42 | 276 | roll | -1.50 | - | - | 2549 | - | 3.85 | 0.064 | 438 | -546.0 | -146.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 320 | 34.3 | -15.4 | 46 | 326 | done | -1.50 | - | - | 2549 | - | 3.75 | 0.044 | 2554 | 564.3 | -146.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 453 | 56.2 | -16.6 | 58 | 456 | roll | -1.50 | - | - | 2549 | - | 2.12 | 0.067 | 3737 | 558.0 | -146.6 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 501 | 64.5 | -16.9 | 62 | 509 | done | -1.50 | - | - | 2549 | - | 2.05 | 0.035 | 2544 | -582.0 | -146.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 731 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 731 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 737 | 101.8 | 16.5 | 84 | 856 | done | -0.33 | 1.27 | 0.113 | 2799 | 196.9 | - | - | 1303 | - | - | 114.62 | 0.777 | 3039 | -5.2 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 856 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 856 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 858 | 109.1 | - | 96 | 984 | roll | 1.50 | 1.90 | 0.069 | 3204 | 213.2 | 3.90 | 0.049 | 3421 | 543.1 | 146.6 | 112.85 | 0.737 | 2440 | -5.3 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1828 | 28.8 | 9.1 | 183 | 1853 | done | 1.53 | - | - | 3203 | - | 3.78 | 0.049 | 1301 | -560.8 | 168.3 | 17.05 | 0.754 | 2352 | -5.2 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1985 | 14.1 | 9.8 | 203 | 1998 | roll | 1.54 | - | - | 3204 | - | 3.83 | 0.051 | 3424 | 554.3 | 174.8 | 5.70 | 0.784 | 2325 | -4.7 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2098 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2098 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2122 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2122 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.83 | - | - | - | - | -12.08 | - | - | 253 | - | - | - | 2529 | - | 300.00 | 62.70 | 0.683 | 1815 | -8.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||