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| • Previous call tries 1 | • 3.22 of 350.00 AH used of 24V (99.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -77.9 deg, depth 0.88 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 15 s | • bottom range 18.0 m at 101.0 m, depth 119 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 98 | VBD | -0.79 | - | - | 86 | - | - | - | 2359 | - | -63.7 | -79.72 | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 3.1 | -3.9 | 11 | 124 | done | -0.88 | 12.43 | 0.401 | 2780 | 216.7 | - | - | 2359 | - | -121.3 | -5.90 | - | 3255 | -49.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 251 | 36.2 | -22.2 | 38 | 259 | done | -0.69 | 0.28 | 0.296 | 2848 | 242.9 | - | - | 2359 | - | -121.3 | - | - | 3258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 387 | 58.6 | -14.7 | 63 | 395 | done | -0.87 | 0.17 | 0.128 | 2781 | -394.1 | - | - | 2359 | - | -121.3 | - | - | 3260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 521 | 85.8 | -20.8 | 88 | 530 | roll | -0.74 | 0.22 | 0.274 | 2833 | 236.4 | 2.47 | 0.073 | 952 | -569.6 | -121.3 | - | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 559 | 93.0 | -17.8 | 94 | 568 | done | -0.95 | 0.15 | 0.088 | 2759 | -493.3 | 2.55 | 0.086 | 2357 | 551.0 | -121.3 | - | - | 3260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 616 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 616 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 622 | 104.1 | -21.7 | 103 | 733 | done | -0.12 | 1.02 | 0.269 | 3027 | 262.7 | - | - | 2417 | - | - | 106.82 | 1.141 | 2757 | -4.7 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 734 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 734 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 736 | 111.6 | - | 118 | 859 | done | 0.88 | 1.02 | 0.137 | 3350 | 316.7 | - | - | 2417 | - | 121.3 | 115.12 | 1.205 | 2261 | -4.3 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 986 | 87.9 | 13.6 | 159 | 994 | roll | 0.82 | - | - | 3348 | - | 2.55 | 0.094 | 3802 | 543.1 | 121.3 | - | - | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1114 | 68.2 | 15.2 | 182 | 1123 | done | 0.64 | 0.28 | 0.288 | 3287 | -217.9 | 2.47 | 0.065 | 2402 | -566.8 | 121.3 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1252 | 54.0 | 9.3 | 207 | 1262 | roll | 0.89 | 0.22 | 0.116 | 3366 | 359.1 | 2.60 | 0.094 | 3810 | 541.5 | 127.8 | 4.40 | 0.802 | 2236 | -2.7 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1302 | 47.3 | 15.9 | 215 | 1311 | done | 0.62 | 0.38 | 0.298 | 3282 | -221.1 | 2.47 | 0.065 | 2405 | -568.8 | 127.8 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1438 | 33.7 | 8.4 | 240 | 1461 | done | 0.90 | 0.25 | 0.109 | 3370 | 352.0 | - | - | 2404 | - | 142.9 | 16.70 | 1.021 | 2173 | -3.7 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1587 | 14.7 | 12.2 | 267 | 1595 | roll | 0.90 | - | - | 3370 | - | 2.58 | 0.096 | 3804 | 542.6 | 142.9 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1687 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1687 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1710 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1710 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.03 | - | - | - | - | -9.36 | - | - | 79 | - | - | - | 2353 | - | 450.13 | 136.88 | 0.100 | 921 | -9.1 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||