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* dive
| • Previous call tries 2 | • 1.40 of 350.00 AH used of 24V (99.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -62.5 deg, depth 1.29 m | • Intended pitch -24.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 588.72 (SM_CC=707.7478) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 24 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 84 | VBD | -0.81 | - | - | 145 | - | - | - | 2186 | - | -77.4 | -62.17 | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 3.3 | -5.2 | 6 | 141 | roll | -0.91 | 10.50 | 0.352 | 2519 | 226.1 | 2.60 | 0.102 | 3602 | 544.6 | -132.8 | -34.20 | - | 3243 | -38.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.54 | 14.78 |
| 368 | 26.8 | -9.6 | 34 | 375 | done | -1.13 | 0.17 | 0.103 | 2442 | -452.9 | 2.40 | 0.051 | 2198 | -585.0 | -137.6 | -0.25 | - | 3265 | -88.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.67 | 14.76 |
| 502 | 43.2 | -13.1 | 47 | 507 | roll | -1.27 | - | - | 2431 | - | 2.53 | 0.079 | 3603 | 555.3 | -137.6 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 733 | 73.4 | -13.4 | 61 | 739 | done | -1.45 | 0.20 | 0.096 | 2348 | -415.0 | 2.40 | 0.052 | 2200 | -584.6 | -137.6 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.74 | - |
| 944 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 944 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 948 | 107.4 | -15.3 | 72 | 1080 | done | -0.14 | 1.48 | 0.200 | 2776 | 289.2 | - | - | 2194 | - | - | 123.28 | 1.140 | 2700 | -4.6 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - | 13.66 |
| 1083 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1084 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1085 | 111.2 | - | 78 | 1221 | roll | 0.91 | 1.05 | 0.091 | 3126 | 333.3 | 2.55 | 0.076 | 797 | -547.8 | 137.6 | 126.55 | 1.108 | 2138 | -4.4 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.17 | 13.58 |
| 1423 | 95.2 | 7.2 | 95 | 1458 | done | 1.17 | 0.25 | 0.100 | 3222 | 384.0 | 2.45 | 0.054 | 2203 | 573.9 | 169.6 | 29.12 | 1.083 | 2008 | -4.5 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.57 | 13.83 |
| 1771 | 61.3 | 8.8 | 113 | 1791 | roll | 1.30 | - | - | 3222 | - | 2.50 | 0.078 | 3605 | 560.8 | 183.6 | 13.45 | 1.038 | 1949 | -4.4 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 13.97 |
| 2018 | 35.9 | 10.5 | 131 | 2025 | done | 1.37 | 0.15 | 0.135 | 3276 | 360.0 | 2.42 | 0.055 | 2204 | -578.9 | 183.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.67 | - |
| 2144 | 22.1 | 10.7 | 144 | 2149 | roll | 1.42 | - | - | 3275 | - | 2.53 | 0.079 | 3603 | 553.0 | 183.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 2377 | 4.6 | -0.8 | 167 | 2442 | done | 1.70 | 0.30 | 0.103 | 3383 | 360.0 | 2.42 | 0.054 | 2192 | -583.1 | 307.0 | 57.55 | 0.110 | 1447 | -8.6 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.71 | 14.61 |
| 2569 | 3.2 | 0.1 | 186 | 2630 | roll | 1.94 | 0.20 | 0.128 | 3465 | 410.0 | 2.50 | 0.080 | 801 | -556.4 | 421.0 | 51.38 | 0.107 | 980 | -9.1 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.61 | 14.60 |
| 2661 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2661 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2742 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2742 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.50 | - | - | - | - | -8.29 | 10.15 | 0.112 | 151 | -326.5 | 2.47 | 0.054 | 2217 | 573.3 | 588.72 | -0.03 | - | 299 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||