SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 6 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.50 of 350.00 AH used of 24V (98.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.9 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 165
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 66 VBD -0.95 - - 133 - - - 1920 - -146.6 -41.45 - 2891 - - - - - - - - - - -
69 2.1 -4.2 3 92 roll -0.95 9.48 0.374 2280 226.5 2.38 0.088 3329 592.0 -146.6 -7.97 - 3270 -47.6 - - - - - - - 14.19 14.45 14.73
170 15.9 -14.2 9 177 done -0.95 - - 2280 - 2.35 0.057 1914 -602.1 -146.6 - - 3273 - - - - - - - - - 14.45 -
476 60.4 -13.5 30 478 done -0.95 - - 2280 - - - 1915 - -146.6 - - 3274 - - - - - - - - - - -
776 100.2 -13.1 50 778 done -0.95 - - 2280 - - - 1914 - -146.6 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1076 136.7 -11.3 70 1082 roll -0.95 - - 2282 - 2.40 0.084 518 -581.7 -146.6 - - 3276 - - - - - - - - - 14.46 -
1260 158.8 -12.6 82 1265 done -0.95 - - 2274 - 2.30 0.046 1932 614.8 -146.6 - - 3277 - - - - - - - - - 14.59 -
1578 200.1 -13.7 103 1579 done -0.95 - - 2274 - - - 1932 - -146.6 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1878 239.7 -12.6 123 1879 done -0.95 - - 2274 - - - 1932 - -146.6 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2179 276.6 -12.1 136 2181 done -0.95 - - 2274 - - - 1932 - -146.6 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2478 311.8 -11.8 146 2479 done -0.95 - - 2274 - - - 1934 - -146.6 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2778 347.1 -11.8 156 2779 done -0.95 - - 2274 - - - 1934 - -146.6 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3078 382.6 -11.9 166 3079 done -0.95 - - 2274 - - - 1934 - -146.6 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3378 417.5 -11.5 176 3383 roll -0.95 - - 2263 - 2.33 0.072 3329 598.7 -146.6 - - 3277 - - - - - - - - - 14.59 -
3471 428.3 -11.5 179 3477 done -0.95 0.12 0.238 2293 250.0 2.30 0.056 1922 -611.7 -146.6 - - 3277 - - - - - - - - 14.40 14.60 -
3807 463.6 -10.6 190 3808 done -0.95 - - 2293 - - - 1921 - -146.6 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4105 495.0 -10.5 200 4106 done -0.95 - - 2294 - - - 1921 - -146.6 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4405 525.4 -10.1 210 4410 roll -0.95 - - 2294 - 2.45 0.090 508 -576.7 -146.6 - - 3274 - - - - - - - - - 14.52 -
4462 528.8 -10.1 211 4469 done -0.95 - - 2285 - 2.30 0.050 1919 613.5 -146.6 - - 3274 - - - - - - - - - 14.67 -
4768 562.7 -10.1 222 4769 done -0.95 - - 2285 - - - 1919 - -146.6 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5068 593.2 -10.2 232 5074 roll -0.95 - - 2285 - 2.45 0.093 516 -572.7 -146.6 - - 3272 - - - - - - - - - 14.53 -
5151 600.4 -10.8 234 5156 done -0.95 - - 2276 - 2.30 0.053 1920 610.4 -146.6 - - 3272 - - - - - - - - - 14.69 -
5464 640.2 -12.5 245 5465 done -0.95 - - 2276 - - - 1920 - -146.6 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5764 679.4 -13.1 255 5765 done -0.95 - - 2276 - - - 1920 - -146.6 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6064 712.4 -10.2 265 6065 done -0.95 - - 2276 - - - 1920 - -146.6 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6364 743.1 -10.4 275 6365 done -0.95 - - 2276 - - - 1920 - -146.6 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6664 775.4 -11.0 285 6669 roll -0.95 - - 2276 - 2.47 0.097 518 -567.6 -146.6 - - 3266 - - - - - - - - - 14.50 -
6757 786.5 -11.5 288 6763 done -0.95 - - 2266 - 2.33 0.057 1920 601.7 -146.6 - - 3266 - - - - - - - - - 14.64 -
7092 824.0 -11.0 299 7094 done -0.95 0.12 0.239 2296 250.0 - - 1920 - -146.6 - - 3265 - - - - - - - - 14.40 - -
7391 851.9 -9.0 309 7392 done -0.95 - - 2296 - - - 1920 - -146.6 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7691 875.6 -7.5 319 7692 done -0.95 - - 2296 - - - 1920 - -146.6 - - 3263 - - - - - - - - - - -
7991 896.8 -7.0 329 7992 done -0.95 - - 2296 - - - 1920 - -146.6 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8291 919.5 -7.8 339 8292 done -0.95 - - 2296 - - - 1920 - -146.6 - - 3261 - - - - - - - - - - -
8591 945.1 -8.7 349 8592 done -0.95 - - 2296 - - - 1920 - -146.6 - - 3261 - - - - - - - - - - -
8891 973.1 -9.5 359 8896 roll -0.95 - - 2287 - 2.45 0.091 3329 575.1 -146.6 - - 3259 - - - - - - - - - 14.50 -
8958 979.4 -9.6 361 8963 done -0.95 - - 2288 - 2.38 0.070 1915 -594.1 -146.6 - - 3260 - - - - - - - - - 14.58 -
9074 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9074 begin apogee
9079 991.8 -10.2 365 9221 done -0.22 0.77 0.172 2527 310.4 - - 1915 - - 133.75 2.480 2671 -4.4 0.340 - - - - - - 14.42 - 12.87
9223 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9223 begin climb
9225 997.6 - 369 9387 roll 0.95 1.10 0.080 2923 360.0 2.65 0.107 513 -529.1 146.6 149.70 2.453 2073 -4.0 0.314 - - - - - - 14.01 13.76 12.72
9614 978.4 13.3 382 9621 done 0.95 - - 2918 - 2.42 0.064 1917 580.2 146.6 - - 2071 - - - - - - - - - 14.28 -
9920 935.5 13.3 393 9921 done 0.95 - - 2918 - - - 1917 - 146.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
10220 896.2 13.0 403 10225 roll 0.95 - - 2918 - 2.45 0.090 3331 577.1 146.6 - - 2066 - - - - - - - - - 14.47 -
10453 867.0 13.6 410 10459 done 0.95 - - 2925 - 2.40 0.075 1925 -585.8 146.6 - - 2065 - - - - - - - - - 14.46 -
10769 824.6 11.9 421 10770 done 0.95 - - 2926 - - - 1925 - 146.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
11067 790.5 10.8 431 11072 roll 0.95 - - 2926 - 2.42 0.088 3331 581.0 146.6 - - 2063 - - - - - - - - - 14.49 -
11300 767.2 10.9 438 11306 done 0.95 0.15 0.346 2908 -120.0 2.40 0.076 1922 -587.1 146.6 - - 2062 - - - - - - - - 14.09 14.52 -
11616 735.2 9.9 449 11617 done 0.95 - - 2908 - - - 1922 - 149.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
11914 704.8 10.8 459 11915 done 0.95 - - 2908 - - - 1922 - 149.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
12214 670.9 11.9 469 12219 roll 0.95 - - 2908 - 2.42 0.087 3331 582.2 149.2 - - 2062 - - - - - - - - - 14.48 -
12447 643.5 13.0 476 12452 done 0.95 - - 2915 - 2.40 0.073 1916 -589.6 149.2 - - 2060 - - - - - - - - - 14.52 -
12762 603.8 11.3 487 12767 roll 0.95 - - 2915 - 2.45 0.087 3329 576.7 149.2 - - 2060 - - - - - - - - - 14.41 -
12995 577.6 12.0 494 13000 done 0.95 - - 2925 - 2.38 0.071 1923 -590.8 149.2 - - 2060 - - - - - - - - - 14.52 -
13308 539.3 11.5 505 13314 roll 0.95 - - 2925 - 2.42 0.084 3332 582.2 149.2 - - 2060 - - - - - - - - - 14.47 -
13395 531.0 12.3 507 13402 done 0.95 - - 2935 - 2.40 0.070 1916 -590.0 149.2 - - 2060 - - - - - - - - - 14.54 -
13702 484.8 14.3 518 13707 roll 0.95 - - 2935 - 2.45 0.083 3339 580.8 149.2 - - 2060 - - - - - - - - - 14.49 -
13935 452.7 14.8 525 13941 done 0.95 0.17 0.333 2910 -147.1 2.40 0.068 1923 -590.0 149.2 - - 2061 - - - - - - - - 14.08 14.39 -
14251 410.6 11.6 536 14256 roll 0.95 - - 2910 - 2.42 0.081 3337 584.3 149.2 - - 2060 - - - - - - - - - 14.48 -
14328 402.9 11.7 538 14333 done 0.95 - - 2918 - 2.38 0.066 1920 -595.4 149.2 - - 2060 - - - - - - - - - 14.54 -
14648 366.0 10.6 549 14653 roll 0.95 - - 2917 - 2.42 0.081 3336 585.1 149.2 - - 2060 - - - - - - - - - 14.48 -
14881 341.5 11.2 556 14886 done 0.95 - - 2927 - 2.38 0.065 1916 -596.6 149.2 - - 2060 - - - - - - - - - 14.54 -
15196 303.5 12.0 567 15201 roll 0.95 - - 2927 - 2.42 0.079 3333 585.5 149.2 - - 2061 - - - - - - - - - 14.50 -
15329 286.7 13.5 571 15335 done 0.95 0.15 0.324 2909 -120.0 2.38 0.063 1910 -597.9 149.2 - - 2061 - - - - - - - - 14.13 14.54 -
15638 245.3 13.2 582 15639 done 0.95 - - 2908 - - - 1910 - 149.2 - - 2060 - - - - - - - - - - -
15938 208.3 12.2 602 15943 roll 0.95 - - 2906 - 2.42 0.076 3335 588.8 149.2 - - 2061 - - - - - - - - - 14.48 -
16152 181.9 12.0 616 16157 done 0.95 - - 2914 - 2.38 0.060 1911 -598.3 149.2 - - 2061 - - - - - - - - - 14.34 -
16470 145.6 11.6 637 16472 done 0.95 - - 2914 - - - 1911 - 149.2 - - 2061 - - - - - - - - - - -
16770 112.6 11.3 657 16776 roll 0.95 - - 2914 - 2.42 0.073 3338 589.7 149.2 - - 2061 - - - - - - - - - 14.47 -
17003 84.7 11.9 672 17008 done 0.95 - - 2925 - 2.38 0.057 1914 -598.3 149.2 - - 2061 - - - - - - - - - 14.43 -
17316 47.9 11.2 693 17321 roll 0.95 - - 2925 - 2.42 0.072 3337 588.0 149.2 - - 2061 - - - - - - - - - 14.45 -
17548 17.7 13.7 708 17553 done 0.95 - - 2934 - 2.38 0.056 1910 -599.6 149.2 - - 2061 - - - - - - - - - 14.50 -
17679 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17679 begin surface coast
17697 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17697 begin surface
SM 0.48 - - - - -7.72 9.10 0.181 131 14.4 - - 1910 - 250.21 86.18 1.044 1652 19.2 -0.001 4 - - - - -