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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.27 of 91.80 AH used of 24V (98.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.49 of 61.20 AH used of 10V (99.20% remains) | |
| • Surface angle -75.5 deg, depth 1.03 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 698.12 (SM_CC=698) | • surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m | |
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 4.5 m at 82.0 m, depth 86 m (101 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 36 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 121 | VBD | -0.78 | - | - | 142 | - | - | - | 2405 | - | -146.6 | -99.45 | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 3.1 | -6.6 | 18 | 157 | roll | -0.78 | 12.73 | 0.281 | 3055 | 228.8 | 2.30 | 0.087 | 992 | -614.3 | -146.6 | -14.12 | - | 3882 | -44.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 408 | 35.3 | -12.0 | 57 | 416 | done | -0.78 | - | - | 3055 | - | 2.25 | 0.056 | 2401 | 626.2 | -146.6 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 615 | 57.5 | -10.7 | 74 | 619 | roll | -0.78 | - | - | 3055 | - | 2.22 | 0.061 | 984 | -638.3 | -146.6 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 743 | 71.9 | -11.4 | 80 | 747 | done | -0.78 | - | - | 3055 | - | 2.22 | 0.057 | 2402 | 638.7 | -146.6 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 844 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 844 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 847 | 82.0 | 10.3 | 85 | 963 | done | -0.17 | 0.65 | 0.151 | 3258 | 312.3 | - | - | 2402 | - | - | 108.03 | 0.767 | 3283 | -5.6 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 963 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 963 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 965 | 85.8 | - | 91 | 1085 | roll | 0.78 | 0.90 | 0.079 | 3569 | 345.6 | 2.38 | 0.064 | 3796 | 585.7 | 146.6 | 109.07 | 0.749 | 2685 | -5.5 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1108 | 74.6 | 16.9 | 98 | 1112 | done | 0.78 | - | - | 3579 | - | 2.30 | 0.055 | 2378 | -616.5 | 146.6 | - | - | 2684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1428 | 25.0 | 14.2 | 121 | 1432 | roll | 0.78 | - | - | 3586 | - | 2.25 | 0.067 | 963 | -628.9 | 146.6 | - | - | 2684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1584 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1584 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1635 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1635 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.12 | - | - | - | - | -9.91 | - | - | 146 | - | - | - | 2411 | - | 698.12 | 285.85 | 0.702 | 437 | -7.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||