OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 6 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.33 of 147.00 AH used of 24V (96.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.74 of 122.20 AH used of 10V (98.58% remains)
• Surface angle -74.8 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -19.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m
• GPS1 time: 31 s, HDOP was 2.6 m
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 3.0 m • Transponder ping count: 624
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
18 - - - 63 VBD -1.04 - - 150 - - - 2397 - -146.6 -43.10 - 2515 - - - - - - - - - - -
65 3.4 -6.2 4 109 roll -1.04 13.20 0.298 2971 213.7 2.42 0.095 989 -581.8 -146.6 -21.77 - 3476 -44.1 - - - - - - - - - -
327 55.8 -17.8 27 335 done -0.87 0.20 0.193 3028 285.0 2.38 0.071 2402 593.7 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
658 104.0 -13.9 51 659 done -0.82 - - 3028 - - - 2402 - -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
967 142.5 -11.7 66 971 roll -0.82 - - 3028 - 2.35 0.078 981 -604.7 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
1038 150.9 -11.6 69 1043 done -0.82 - - 3028 - 2.35 0.071 2395 601.7 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
1356 188.5 -12.3 80 1360 roll -0.82 - - 3028 - 2.33 0.079 986 -604.7 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
1438 199.0 -12.8 82 1443 done -0.82 - - 3028 - 2.35 0.070 2408 605.1 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
1756 236.6 -12.0 93 1760 roll -0.82 - - 3028 - 2.35 0.081 981 -607.2 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
1939 258.6 -11.8 98 1944 done -0.82 - - 3028 - 2.33 0.071 2393 606.0 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
2257 295.3 -11.6 109 2261 roll -0.82 - - 3029 - 2.33 0.081 980 -606.4 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
2323 303.0 -11.8 111 2328 done -0.82 - - 3028 - 2.35 0.071 2404 606.0 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
2689 343.8 -11.1 117 2692 roll -0.82 - - 3028 - 2.33 0.081 987 -608.2 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
2756 351.3 -10.6 118 2760 done -0.89 - - 3028 - 2.33 0.073 2412 611.6 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
3120 391.7 -11.0 124 3124 roll -0.95 - - 3027 - 2.30 0.092 3810 607.8 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3141 394.1 -10.8 124 3146 done -1.00 - - 3027 - 2.30 0.069 2391 -617.0 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3490 431.0 -10.7 130 3492 done -1.06 0.15 0.081 2968 -393.3 - - 2391 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3793 474.2 -14.4 135 3798 roll -0.97 0.15 0.192 3010 280.0 2.28 0.082 992 -613.6 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3814 477.2 -14.0 135 3819 done -0.97 - - 3004 - 2.30 0.071 2395 610.0 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4163 520.1 -12.4 141 4164 done -0.97 - - 3004 - - - 2394 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4466 558.4 -12.7 146 4467 done -0.97 - - 3004 - - - 2395 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4769 597.6 -12.9 151 4773 roll -0.97 - - 3004 - 2.33 0.089 3817 610.3 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4819 604.3 -13.7 151 4823 done -0.97 - - 3004 - 2.28 0.072 2400 -621.5 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5133 643.8 -12.4 157 5137 roll -0.97 - - 3003 - 2.35 0.091 3819 603.8 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5175 649.4 -12.7 157 5180 done -0.97 - - 3004 - 2.30 0.071 2405 -614.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5496 688.6 -12.2 163 5500 roll -0.97 - - 3004 - 2.33 0.091 3807 601.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5538 694.0 -12.8 163 5543 done -0.97 - - 3004 - 2.30 0.072 2397 -613.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5859 732.5 -12.1 169 5861 done -0.97 - - 3004 - - - 2398 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6162 767.4 -11.4 174 6167 roll -0.97 - - 3004 - 2.35 0.092 3813 602.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6201 771.9 -11.3 174 6205 done -0.97 - - 3003 - 2.28 0.073 2397 -621.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6521 807.5 -11.1 180 6524 roll -0.97 - - 3003 - 2.35 0.093 3817 604.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6558 811.8 -11.5 180 6563 done -0.97 - - 3003 - 2.30 0.073 2403 -614.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6890 846.9 -10.5 186 6894 roll -1.01 - - 3004 - 2.35 0.093 3814 600.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6928 851.1 -10.9 186 6932 done -1.01 - - 3003 - 2.30 0.073 2404 -613.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7255 884.1 -10.2 192 7259 roll -1.06 - - 3004 - 2.35 0.093 3817 601.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7286 887.7 -11.4 192 7291 done -1.06 - - 3004 - 2.33 0.074 2396 -609.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7619 922.7 -10.6 198 7624 roll -1.10 0.12 0.091 2951 -441.7 2.35 0.091 3813 603.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7645 926.4 -14.3 198 7650 done -1.01 0.10 0.189 2980 290.0 2.30 0.072 2399 -614.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7982 968.5 -12.5 204 7986 roll -1.01 - - 2977 - 2.35 0.093 3816 603.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8019 973.5 -13.0 204 8024 done -0.97 - - 2977 - 2.33 0.074 2395 -609.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8168 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8168 begin apogee
8172 992.7 12.9 207 8302 done -0.22 0.93 0.188 3244 287.1 - - 2201 - - 126.43 1.505 2876 -4.7 0.330 - - - - - - - - -
8302 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8302 begin climb
8304 999.0 - 209 8440 roll 1.04 1.30 0.118 3654 315.4 2.65 0.090 789 -532.8 146.6 127.85 1.452 2277 -4.7 0.341 - - - - - - - - -
8467 997.6 11.6 211 8473 done 0.66 0.47 0.225 3532 -259.6 2.53 0.076 2194 555.3 146.6 - - 2276 - - - - - - - - - - -
8794 968.5 8.8 217 8819 done 0.65 - - 3532 - - - 2194 - 172.5 22.95 1.392 2172 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
9097 939.3 9.7 222 9111 roll 0.66 - - 3532 - 2.53 0.094 789 -555.3 180.0 7.82 1.216 2142 -3.8 0.313 - - - - - - - - -
9132 935.6 9.8 222 9143 done 0.66 - - 3532 - 2.42 0.073 2196 581.4 184.0 5.57 1.072 2125 -3.1 0.282 - - - - - - - - -
9464 899.9 10.9 228 9468 roll 0.66 - - 3533 - 2.42 0.093 792 -580.2 184.0 - - 2124 - - - - - - - - - - -
9500 895.6 10.7 228 9506 done 0.66 - - 3532 - 2.40 0.073 2206 589.2 184.0 - - 2124 - - - - - - - - - - -
9827 858.9 11.2 234 9831 roll 0.66 - - 3532 - 2.42 0.092 787 -586.4 184.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
9869 853.8 12.0 234 9874 done 0.66 - - 3533 - 2.38 0.072 2204 595.4 184.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
10190 817.6 11.4 240 10192 done 0.66 - - 3533 - - - 2204 - 184.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
10494 783.9 11.1 245 10495 done 0.66 - - 3533 - - - 2204 - 184.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
10797 751.1 10.8 250 10798 done 0.66 - - 3532 - - - 2204 - 184.0 - - 2122 - - - - - - - - - - -
11100 718.6 10.8 255 11104 roll 0.66 - - 3533 - 2.40 0.092 780 -593.3 184.0 - - 2122 - - - - - - - - - - -
11142 713.9 10.8 255 11147 done 0.66 - - 3532 - 2.35 0.071 2200 604.3 184.0 - - 2122 - - - - - - - - - - -
11463 680.3 10.4 261 11464 done 0.66 - - 3533 - - - 2200 - 184.0 - - 2122 - - - - - - - - - - -
11766 649.6 10.0 266 11770 roll 0.66 - - 3532 - 2.38 0.091 778 -597.5 184.0 - - 2122 - - - - - - - - - - -
11816 644.7 9.9 266 11820 done 0.66 - - 3533 - 2.33 0.071 2211 615.0 185.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
12130 615.1 9.4 272 12149 roll 0.68 - - 3532 - 2.40 0.087 3618 586.2 198.3 12.57 1.214 2066 -4.5 0.239 - - - - - - - - -
12177 610.2 10.6 272 12181 done 0.63 - - 3532 - 2.38 0.078 2201 -595.4 198.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
12498 580.9 9.1 278 12518 done 0.70 - - 3532 - - - 2202 - 218.6 18.00 1.220 1984 -4.5 0.227 - - - - - - - - -
12801 552.4 9.5 283 12820 roll 0.79 0.12 0.097 3586 450.0 2.47 0.091 790 -571.7 230.4 11.40 1.152 1935 -4.3 0.218 - - - - - - - - -
12852 546.1 12.2 283 12858 done 0.74 0.10 0.192 3559 -270.0 2.38 0.071 2199 592.0 230.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
13168 509.0 11.8 289 13169 done 0.74 - - 3559 - - - 2199 - 230.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
13471 473.8 11.6 294 13475 roll 0.74 - - 3559 - 2.40 0.091 782 -590.4 230.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
13532 466.7 12.3 295 13536 done 0.74 - - 3559 - 2.35 0.071 2212 608.5 230.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
13896 425.1 11.3 301 13897 done 0.74 - - 3559 - - - 2212 - 230.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
14199 390.6 11.4 306 14200 done 0.74 - - 3559 - - - 2211 - 230.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
14502 356.3 11.3 311 14506 roll 0.74 - - 3559 - 2.38 0.091 789 -597.5 230.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
14562 349.4 11.3 311 14570 done 0.74 - - 3559 - 2.33 0.068 2204 607.3 230.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
14872 315.7 10.9 317 14873 done 0.74 - - 3559 - - - 2204 - 230.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
15176 283.3 10.7 324 15177 done 0.74 - - 3559 - - - 2204 - 230.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
15483 250.5 10.7 334 15487 roll 0.74 - - 3559 - 2.30 0.087 3609 610.9 230.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
15510 247.2 12.3 335 15514 done 0.74 - - 3559 - 2.33 0.079 2188 -609.9 230.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
15844 210.4 10.7 346 15849 roll 0.79 - - 3559 - 2.33 0.090 780 -604.3 230.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
15916 202.9 9.8 348 15926 done 0.85 - - 3559 - 2.33 0.067 2221 618.5 234.2 4.47 0.764 1920 -2.9 0.082 - - - - - - - - -
16244 169.2 10.1 359 16249 roll 0.92 0.15 0.086 3626 446.7 2.40 0.087 784 -598.8 234.2 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16276 165.6 11.7 360 16281 done 0.80 0.17 0.206 3578 -282.4 2.33 0.068 2203 609.0 234.2 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16592 132.9 10.1 373 16596 roll 0.80 - - 3586 - 2.35 0.088 789 -601.7 234.2 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16848 109.7 8.6 384 16879 done 0.84 - - 3586 - 2.30 0.068 2199 613.0 265.5 25.95 0.947 1792 -4.9 0.060 - - - - - - - - -
17207 78.5 9.7 402 17219 roll 0.93 - - 3585 - 2.40 0.087 781 -590.8 271.5 6.03 0.793 1768 -4.0 0.042 - - - - - - - - -
17242 74.8 9.9 405 17247 done 1.02 0.17 0.081 3653 400.0 2.35 0.068 2210 608.1 273.7 - - 1768 - - - - - - - - - - -
17567 32.3 12.6 435 17572 roll 0.95 0.12 0.199 3625 -233.3 2.33 0.084 3614 602.6 273.7 - - 1766 - - - - - - - - - - -
17655 23.5 11.2 442 17662 done 0.90 - - 3626 - 2.35 0.077 2204 -600.0 273.7 - - 1765 - - - - - - - - - - -
17925 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17925 begin surface coast
17958 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17959 begin surface
SM 1.73 - - - - -9.90 - - 148 - - - 2401 - 350.04 60.78 0.849 1449 -5.2 0.001 - - - - - -