Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 6 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.69 of 91.80 AH used of 24V (91.62% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 5.96 of 61.20 AH used of 10V (90.26% remains)
• Surface angle -52.8 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.98, SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 49.9 m at 600.8 m, depth 651 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 64
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 119 VBD -1.30 - - 31 - - - 2124 - -146.6 -100.68 - 3359 - - - - - - - - - - -
120 5.1 -4.7 5 148 roll -1.30 11.02 0.163 1992 177.9 2.35 0.062 3488 580.4 -146.6 -4.00 - 3502 -35.8 - - - - - - - - - -
392 42.6 -12.6 18 401 done -1.30 - - 1992 - 2.42 0.035 2091 -577.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
722 83.1 -11.5 34 731 roll -1.30 - - 1992 - 2.50 0.055 703 -555.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
806 93.5 -12.5 38 816 done -1.30 - - 1992 - 2.42 0.035 2092 574.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1136 123.7 -8.1 54 1145 roll -1.30 - - 1992 - 2.53 0.054 702 -549.4 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1178 127.5 -9.2 56 1187 done -1.30 - - 1992 - 2.45 0.035 2106 573.1 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1507 153.6 -7.7 72 1517 roll -1.30 - - 1992 - 2.47 0.052 3496 562.8 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
1593 160.4 -8.1 76 1602 done -1.30 - - 1992 - 2.42 0.035 2094 -579.3 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
1922 187.8 -9.0 92 1941 done -1.30 - - 1992 - - - 2094 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
2251 219.3 -9.5 108 2261 roll -1.30 - - 1992 - 2.53 0.054 3495 553.8 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
2316 225.8 -10.2 111 2324 done -1.30 - - 1992 - 2.42 0.035 2094 -578.9 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
2644 257.8 -9.5 127 2654 roll -1.30 - - 1992 - 2.53 0.054 3494 553.4 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2697 262.9 -9.9 129 2707 done -1.30 - - 1992 - 2.42 0.035 2093 -578.9 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
3017 292.6 -9.2 145 3026 roll -1.30 - - 1992 - 2.53 0.055 3494 553.8 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
3069 297.6 -9.6 147 3079 done -1.30 - - 1992 - 2.42 0.037 2096 -577.7 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3389 325.4 -8.3 163 3408 done -1.30 - - 1992 - - - 2096 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3717 349.6 -6.6 179 3728 roll -1.30 - - 1993 - 2.53 0.055 3494 552.6 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3760 352.6 -7.2 181 3770 done -1.30 - - 1992 - 2.42 0.037 2099 -576.4 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4091 374.2 -6.7 197 4099 roll -1.30 - - 1992 - 2.55 0.064 703 -547.5 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4121 376.4 -6.9 198 4131 done -1.30 - - 1992 - 2.45 0.038 2099 569.8 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4440 394.7 -5.2 214 4450 roll -1.30 - - 1992 - 2.55 0.058 701 -548.2 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4483 397.2 -6.1 216 4492 done -1.30 - - 1992 - 2.45 0.038 2099 570.6 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4812 427.7 -11.9 232 4822 roll -1.30 - - 1992 - 2.53 0.059 3500 553.8 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4854 432.9 -12.5 234 4864 done -1.30 - - 1992 - 2.45 0.038 2096 -573.1 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5184 466.2 -9.6 250 5194 roll -1.30 - - 1992 - 2.55 0.058 3500 550.6 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
5290 478.0 -11.9 255 5300 done -1.30 - - 1992 - 2.45 0.039 2099 -571.8 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
5620 517.4 -12.4 271 5639 done -1.30 - - 1992 - - - 2099 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5949 555.8 -11.5 287 5969 done -1.30 - - 1992 - - - 2099 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
6278 585.9 -7.2 303 6288 roll -1.30 - - 1992 - 2.58 0.064 3498 542.2 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
6426 597.3 -8.7 310 6437 done -1.30 - - 1992 - 2.45 0.042 2102 -569.8 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6758 624.9 -9.7 326 6766 roll -1.30 - - 1992 - 2.60 0.071 699 -539.6 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6798 628.2 -8.1 328 6808 done -1.30 - - 1992 - 2.50 0.044 2102 561.2 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6947 642.7 11.3 335 7084 done -0.33 1.02 0.081 2208 211.8 - - 1978 - - 123.72 1.087 2903 -4.9 0.310 - - - - - - - - -
7086 646.3 3.1 342 7216 roll 1.30 1.62 0.044 2571 224.1 2.72 0.066 3394 520.6 146.6 120.93 1.067 2305 -4.9 0.322 - - - - - - - - -
7459 625.6 8.2 360 7500 done 1.30 - - 2571 - 2.50 0.044 1997 -558.8 185.4 31.05 1.081 2147 -5.1 0.317 - - - - - - - - -
7808 596.0 7.5 377 7859 roll 1.35 - - 2571 - 2.70 0.064 3401 520.0 240.6 44.60 1.075 1922 -5.0 0.301 - - - - - - - - -
7892 588.8 8.5 381 7932 done 1.41 - - 2571 - 2.55 0.044 1987 -554.5 273.2 26.38 1.078 1788 -5.1 0.298 - - - - - - - - -
8240 557.0 8.8 398 8272 roll 1.45 0.12 0.059 2604 275.0 2.70 0.064 3395 521.5 300.0 21.45 1.082 1680 -5.0 0.279 - - - - - - - - -
8282 552.2 11.9 400 8291 done 1.49 - - 2604 - 2.55 0.045 1988 -551.8 300.0 - - 1680 - - - - - - - - - - -
8612 509.3 12.6 416 8621 roll 1.49 - - 2604 - 2.62 0.072 590 -533.6 300.0 - - 1677 - - - - - - - - - - -
8643 504.9 13.8 417 8653 done 1.49 - - 2604 - 2.53 0.042 2000 557.3 300.0 - - 1677 - - - - - - - - - - -
8962 457.1 15.1 433 8972 roll 1.49 - - 2604 - 2.65 0.065 583 -534.7 300.0 - - 1676 - - - - - - - - - - -
8993 452.2 15.5 434 9004 done 1.49 - - 2604 - 2.53 0.041 2000 560.1 300.0 - - 1676 - - - - - - - - - - -
9313 407.3 13.9 450 9323 roll 1.49 - - 2604 - 2.62 0.064 589 -538.5 300.0 - - 1675 - - - - - - - - - - -
9429 390.3 15.1 455 9441 done 1.49 - - 2604 - 2.50 0.039 2001 564.8 300.0 - - 1675 - - - - - - - - - - -
9750 346.6 13.5 471 9758 roll 1.49 - - 2604 - 2.62 0.061 582 -541.6 300.0 - - 1674 - - - - - - - - - - -
9801 339.1 14.5 473 9811 done 1.49 - - 2604 - 2.50 0.038 2001 567.6 300.0 - - 1674 - - - - - - - - - - -
10120 297.7 13.0 489 10130 roll 1.49 - - 2604 - 2.50 0.058 3389 555.2 300.0 - - 1674 - - - - - - - - - - -
10151 293.3 13.8 490 10163 done 1.49 - - 2604 - 2.47 0.039 1982 -569.6 300.0 - - 1674 - - - - - - - - - - -
10472 249.2 14.0 506 10491 done 1.49 - - 2604 - - - 1982 - 300.0 - - 1675 - - - - - - - - - - -
10800 201.8 14.6 522 10811 roll 1.49 - - 2604 - 2.55 0.061 587 -547.1 300.0 - - 1676 - - - - - - - - - - -
10842 195.5 15.2 524 10852 done 1.49 - - 2604 - 2.47 0.036 2002 572.9 300.0 - - 1676 - - - - - - - - - - -
11173 145.7 15.2 540 11182 roll 1.49 - - 2604 - 2.60 0.058 587 -544.2 300.0 - - 1676 - - - - - - - - - - -
11194 142.3 15.5 541 11203 done 1.49 - - 2604 - 2.45 0.035 1991 573.1 300.0 - - 1676 - - - - - - - - - - -
11524 85.5 17.8 557 11533 roll 1.49 - - 2604 - 2.58 0.058 586 -544.6 300.0 - - 1677 - - - - - - - - - - -
11545 81.6 18.0 558 11554 done 1.49 - - 2604 - 2.45 0.035 1989 572.7 300.0 - - 1677 - - - - - - - - - - -
11875 28.7 14.5 574 11884 roll 1.49 - - 2604 - 2.58 0.056 581 -545.7 300.0 - - 1678 - - - - - - - - - - -
11947 17.9 14.4 577 11959 done 1.49 - - 2604 - 2.47 0.035 2001 574.9 300.0 - - 1678 - - - - - - - - - - -