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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.86 of 147.00 AH used of 24V (97.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.57 of 122.20 AH used of 10V (98.72% remains) | |
| • Surface angle -72.1 deg, depth 1.49 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 110.9 m at 375.8 m, depth 487 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 63 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 75 | VBD | -1.00 | - | - | 1377 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | -57.08 | - | 2470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 3.8 | -5.1 | 6 | 121 | roll | -1.00 | 12.70 | 0.176 | 3139 | 138.7 | 2.42 | 0.076 | 815 | -575.6 | -146.6 | -23.12 | - | 3461 | -42.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 278 | 38.0 | -15.7 | 24 | 282 | done | -1.00 | - | - | 3138 | - | 2.38 | 0.052 | 2230 | 594.5 | -146.6 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 622 | 88.0 | -14.2 | 79 | 623 | done | -1.00 | - | - | 3139 | - | - | - | 2230 | - | -146.6 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 941 | 127.8 | -12.0 | 109 | 945 | roll | -1.00 | - | - | 3139 | - | 2.42 | 0.080 | 3628 | 577.7 | -146.6 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 985 | 133.1 | -12.1 | 112 | 991 | done | -1.00 | - | - | 3139 | - | 2.33 | 0.048 | 2214 | -606.9 | -146.6 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1304 | 170.3 | -12.1 | 135 | 1308 | roll | -1.00 | - | - | 3139 | - | 2.35 | 0.063 | 811 | -597.0 | -146.6 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1391 | 181.1 | -13.1 | 139 | 1396 | done | -1.00 | - | - | 3139 | - | 2.35 | 0.053 | 2218 | 598.7 | -146.6 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1718 | 217.5 | -10.4 | 155 | 1720 | done | -1.00 | - | - | 3139 | - | - | - | 2218 | - | -146.6 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2029 | 251.9 | -12.4 | 170 | 2030 | done | -1.00 | - | - | 3139 | - | - | - | 2218 | - | -146.6 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2337 | 287.8 | -11.0 | 185 | 2341 | roll | -1.00 | - | - | 3139 | - | 2.35 | 0.064 | 819 | -595.3 | -146.6 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2476 | 303.3 | -11.0 | 191 | 2481 | done | -1.00 | - | - | 3139 | - | 2.35 | 0.057 | 2218 | 595.3 | -146.6 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2835 | 342.8 | -11.2 | 197 | 2837 | done | -1.00 | - | - | 3139 | - | - | - | 2218 | - | -146.6 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3143 | 375.8 | -10.8 | 202 | 3147 | roll | -1.00 | - | - | 3139 | - | 2.38 | 0.066 | 814 | -589.9 | -146.6 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3241 | 386.9 | -11.6 | 203 | 3246 | done | -1.00 | - | - | 3139 | - | 2.38 | 0.059 | 2214 | 588.2 | -146.6 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3573 | 421.2 | -10.4 | 209 | 3574 | done | -1.00 | - | - | 3139 | - | - | - | 2214 | - | -146.6 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3876 | 451.2 | -10.0 | 214 | 3880 | roll | -1.00 | - | - | 3140 | - | 2.35 | 0.066 | 819 | -593.6 | -146.6 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4019 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4020 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4025 | 451.2 | - | 216 | 4147 | done | -0.23 | 0.95 | 0.071 | 3308 | 176.8 | - | - | 2187 | - | - | 118.68 | 1.071 | 2860 | -5.1 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4148 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4148 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4149 | 451.5 | - | 218 | 4280 | roll | 1.00 | 1.70 | 0.091 | 3573 | 155.9 | 2.62 | 0.065 | 785 | -535.1 | 146.6 | 122.03 | 1.031 | 2261 | -4.9 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4532 | 430.6 | 9.7 | 223 | 4544 | done | 1.01 | - | - | 3573 | - | 2.42 | 0.057 | 2180 | 576.4 | 153.7 | 7.43 | 0.866 | 2233 | -3.8 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4903 | 392.2 | 11.1 | 230 | 4904 | done | 1.01 | - | - | 3574 | - | - | - | 2181 | - | 153.7 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5206 | 364.1 | 9.0 | 235 | 5231 | roll | 1.04 | - | - | 3573 | - | 2.55 | 0.085 | 3589 | 552.2 | 176.8 | 19.30 | 0.990 | 2138 | -4.9 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5354 | 348.1 | 10.2 | 237 | 5359 | done | 1.04 | - | - | 3573 | - | 2.42 | 0.051 | 2181 | -581.8 | 176.8 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5708 | 313.8 | 9.5 | 243 | 5723 | roll | 1.05 | - | - | 3573 | - | 2.53 | 0.084 | 3592 | 557.7 | 187.1 | 9.95 | 0.920 | 2097 | -4.2 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5789 | 304.9 | 11.4 | 244 | 5794 | done | 1.05 | - | - | 3573 | - | 2.42 | 0.051 | 2176 | -585.1 | 187.1 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6122 | 271.3 | 10.2 | 257 | 6126 | roll | 1.05 | - | - | 3573 | - | 2.40 | 0.066 | 769 | -586.2 | 187.1 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6199 | 263.4 | 10.4 | 260 | 6207 | done | 1.05 | - | - | 3574 | - | 2.40 | 0.057 | 2174 | 585.4 | 187.1 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6515 | 230.4 | 10.2 | 276 | 6519 | roll | 1.05 | - | - | 3573 | - | 2.40 | 0.065 | 769 | -585.4 | 187.1 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6541 | 227.4 | 10.8 | 277 | 6546 | done | 1.05 | - | - | 3573 | - | 2.40 | 0.058 | 2185 | 590.0 | 187.1 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6862 | 194.6 | 10.3 | 293 | 6866 | roll | 1.05 | - | - | 3574 | - | 2.45 | 0.086 | 3587 | 572.2 | 187.1 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7006 | 178.8 | 10.4 | 299 | 7014 | done | 1.05 | - | - | 3573 | - | 2.35 | 0.050 | 2183 | -597.4 | 187.1 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7322 | 150.2 | 9.3 | 315 | 7345 | roll | 1.07 | 0.12 | 0.074 | 3599 | 216.7 | 2.42 | 0.064 | 781 | -579.3 | 202.2 | 13.23 | 0.871 | 2034 | -4.8 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7356 | 146.1 | 12.7 | 317 | 7360 | done | 1.07 | - | - | 3599 | - | 2.38 | 0.056 | 2187 | 590.8 | 202.2 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7680 | 113.7 | 7.4 | 347 | 7733 | roll | 1.14 | - | - | 3599 | - | 2.58 | 0.082 | 3585 | 541.9 | 259.5 | 44.55 | 0.866 | 1801 | -5.3 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7987 | 78.9 | 11.9 | 375 | 7994 | done | 1.14 | - | - | 3599 | - | 2.35 | 0.048 | 2174 | -600.4 | 259.5 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8331 | 45.1 | 9.6 | 436 | 8348 | roll | 1.15 | - | - | 3599 | - | 2.50 | 0.077 | 3576 | 560.8 | 267.8 | 8.43 | 0.749 | 1768 | -3.9 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8392 | 39.0 | 9.3 | 446 | 8410 | done | 1.17 | - | - | 3599 | - | 2.35 | 0.047 | 2182 | -593.2 | 282.6 | 12.85 | 0.779 | 1708 | -4.7 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8727 | 6.0 | 7.8 | 478 | 8770 | roll | 1.23 | 0.15 | 0.070 | 3632 | 220.0 | 2.47 | 0.061 | 781 | -567.2 | 331.8 | 34.28 | 0.781 | 1506 | -5.9 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8784 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8784 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8804 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8804 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.04 | - | - | - | - | -9.14 | - | - | 1376 | - | - | - | 2215 | - | 400.08 | 33.47 | 0.752 | 1229 | -8.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||