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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.21 of 91.80 AH used of 24V (98.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.51 of 61.20 AH used of 10V (99.17% remains) | |
| • Surface angle -74.8 deg, depth 0.53 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 36 s | • bottom range 30.6 m at 90.0 m, depth 121 m (105 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 95 | VBD | -0.97 | - | - | 1376 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | -76.60 | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 3.8 | -11.0 | 14 | 142 | roll | -0.97 | 11.23 | 0.173 | 2950 | 140.2 | 2.47 | 0.085 | 3613 | 568.0 | -146.6 | -24.65 | - | 3866 | -37.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 393 | 39.2 | -12.7 | 54 | 401 | done | -0.97 | - | - | 2950 | - | 2.33 | 0.044 | 2216 | -599.6 | -146.6 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 587 | 62.8 | -12.1 | 68 | 592 | roll | -0.97 | - | - | 2950 | - | 2.40 | 0.069 | 3618 | 584.2 | -146.6 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 844 | 95.0 | -12.1 | 79 | 851 | done | -0.97 | - | - | 2949 | - | 2.30 | 0.044 | 2220 | -607.8 | -146.6 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 933 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 933 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 936 | 105.7 | 12.3 | 86 | 1056 | done | -0.23 | 1.00 | 0.095 | 3115 | 166.0 | - | - | 2220 | - | - | 113.15 | 0.787 | 3266 | -5.3 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1057 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1057 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1058 | 109.0 | - | 98 | 1178 | done | 0.97 | 1.52 | 0.064 | 3374 | 170.4 | - | - | 2220 | - | 146.6 | 115.18 | 0.754 | 2669 | -5.2 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1496 | 56.3 | 14.6 | 127 | 1500 | roll | 0.97 | - | - | 3374 | - | 2.42 | 0.058 | 786 | -592.6 | 146.6 | - | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1549 | 48.1 | 14.8 | 129 | 1557 | done | 0.97 | - | - | 3374 | - | 2.35 | 0.047 | 2190 | 597.4 | 146.6 | - | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1881 | 5.2 | 8.5 | 171 | 1904 | done | 1.02 | - | - | 3374 | - | - | - | 2190 | - | 179.6 | 18.92 | 0.705 | 2534 | -7.1 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1908 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1908 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2018 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2018 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.72 | - | - | - | - | -8.24 | - | - | 1378 | - | - | - | 2189 | - | 500.17 | 142.45 | 0.683 | 1227 | -9.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||