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* dive
| • Previous call tries 1 | • 32.05 of 147.00 AH used of 24V (78.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.43 of 122.20 AH used of 10V (82.47% remains) | |
| • Surface angle -63.6 deg, depth 0.42 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 687.09 (SM_CC=687) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 37.4 m at 81.9 m, depth 119 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 29 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | - | - | - | 137 | VBD | -1.00 | - | - | 862 | - | - | - | 2004 | - | -146.6 | -102.53 | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 140 | 3.3 | -8.9 | 19 | 175 | roll | -1.00 | 10.73 | 0.149 | 2447 | 147.7 | 2.38 | 0.091 | 3425 | 597.1 | -146.6 | -17.17 | - | 3844 | -46.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 242 | 21.0 | -14.4 | 37 | 247 | done | -1.00 | - | - | 2447 | - | 2.30 | 0.062 | 2000 | -619.6 | -146.6 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 439 | 46.9 | -13.4 | 55 | 443 | roll | -1.00 | - | - | 2447 | - | 2.38 | 0.080 | 3432 | 601.7 | -146.6 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 483 | 53.3 | -14.0 | 58 | 487 | done | -1.00 | - | - | 2448 | - | 2.33 | 0.065 | 2013 | -609.0 | -146.6 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 810 | 95.0 | -12.5 | 74 | 814 | roll | -1.00 | - | - | 2447 | - | 2.35 | 0.084 | 3424 | 600.4 | -146.6 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 874 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 874 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 881 | 103.3 | 11.8 | 77 | 998 | done | -0.23 | 0.98 | 0.080 | 2616 | 172.4 | - | - | 2082 | - | - | 111.95 | 0.792 | 3245 | -5.4 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 999 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 999 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1001 | 106.9 | - | 89 | 1126 | roll | 1.00 | 1.48 | 0.037 | 2889 | 184.5 | 2.60 | 0.092 | 665 | -545.0 | 146.6 | 113.00 | 0.769 | 2647 | -5.3 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1205 | 87.3 | 16.4 | 105 | 1209 | done | 1.00 | - | - | 2890 | - | 2.40 | 0.074 | 2080 | 589.6 | 146.6 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1529 | 40.9 | 13.2 | 124 | 1533 | roll | 1.00 | - | - | 2890 | - | 2.40 | 0.092 | 3495 | 589.6 | 146.6 | - | - | 2646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1787 | 7.5 | 8.4 | 156 | 1821 | done | 1.05 | - | - | 2889 | - | 2.33 | 0.073 | 2080 | -607.3 | 182.1 | 27.62 | 0.745 | 2502 | -5.2 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1889 | 7.0 | 0.1 | 174 | 1983 | VBD | 1.31 | 0.32 | 0.053 | 2956 | 209.4 | - | - | 2080 | - | 398.6 | 90.35 | 0.739 | 2012 | -5.4 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1984 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1984 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2140 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2140 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.37 | - | - | - | - | -8.32 | - | - | 862 | - | - | - | 2001 | - | 687.09 | 170.77 | 0.700 | 444 | -9.2 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||