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* dive
| • Previous call tries 1 | • 30.79 of 91.80 AH used of 24V (66.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.54 of 61.20 AH used of 10V (82.78% remains) | |
| • Surface angle -64.1 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.21 (SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 111 | VBD | -1.64 | - | - | 136 | - | - | - | 2009 | - | -146.6 | -92.55 | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 4.1 | -6.4 | 14 | 150 | roll | -1.64 | 15.23 | 0.189 | 2630 | 163.8 | 2.60 | 0.071 | 626 | -531.9 | -146.6 | -10.18 | - | 3978 | -53.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 156 | 13.7 | -18.1 | 20 | 163 | done | -1.64 | - | - | 2629 | - | 2.50 | 0.044 | 2019 | 557.2 | -146.6 | - | - | 3978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 237 | 21.4 | -9.4 | 33 | 241 | roll | -1.64 | - | - | 2630 | - | 2.58 | 0.060 | 625 | -540.3 | -146.6 | - | - | 3979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 281 | 26.0 | -9.8 | 36 | 288 | done | -1.64 | - | - | 2629 | - | 2.53 | 0.042 | 2038 | 558.5 | -146.6 | - | - | 3979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 478 | 45.8 | -10.3 | 55 | 480 | done | -1.64 | - | - | 2629 | - | - | - | 2038 | - | -146.6 | - | - | 3978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 669 | 65.5 | -10.1 | 73 | 674 | roll | -1.64 | - | - | 2629 | - | 2.60 | 0.059 | 626 | -543.1 | -146.6 | - | - | 3978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 735 | 72.6 | -10.5 | 78 | 743 | done | -1.64 | - | - | 2629 | - | 2.50 | 0.042 | 2031 | 562.0 | -146.6 | - | - | 3978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1048 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1048 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1053 | 103.5 | 9.7 | 108 | 1232 | done | -0.42 | 1.35 | 0.094 | 2901 | 201.5 | - | - | 2110 | - | - | 170.93 | 0.690 | 3378 | -3.5 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1233 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1233 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1235 | 111.2 | - | 126 | 1414 | roll | 1.64 | 2.05 | 0.056 | 3356 | 222.0 | 2.65 | 0.058 | 698 | -532.8 | 146.6 | 169.45 | 0.663 | 2780 | -3.5 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1520 | 100.9 | 9.5 | 151 | 1540 | done | 1.65 | - | - | 3355 | - | 2.50 | 0.042 | 2094 | 558.4 | 157.5 | 14.07 | 0.609 | 2735 | -3.2 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1857 | 68.6 | 9.6 | 183 | 1874 | roll | 1.66 | - | - | 3356 | - | 2.67 | 0.069 | 3508 | 529.6 | 166.9 | 12.40 | 0.616 | 2697 | -3.1 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2024 | 50.4 | 10.6 | 197 | 2033 | done | 1.66 | - | - | 3356 | - | 2.53 | 0.041 | 2106 | -554.2 | 166.9 | - | - | 2696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2351 | 18.3 | 9.9 | 229 | 2365 | roll | 1.67 | - | - | 3355 | - | 2.70 | 0.066 | 3521 | 524.1 | 169.6 | 4.20 | 0.468 | 2686 | -2.4 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2433 | 10.8 | 8.0 | 243 | 2481 | done | 1.72 | - | - | 3355 | - | 2.53 | 0.042 | 2100 | -561.7 | 213.2 | 40.20 | 0.640 | 2507 | -4.5 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2541 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2541 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2655 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2656 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.74 | - | - | - | - | -13.16 | - | - | 134 | - | - | - | 2008 | - | 550.21 | 183.60 | 0.614 | 1134 | -7.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||