RIMPAC 26Jun06 * SG115 * Dive index * Mission links * Dive 6 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 3.97 of 91.80 AH used of 24V (95.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.81 of 61.20 AH used of 10V (95.41% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 392
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 68 VBD -1.53 - - 425 - - - 2200 - -146.0 -53.12 - 2771 - - - - - - - - - - -
70 3.5 -6.0 5 105 roll -1.53 12.15 0.187 2459 167.4 2.33 0.087 783 -608.2 -146.0 -12.43 - 3452 -54.8 - - - - - - - - - -
245 34.4 -15.9 21 251 done -1.53 - - 2460 - 2.17 0.042 2200 653.0 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - - - -
558 85.3 -16.2 75 564 roll -1.53 - - 2459 - 2.80 0.059 3603 501.1 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - - - -
807 118.2 -12.2 98 812 done -1.53 - - 2460 - 2.72 0.049 2203 -514.7 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - - - -
1129 157.8 -11.4 126 1135 roll -1.53 - - 2460 - 2.75 0.061 3607 510.5 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
1367 186.6 -12.1 137 1373 done -1.53 - - 2459 - 2.72 0.051 2205 -515.4 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
1695 219.9 -10.5 153 1700 roll -1.53 - - 2460 - 2.75 0.065 3598 506.5 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
1868 239.0 -12.1 161 1873 done -1.53 - - 2460 - 2.75 0.055 2198 -509.1 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
2195 273.6 -9.1 177 2201 roll -1.53 - - 2460 - 2.78 0.069 3602 505.0 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
2368 288.7 -8.7 185 2374 done -1.53 - - 2460 - 2.75 0.059 2206 -507.6 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
2714 321.1 -10.1 197 2720 roll -1.53 - - 2460 - 2.83 0.073 3609 495.8 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
2963 349.8 -10.5 202 2968 done -1.53 - - 2460 - 2.80 0.062 2190 -506.8 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
3297 376.7 -7.4 211 3302 roll -1.53 - - 2459 - 2.85 0.076 3602 495.4 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
3545 397.5 -10.2 216 3551 done -1.53 - - 2460 - 2.80 0.065 2194 -502.9 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - - - -
3879 431.6 -10.4 225 3885 roll -1.53 - - 2460 - 2.85 0.078 3598 492.6 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - - - -
4128 456.1 -10.0 230 4133 done -1.53 - - 2459 - 2.80 0.067 2195 -501.1 -146.0 - - 3449 - - - - - - - - - - -
4462 488.5 -9.8 239 4467 roll -1.53 - - 2460 - 2.85 0.080 3597 491.9 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - - -
4710 511.3 -8.2 244 4716 done -1.53 - - 2460 - 2.80 0.071 2205 -497.1 -146.0 - - 3447 - - - - - - - - - - -
5044 534.7 -6.6 253 5050 roll -1.53 - - 2460 - 2.85 0.082 3596 488.1 -146.0 - - 3445 - - - - - - - - - - -
5293 554.6 -9.0 258 5298 done -1.53 - - 2460 - 2.83 0.072 2195 -495.1 -146.0 - - 3444 - - - - - - - - - - -
5628 586.3 -9.6 267 5633 roll -1.53 - - 2460 - 2.88 0.083 3596 486.5 -146.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5877 609.7 -9.2 272 5882 done -1.53 - - 2460 - 2.83 0.073 2201 -492.9 -146.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
6212 639.5 -9.1 281 6217 roll -1.53 - - 2460 - 2.85 0.086 3592 488.1 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
6444 660.0 8.9 286 6596 done -0.38 1.25 0.118 2707 197.6 - - 2208 - - 116.97 1.069 2856 -5.0 0.322 - - - - - - - - -
6597 666.2 4.1 290 6726 roll 1.53 2.00 0.077 3130 211.5 2.60 0.108 795 -543.5 146.0 119.40 1.037 2259 -5.0 0.335 - - - - - - - - -
6818 657.6 11.0 295 6823 done 1.53 - - 3129 - 2.33 0.067 2199 602.6 146.0 - - 2259 - - - - - - - - - - -
7133 626.5 9.9 303 7138 roll 1.53 - - 3129 - 2.97 0.089 3596 470.4 147.8 - - 2259 - - - - - - - - - - -
7381 599.7 11.6 308 7387 done 1.53 - - 3129 - 2.85 0.077 2208 -487.0 147.8 - - 2259 - - - - - - - - - - -
7715 563.5 10.5 317 7721 roll 1.53 - - 3129 - 2.88 0.084 3596 481.9 147.8 - - 2258 - - - - - - - - - - -
7964 539.8 9.1 322 7986 done 1.53 - - 3130 - 2.85 0.076 2202 -489.1 167.3 16.27 1.054 2173 -5.2 0.279 - - - - - - - - -
8301 510.9 8.5 331 8337 roll 1.55 - - 3129 - 2.92 0.083 3599 478.4 200.4 26.23 1.017 2038 -5.1 0.270 - - - - - - - - -
8581 481.1 11.6 337 8586 done 1.59 - - 3130 - 2.88 0.075 2194 -487.8 200.4 - - 2038 - - - - - - - - - - -
8925 443.4 11.2 346 8931 roll 1.59 - - 3129 - 2.88 0.083 3587 483.7 200.4 - - 2037 - - - - - - - - - - -
9174 414.3 12.6 351 9179 done 1.59 - - 3130 - 2.83 0.074 2197 -491.2 200.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
9508 372.6 12.9 360 9513 roll 1.59 - - 3130 - 2.88 0.080 3598 486.5 200.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
9756 338.1 13.2 365 9762 done 1.59 - - 3130 - 2.83 0.072 2202 -493.3 200.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10091 302.8 9.4 374 10107 roll 1.59 - - 3130 - 2.88 0.079 3591 482.3 214.3 9.93 0.931 1982 -5.4 0.185 - - - - - - - - -
10188 294.4 8.4 377 10219 done 1.61 - - 3130 - 2.80 0.070 2204 -495.4 247.9 26.35 0.870 1845 -5.2 0.184 - - - - - - - - -
10525 256.2 12.3 394 10531 roll 1.65 0.12 0.095 3155 208.3 2.83 0.077 3591 490.1 247.9 - - 1845 - - - - - - - - - - -
10774 221.7 13.5 405 10779 done 1.65 - - 3155 - 2.80 0.069 2197 -497.9 247.9 - - 1845 - - - - - - - - - - -
11091 185.1 11.2 421 11096 roll 1.65 - - 3155 - 2.83 0.074 3594 493.6 247.9 - - 1844 - - - - - - - - - - -
11307 158.5 13.1 431 11312 done 1.65 - - 3155 - 2.78 0.063 2196 -502.9 247.9 - - 1844 - - - - - - - - - - -
11630 126.9 8.9 458 11653 roll 1.65 - - 3155 - 2.83 0.067 3600 496.1 271.0 17.23 0.722 1750 -5.5 0.100 - - - - - - - - -
11861 100.9 11.4 479 11869 done 1.68 - - 3155 - 2.78 0.058 2200 -503.6 271.0 - - 1751 - - - - - - - - - - -
12178 70.9 11.2 518 12185 roll 1.68 - - 3155 - 2.40 0.085 788 -588.3 271.0 - - 1751 - - - - - - - - - - -
12268 60.2 12.2 535 12275 done 1.68 - - 3155 - 2.17 0.046 2202 651.6 271.0 - - 1751 - - - - - - - - - - -
12583 35.0 7.5 590 12632 roll 1.68 - - 3155 - 2.83 0.061 3587 489.4 325.8 42.00 0.573 1527 -5.3 0.034 - - - - - - - - -
12804 11.1 13.2 610 12811 done 1.75 0.08 0.067 3177 275.0 2.70 0.052 2205 -511.9 325.8 - - 1527 - - - - - - - - - - -