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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.96 of 91.80 AH used of 24V (98.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.31 of 61.20 AH used of 10V (99.49% remains) | |
| • Surface angle -63.5 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 102 | VBD | -1.94 | - | - | 723 | - | - | - | 2473 | - | -63.1 | -80.80 | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 3.1 | -5.6 | 16 | 127 | roll | -1.94 | 7.35 | 0.242 | 1790 | 145.2 | 2.38 | 0.054 | 1114 | -571.0 | -104.8 | -8.95 | - | 3777 | -40.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 379 | 59.5 | -22.4 | 48 | 386 | done | -2.03 | - | - | 1790 | - | 2.33 | 0.030 | 2502 | 595.7 | -104.8 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 706 | 123.7 | -9.2 | 79 | 712 | roll | -1.71 | 0.28 | 0.180 | 1837 | 167.9 | 2.33 | 0.075 | 3787 | 551.5 | -111.9 | -0.17 | - | 3810 | -170.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 964 | 123.8 | -0.1 | 101 | 971 | done | -1.52 | 0.28 | 0.166 | 1883 | 164.3 | 2.12 | 0.045 | 2545 | -585.8 | -146.6 | -0.98 | - | 3948 | -140.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 978 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 978 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 984 | 123.7 | - | 103 | 1106 | done | -0.33 | 1.45 | 0.169 | 2137 | 175.2 | - | - | 2708 | - | - | 117.97 | 0.681 | 3349 | -5.1 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1107 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1107 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1109 | 123.8 | - | 115 | 1232 | roll | 2.11 | 3.03 | 0.163 | 2674 | 177.2 | 2.53 | 0.042 | 1299 | -556.9 | 146.6 | 112.15 | 0.659 | 2750 | -5.3 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1349 | 94.7 | 20.6 | 137 | 1355 | done | 2.11 | - | - | 2674 | - | 2.40 | 0.033 | 2699 | 583.3 | 146.6 | - | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1676 | 30.6 | 19.2 | 168 | 1681 | roll | 1.76 | 0.38 | 0.190 | 2611 | -165.8 | 1.92 | 0.050 | 3791 | 568.8 | 146.6 | - | - | 2749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1936 | 4.4 | 1.1 | 208 | 2008 | done | 1.42 | 0.50 | 0.198 | 2534 | -154.0 | 1.77 | 0.028 | 2704 | -614.1 | 230.4 | 62.42 | 0.611 | 2409 | -5.4 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2052 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2052 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2132 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2132 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.82 | - | - | - | - | -6.88 | - | - | 725 | - | - | - | 2496 | - | 500.17 | 126.60 | 0.588 | 1310 | -8.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||