GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 6 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 3.46 of 91.80 AH used of 24V (96.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.46 of 61.20 AH used of 10V (97.61% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 46 VBD -1.04 - - 597 - - - 2329 - -121.7 -30.60 - 2233 - - - - - - - - - - -
47 - -6.9 6 102 roll -1.04 15.00 0.250 2721 141.6 3.17 0.150 3762 452.1 -121.7 -30.67 - 3191 -31.2 - - - - - - - - - -
181 - -14.0 33 186 done -1.04 0.15 0.189 2747 173.3 2.92 0.103 2349 -483.9 -121.7 - - 3192 - - - - - - - - - - -
486 - -11.0 94 490 roll -1.04 - - 2747 - 3.13 0.140 3759 450.5 -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
616 - -13.5 120 620 done -1.04 - - 2748 - 2.95 0.105 2343 -480.0 -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
921 - -14.2 181 925 roll -1.04 - - 2747 - 3.13 0.138 3759 452.4 -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
1021 - -15.1 201 1025 done -1.04 - - 2746 - 2.95 0.107 2345 -479.3 -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
1326 - -10.0 262 1330 roll -1.04 - - 2747 - 2.90 0.120 943 -483.4 -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
1366 - -12.0 270 1370 done -1.04 - - 2746 - 2.90 0.108 2347 484.1 -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
1676 - -10.5 326 1680 roll -1.04 - - 2747 - 3.08 0.140 3762 459.4 -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
1801 - -11.9 332 1805 done -1.04 - - 2747 - 2.92 0.107 2349 -483.9 -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
2116 - -9.2 348 2120 roll -1.04 - - 2747 - 3.10 0.137 3762 455.8 -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
2241 - -10.5 354 2245 done -1.04 - - 2747 - 2.95 0.108 2344 -480.7 -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
2556 - -10.1 370 2560 roll -1.04 - - 2747 - 3.13 0.137 3767 454.6 -121.7 - - 3196 - - - - - - - - - - -
2616 - -11.5 373 2620 done -1.04 - - 2747 - 2.95 0.110 2350 -480.3 -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
2936 - -9.3 389 2940 roll -1.04 - - 2747 - 3.10 0.137 3764 456.1 -121.7 - - 3196 - - - - - - - - - - -
3001 - -10.1 392 3005 done -1.04 - - 2747 - 2.95 0.110 2349 -479.7 -121.7 - - 3196 - - - - - - - - - - -
3316 - -11.4 408 3320 roll -1.04 - - 2747 - 3.10 0.137 3762 455.8 -121.7 - - 3196 - - - - - - - - - - -
3396 - -12.0 412 3400 done -1.04 - - 2747 - 2.95 0.110 2349 -479.0 -121.7 - - 3196 - - - - - - - - - - -
3716 - -10.7 425 3720 roll -1.04 - - 2747 - 3.10 0.136 3764 456.5 -121.7 - - 3197 - - - - - - - - - - -
3821 - -10.7 427 3825 done -1.04 - - 2747 - 2.95 0.110 2349 -479.7 -121.7 - - 3197 - - - - - - - - - - -
4156 - -10.1 436 4160 roll -1.04 - - 2747 - 3.08 0.136 3762 458.8 -121.7 - - 3198 - - - - - - - - - - -
4201 - -11.2 437 4205 done -1.04 - - 2747 - 2.95 0.110 2349 -479.0 -121.7 - - 3198 - - - - - - - - - - -
4516 - -9.9 445 4520 roll -1.04 - - 2747 - 3.10 0.137 3764 456.5 -121.7 - - 3198 - - - - - - - - - - -
4555 - 10.5 445 4675 done -0.31 1.00 0.193 2905 158.0 - - 2345 - - 105.57 0.956 2693 -4.8 - - - - - - - - - -
4676 - 6.1 449 4785 roll 1.04 1.67 0.157 3197 174.9 2.97 0.131 985 -457.9 121.7 102.82 0.937 2196 -4.8 - - - - - - - - - -
5011 - 8.1 457 5045 done 1.04 - - 3197 - 3.00 0.120 2403 472.7 153.2 26.08 0.920 2066 -5.0 - - - - - - - - - -
5356 - 9.8 466 5360 roll 1.07 - - 3197 - 3.05 0.144 3786 453.4 153.2 - - 2067 - - - - - - - - - - -
5426 - 11.3 467 5430 done 1.07 - - 3197 - 2.95 0.117 2400 -469.8 153.2 - - 2067 - - - - - - - - - - -
5756 - 9.3 476 5770 roll 1.07 - - 3197 - 3.00 0.133 986 -471.3 161.9 7.13 0.944 2031 -5.0 - - - - - - - - - -
5806 - 8.7 477 5830 done 1.08 - - 3197 - 3.00 0.120 2404 472.7 181.7 16.15 0.918 1951 -5.0 - - - - - - - - - -
6136 - 6.5 487 6195 done 1.10 0.10 0.156 3213 160.0 - - 2405 - 242.7 50.58 0.902 1701 -4.9 - - - - - - - - - -
6496 - 10.2 505 6500 roll 1.17 - - 3213 - 3.08 0.145 3791 450.0 242.7 - - 1701 - - - - - - - - - - -
6541 - 12.9 507 6545 done 1.17 - - 3215 - 2.95 0.115 2398 -472.2 242.7 - - 1701 - - - - - - - - - - -
6856 - 11.9 523 6860 roll 1.17 - - 3214 - 3.10 0.142 3786 447.7 242.7 - - 1701 - - - - - - - - - - -
6906 - 13.1 525 6910 done 1.17 - - 3214 - 2.92 0.114 2398 -475.3 242.7 - - 1701 - - - - - - - - - - -
7216 - 11.1 541 7220 roll 1.17 - - 3214 - 3.10 0.141 3787 448.1 242.7 - - 1701 - - - - - - - - - - -
7296 - 12.8 545 7300 done 1.17 - - 3214 - 2.90 0.110 2400 -478.3 242.7 - - 1700 - - - - - - - - - - -
7616 - 11.2 561 7620 roll 1.17 - - 3214 - 3.08 0.140 3787 450.3 242.7 - - 1700 - - - - - - - - - - -
7666 - 12.9 563 7670 done 1.17 - - 3213 - 2.90 0.108 2394 -480.3 242.7 - - 1700 - - - - - - - - - - -
7971 - 10.8 587 7975 roll 1.17 - - 3213 - 3.08 0.138 3787 452.3 242.7 - - 1700 - - - - - - - - - - -
8136 - 12.5 620 8140 done 1.17 - - 3214 - 2.88 0.106 2400 -481.6 242.7 - - 1700 - - - - - - - - - - -
8441 - 8.8 681 8461 roll 1.17 - - 3214 - 2.97 0.121 985 -476.4 262.0 14.82 0.823 1624 -5.1 - - - - - - - - - -
8591 - 10.1 711 8595 done 1.19 0.10 0.151 3232 180.0 2.90 0.107 2402 488.6 262.0 - - 1624 - - - - - - - - - - -
8896 - 11.1 772 8900 done 1.19 - - 3232 - - - 2402 - 262.0 - - 1624 - - - - - - - - - - -
9202 - 10.8 833 9205 roll 1.19 - - 3233 - 3.00 0.135 3789 462.3 262.0 - - 1624 - - - - - - - - - - -
9326 - 12.0 858 9330 done 1.19 - - 3233 - 2.90 0.104 2395 -480.7 262.0 - - 1625 - - - - - - - - - - -
9631 - 9.4 919 9645 roll 1.19 - - 3233 - 3.03 0.131 3786 459.1 270.0 6.78 0.775 1590 -5.2 - - - - - - - - - -