DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 6 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 4.47 of 150.00 AH used of 24V (97.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.23 of 80.00 AH used of 10V (98.46% remains)
• Surface angle -49.4 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -21.9 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 575.23 (SM_CC=575.22852) • surface range 20.0 m at 19.6 m depth, ceiling -0.4 m
• GPS1 time: 306 s
• GPS2 time: 24 s • Transponder ping count: 34
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 57 VBD -1.23 - - 1279 - - - 2142 - -96.0 -35.12 - 2649 - - - - - - - - - - -
59 3.4 -5.5 7 100 roll -1.23 12.77 0.301 2481 94.1 2.95 0.067 3527 469.5 -131.9 -19.55 - 3423 -39.6 - - - - - - - - - -
227 37.1 -18.5 38 233 done -1.29 - - 2481 - 2.88 0.051 2129 -485.4 -131.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
569 95.8 -16.1 99 574 roll -1.29 - - 2481 - 3.08 0.091 722 -456.8 -131.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
614 103.3 -16.9 105 618 done -1.29 - - 2481 - 2.78 0.042 2133 507.6 -131.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
945 157.1 -16.4 121 949 roll -1.29 - - 2481 - 3.08 0.091 722 -458.1 -131.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
967 160.9 -17.6 122 971 done -1.29 - - 2481 - 2.78 0.043 2137 509.0 -131.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
1299 217.0 -16.9 138 1319 done -1.29 - - 2481 - - - 2137 - -131.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
1628 270.0 -15.5 154 1637 roll -1.29 - - 2481 - 2.83 0.059 3535 494.0 -131.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1671 276.6 -15.6 156 1676 done -1.29 - - 2481 - 2.83 0.051 2125 -498.2 -131.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2003 322.6 -13.7 172 2022 done -1.29 - - 2481 - - - 2125 - -131.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2333 369.6 -14.8 188 2351 done -1.29 - - 2481 - - - 2125 - -131.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2661 419.2 -14.9 204 2681 done -1.29 - - 2481 - - - 2125 - -131.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2990 465.3 -13.5 220 2995 roll -1.29 - - 2481 - 2.83 0.056 3536 498.6 -131.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3080 476.9 -12.9 224 3089 done -1.29 - - 2481 - 2.78 0.049 2130 -505.8 -131.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3429 524.3 -14.4 237 3433 roll -1.29 - - 2481 - 2.80 0.054 3535 501.8 -131.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3585 545.4 14.8 240 3731 done -0.24 1.38 0.173 2699 158.0 - - 2100 - - 132.20 1.180 2881 -4.1 0.234 - - - - - - - - -
3733 551.4 - 244 3877 roll 1.29 2.12 0.124 3031 156.6 3.08 0.051 3498 453.9 131.9 132.62 1.116 2342 -4.1 0.246 - - - - - - - - -
4006 536.1 13.1 250 4011 done 1.29 - - 3031 - 2.95 0.044 2099 -474.2 131.9 - - 2342 - - - - - - - - - - -
4353 498.0 11.1 259 4372 done 1.29 - - 3031 - - - 2099 - 131.9 - - 2342 - - - - - - - - - - -
4684 461.6 10.3 275 4692 roll 1.29 - - 3031 - 2.88 0.052 3503 487.5 131.9 - - 2343 - - - - - - - - - - -
4945 432.5 11.7 286 4951 done 1.29 - - 3031 - 2.88 0.047 2093 -489.6 131.9 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5260 400.5 9.3 302 5279 done 1.29 - - 3031 - - - 2093 - 131.9 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5590 372.2 8.3 318 5598 roll 1.29 - - 3031 - 2.83 0.053 3498 496.5 131.9 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5706 362.2 8.1 323 5710 done 1.29 - - 3031 - 2.83 0.046 2075 -502.8 131.9 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6033 335.1 8.5 339 6051 done 1.29 - - 3031 - - - 2075 - 131.9 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6363 308.8 7.5 355 6376 roll 1.29 - - 3030 - 2.95 0.054 3500 483.1 138.5 6.68 1.170 2317 -4.0 0.131 - - - - - - - - -
6432 302.9 8.7 358 6437 done 1.30 - - 3031 - 2.83 0.047 2103 -493.6 138.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
6758 276.6 8.3 374 6778 done 1.30 - - 3031 - - - 2103 - 138.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
7088 247.8 8.8 390 7107 done 1.30 - - 3031 - - - 2102 - 138.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
7417 219.7 8.0 406 7437 done 1.30 - - 3031 - - - 2102 - 138.8 - - 2316 - - - - - - - - - - -
7747 194.3 7.2 422 7767 done 1.30 - - 3031 - - - 2102 - 149.6 10.07 1.101 2270 -4.6 0.099 - - - - - - - - -
8076 167.5 8.4 438 8080 roll 1.32 - - 3031 - 2.80 0.054 3495 497.5 149.6 - - 2270 - - - - - - - - - - -
8227 154.3 8.6 444 8232 done 1.32 - - 3031 - 2.80 0.048 2089 -502.1 149.6 - - 2270 - - - - - - - - - - -
8542 130.7 7.2 460 8562 roll 1.32 - - 3031 - 2.97 0.083 686 -472.4 160.4 9.65 1.076 2226 -4.6 0.068 - - - - - - - - -
8673 120.2 8.1 466 8678 done 1.34 - - 3030 - 2.75 0.041 2110 517.8 160.4 - - 2226 - - - - - - - - - - -
8994 96.2 7.3 488 9009 roll 1.34 - - 3031 - 2.83 0.058 3491 488.0 170.9 9.68 1.052 2184 -4.3 0.049 - - - - - - - - -
9109 87.3 7.7 509 9120 done 1.35 - - 3031 - 2.80 0.048 2096 -498.2 174.8 3.30 1.136 2168 -4.8 0.046 - - - - - - - - -
9456 61.9 7.0 571 9478 roll 1.36 0.10 0.074 3050 190.0 3.08 0.082 692 -455.8 189.3 13.07 1.006 2108 -4.6 0.035 - - - - - - - - -
9504 58.2 8.1 580 9510 done 1.39 - - 3049 - 2.78 0.041 2103 507.6 189.3 - - 2108 - - - - - - - - - - -
9847 34.6 6.8 641 9868 roll 1.39 - - 3049 - 2.85 0.059 3490 486.7 206.2 15.20 0.972 2039 -4.5 0.020 - - - - - - - - -
9973 27.0 6.4 664 9999 done 1.41 - - 3049 - 2.83 0.048 2099 -491.5 229.1 20.50 0.933 1946 -4.5 0.016 - - - - - - - - -
SM 1.08 - - - - -6.75 - - 1290 - - - 2093 - 575.23 228.32 0.788 535 -6.2 0.001 - - - - - -