prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.33 of 150.00 AH used of 24V (95.78% remains) | |
| • Previous NAKs 37, Timeouts 0 | • 2.05 of 100.00 AH used of 10V (97.95% remains) | |
| • Surface angle -65.1 deg, depth 2.13 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 92 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 91 | VBD | -1.24 | - | - | 337 | - | - | - | 1938 | - | -146.0 | -74.40 | - | 2610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 3.1 | -3.0 | 13 | 135 | roll | -1.24 | 8.57 | 0.258 | 2384 | 238.9 | 2.62 | 0.090 | 3463 | 582.1 | -146.0 | -26.67 | - | 3558 | -35.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 372 | 54.0 | -17.3 | 64 | 381 | done | -1.13 | 0.10 | 0.153 | 2424 | 400.0 | 2.30 | 0.054 | 2044 | -617.0 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 694 | 99.5 | -13.6 | 125 | 702 | roll | -1.13 | - | - | 2415 | - | 2.38 | 0.076 | 3461 | 595.4 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 884 | 126.6 | -13.7 | 143 | 894 | done | -1.13 | - | - | 2416 | - | 2.28 | 0.054 | 2041 | -622.8 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1211 | 167.8 | -12.4 | 174 | 1215 | roll | -1.13 | - | - | 2404 | - | 2.35 | 0.091 | 3470 | 608.1 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1345 | 185.2 | -13.0 | 186 | 1354 | done | -1.13 | - | - | 2404 | - | 2.28 | 0.055 | 2045 | -625.0 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1672 | 223.5 | -11.6 | 217 | 1676 | roll | -1.13 | - | - | 2395 | - | 2.33 | 0.091 | 3466 | 609.9 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1814 | 241.4 | -12.5 | 230 | 1819 | done | -1.13 | 0.12 | 0.161 | 2428 | 275.0 | 2.22 | 0.055 | 2048 | -638.7 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2145 | 277.2 | -10.9 | 261 | 2150 | roll | -1.23 | 0.10 | 0.103 | 2380 | -480.0 | 2.33 | 0.077 | 3468 | 609.4 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2255 | 292.1 | -13.6 | 271 | 2259 | done | -1.23 | - | - | 2381 | - | 2.25 | 0.056 | 2034 | -637.3 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2587 | 336.1 | -14.0 | 302 | 2591 | roll | -1.17 | 0.12 | 0.169 | 2403 | 183.3 | 2.35 | 0.078 | 3470 | 611.1 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2671 | 346.3 | -11.6 | 309 | 2675 | done | -1.23 | - | - | 2403 | - | 2.25 | 0.057 | 2034 | -638.2 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3003 | 384.5 | -11.2 | 340 | 3004 | done | -1.23 | - | - | 2403 | - | - | - | 2034 | - | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3322 | 421.5 | -11.6 | 370 | 3326 | roll | -1.29 | - | - | 2394 | - | 2.33 | 0.079 | 3474 | 618.0 | -146.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3485 | 441.4 | -12.3 | 385 | 3489 | done | -1.29 | - | - | 2394 | - | 2.22 | 0.056 | 2046 | -643.2 | -146.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3816 | 480.3 | -11.7 | 416 | 3820 | roll | -1.29 | - | - | 2384 | - | 2.30 | 0.077 | 3465 | 617.0 | -146.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3914 | 492.3 | -11.5 | 425 | 3918 | done | -1.29 | - | - | 2383 | - | 2.22 | 0.055 | 2033 | -645.0 | -146.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4246 | 532.0 | -12.3 | 456 | 4250 | roll | -1.29 | - | - | 2373 | - | 2.33 | 0.077 | 3467 | 615.5 | -146.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4398 | 552.0 | -13.2 | 470 | 4402 | done | -1.29 | - | - | 2373 | - | 2.22 | 0.055 | 2034 | -645.5 | -146.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4730 | 595.6 | -12.9 | 501 | 4733 | roll | -1.29 | - | - | 2363 | - | 2.33 | 0.077 | 3474 | 618.0 | -146.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4855 | 613.7 | -14.3 | 506 | 4865 | done | -1.24 | 0.10 | 0.161 | 2394 | 310.0 | 2.25 | 0.054 | 2041 | -636.9 | -146.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4892 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4892 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4896 | 618.1 | 12.8 | 508 | 5021 | done | -0.29 | 0.68 | 0.142 | 2608 | 314.7 | - | - | 1886 | - | - | 121.70 | 1.249 | 2959 | -4.9 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5022 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5022 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5023 | 622.8 | - | 512 | 5157 | roll | 1.24 | 1.05 | 0.094 | 2956 | 331.4 | 2.53 | 0.070 | 502 | -547.0 | 146.0 | 124.35 | 1.184 | 2363 | -4.8 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5172 | 615.3 | 11.1 | 517 | 5177 | done | 0.86 | 0.32 | 0.158 | 2852 | -325.0 | 2.47 | 0.059 | 1897 | 564.8 | 146.0 | - | - | 2362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5494 | 587.0 | 8.1 | 536 | 5535 | roll | 0.91 | - | - | 2861 | - | 2.50 | 0.071 | 504 | -557.2 | 187.9 | 35.25 | 1.159 | 2192 | -4.8 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5580 | 579.9 | 9.3 | 543 | 5599 | done | 0.93 | - | - | 2860 | - | 2.40 | 0.061 | 1904 | 583.3 | 202.5 | 13.55 | 1.071 | 2134 | -4.3 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5919 | 547.1 | 10.0 | 574 | 5923 | roll | 0.93 | - | - | 2870 | - | 2.40 | 0.071 | 493 | -587.9 | 202.6 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5943 | 544.8 | 9.8 | 576 | 5956 | done | 0.93 | - | - | 2871 | - | 2.38 | 0.060 | 1912 | 596.2 | 206.2 | 4.25 | 0.776 | 2118 | -2.6 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6273 | 510.1 | 10.2 | 607 | 6277 | roll | 0.93 | - | - | 2881 | - | 2.38 | 0.072 | 504 | -591.6 | 206.2 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6287 | 508.3 | 10.9 | 608 | 6297 | done | 0.93 | - | - | 2881 | - | 2.35 | 0.060 | 1904 | 595.7 | 206.2 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6615 | 474.3 | 10.1 | 639 | 6619 | roll | 0.88 | - | - | 2891 | - | 2.35 | 0.072 | 499 | -597.9 | 206.2 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6639 | 471.8 | 10.4 | 641 | 6644 | done | 0.83 | 0.17 | 0.150 | 2843 | -282.4 | 2.33 | 0.061 | 1913 | 606.9 | 206.2 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6965 | 445.2 | 7.8 | 671 | 7019 | roll | 0.96 | 0.12 | 0.091 | 2899 | 466.7 | 2.50 | 0.071 | 491 | -568.8 | 254.6 | 40.90 | 1.132 | 1921 | -4.8 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7075 | 433.1 | 13.0 | 680 | 7079 | done | 0.96 | - | - | 2899 | - | 2.38 | 0.061 | 1899 | 591.6 | 254.6 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7406 | 393.2 | 12.4 | 711 | 7411 | roll | 0.88 | 0.15 | 0.154 | 2867 | -213.3 | 2.35 | 0.070 | 504 | -593.6 | 254.6 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7426 | 390.5 | 11.3 | 712 | 7435 | done | 0.88 | - | - | 2867 | - | 2.35 | 0.060 | 1904 | 595.7 | 254.6 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7753 | 357.4 | 10.3 | 743 | 7756 | roll | 0.88 | - | - | 2876 | - | 2.35 | 0.072 | 494 | -600.0 | 254.6 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7802 | 351.8 | 10.7 | 747 | 7809 | done | 0.94 | - | - | 2876 | - | 2.35 | 0.060 | 1907 | 601.3 | 254.6 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8128 | 317.0 | 10.7 | 778 | 8132 | roll | 0.94 | - | - | 2886 | - | 2.35 | 0.071 | 495 | -600.9 | 254.6 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8239 | 305.0 | 10.8 | 788 | 8243 | done | 0.94 | - | - | 2886 | - | 2.30 | 0.061 | 1910 | 615.2 | 254.6 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8569 | 270.8 | 10.2 | 819 | 8573 | roll | 0.94 | - | - | 2896 | - | 2.33 | 0.072 | 501 | -604.7 | 254.6 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8601 | 267.4 | 10.1 | 822 | 8606 | done | 0.94 | 0.10 | 0.158 | 2871 | -250.0 | 2.28 | 0.061 | 1905 | 615.8 | 254.6 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8932 | 238.7 | 8.6 | 853 | 8966 | roll | 1.05 | 0.10 | 0.097 | 2919 | 480.0 | 2.40 | 0.071 | 507 | -582.5 | 284.4 | 24.15 | 1.019 | 1799 | -4.7 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8992 | 232.1 | 12.0 | 858 | 9000 | done | 1.05 | - | - | 2919 | - | 2.35 | 0.061 | 1904 | 594.5 | 284.4 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9318 | 196.4 | 10.6 | 889 | 9319 | done | 1.05 | - | - | 2918 | - | - | - | 1904 | - | 284.4 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9636 | 161.5 | 11.4 | 919 | 9640 | roll | 1.05 | - | - | 2929 | - | 2.33 | 0.074 | 504 | -600.9 | 284.4 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9685 | 155.6 | 11.5 | 923 | 9692 | done | 1.05 | 0.10 | 0.149 | 2897 | -320.0 | 2.33 | 0.062 | 1903 | 600.4 | 284.4 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10012 | 121.1 | 10.5 | 954 | 10016 | roll | 1.10 | - | - | 2904 | - | 2.33 | 0.074 | 497 | -603.4 | 284.4 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10075 | 114.5 | 11.5 | 959 | 10079 | done | 1.17 | - | - | 2904 | - | 2.30 | 0.063 | 1909 | 613.9 | 284.4 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10399 | 83.6 | 8.5 | 1006 | 10432 | roll | 1.27 | 0.15 | 0.088 | 2972 | 453.3 | 2.45 | 0.074 | 499 | -575.5 | 316.6 | 26.65 | 0.952 | 1668 | -4.7 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10440 | 79.3 | 10.9 | 1011 | 10447 | done | 1.15 | 0.15 | 0.147 | 2925 | -313.3 | 2.35 | 0.062 | 1895 | 594.0 | 316.6 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10779 | 46.8 | 9.2 | 1072 | 10799 | roll | 1.24 | - | - | 2933 | - | 2.42 | 0.074 | 502 | -575.6 | 334.1 | 15.00 | 0.905 | 1596 | -4.7 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10855 | 40.1 | 9.1 | 1085 | 10879 | done | 1.26 | - | - | 2933 | - | 2.35 | 0.064 | 1914 | 600.9 | 352.9 | 17.08 | 0.889 | 1520 | -4.4 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11219 | 10.9 | 7.0 | 1149 | 11280 | roll | 1.52 | 0.20 | 0.081 | 3010 | 385.0 | 2.45 | 0.078 | 3316 | 572.2 | 418.4 | 54.05 | 0.888 | 1252 | -5.0 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11295 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11296 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11308 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11308 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.43 | - | - | - | - | -10.70 | - | - | 343 | - | - | - | 2048 | - | 450.13 | 25.20 | 0.840 | 1124 | -5.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||