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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.81 of 91.80 AH used of 24V (99.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.59 of 61.20 AH used of 10V (99.04% remains) | |
| • Surface angle -50.2 deg, depth 0.67 m | • Intended pitch -24.3 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | • surface range 9.7 m at 10.0 m depth, ceiling 0.3 m | |
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 999.0 m at 75.4 m, depth 1074 m (124 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 142 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 111 | VBD | -1.99 | - | - | 364 | - | - | - | 2366 | - | -97.8 | -85.35 | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 2.2 | -5.2 | 14 | 145 | done | -1.99 | 11.05 | 0.168 | 2292 | 174.5 | - | - | 2365 | - | -97.8 | -14.85 | - | 3815 | -30.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 210 | 9.7 | -8.2 | 29 | 216 | done | -1.99 | - | - | 2292 | - | - | - | 2365 | - | -97.8 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 282 | 15.0 | -7.9 | 40 | 289 | roll | -1.99 | - | - | 2292 | - | 3.00 | 0.065 | 746 | -539.7 | -97.8 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 388 | 25.1 | -9.2 | 53 | 392 | done | -1.99 | - | - | 2292 | - | 2.47 | 0.038 | 2157 | 571.3 | -97.8 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 583 | 43.5 | -10.0 | 68 | 587 | roll | -1.99 | - | - | 2292 | - | 2.62 | 0.068 | 743 | -539.7 | -97.8 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 722 | 58.7 | -11.1 | 78 | 727 | done | -1.99 | - | - | 2292 | - | 2.47 | 0.040 | 2149 | 569.2 | -97.8 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 917 | 79.4 | -10.5 | 93 | 918 | done | -1.99 | - | - | 2292 | - | - | - | 2149 | - | -97.8 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1108 | 99.5 | -10.7 | 108 | 1109 | done | -1.99 | - | - | 2292 | - | - | - | 2149 | - | -97.8 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1117 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1117 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1122 | 100.9 | 10.7 | 109 | 1204 | done | -0.38 | 1.80 | 0.113 | 2644 | 195.6 | - | - | 2461 | - | - | 75.30 | 0.589 | 3414 | -5.3 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1205 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1205 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1207 | 103.8 | - | 116 | 1292 | roll | 1.99 | 2.42 | 0.078 | 3163 | 214.5 | 2.70 | 0.074 | 3853 | 515.6 | 97.8 | 73.45 | 0.580 | 3017 | -5.4 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1358 | 93.8 | 9.6 | 128 | 1377 | done | 2.02 | - | - | 3163 | - | 2.45 | 0.034 | 2445 | -574.7 | 117.2 | 14.05 | 0.582 | 2937 | -5.7 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1565 | 73.6 | 9.9 | 144 | 1582 | roll | 2.03 | - | - | 3163 | - | 2.67 | 0.069 | 3852 | 527.0 | 133.0 | 11.73 | 0.573 | 2873 | -5.5 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1630 | 66.5 | 11.0 | 149 | 1634 | done | 2.04 | - | - | 3163 | - | 2.42 | 0.032 | 2448 | -580.2 | 133.9 | - | - | 2873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1832 | 44.5 | 10.8 | 165 | 1837 | done | 2.04 | - | - | 3163 | - | - | - | 2445 | - | 137.9 | 3.70 | 0.583 | 2852 | -5.7 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2021 | 24.3 | 10.4 | 180 | 2034 | done | 2.05 | - | - | 3163 | - | - | - | 2445 | - | 148.0 | 7.43 | 0.559 | 2810 | -5.7 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2208 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2208 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2224 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2224 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.70 | - | - | - | - | -10.88 | - | - | 365 | - | - | - | 2147 | - | 450.13 | 153.60 | 0.511 | 1580 | -8.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||