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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 5.71 of 150.00 AH used of 24V (96.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.94 of 98.00 AH used of 10V (93.94% remains) | |
| • Surface angle -1.4 deg, depth -0.82 m | • Intended pitch -25.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 150.12 (SM_CC=150) | ||
| • GPS1 time: 15 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 43 | VBD | -0.87 | - | - | 127 | - | - | - | 2060 | - | -4.9 | -27.00 | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 44 | 3.3 | -9.0 | 3 | 63 | roll | -0.87 | 5.40 | 0.049 | 2123 | 369.6 | 2.55 | 0.076 | 657 | -550.2 | -4.9 | -1.35 | - | 3413 | -23.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.51 | 25.79 |
| 393 | 38.3 | -10.0 | 50 | 405 | done | -0.87 | - | - | 2123 | - | 2.40 | 0.044 | 2066 | 587.1 | -4.9 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 464 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 464 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 466 | 45.6 | -10.1 | 59 | 478 | done | -0.17 | 0.57 | 0.056 | 2343 | 386.0 | - | - | 111 | - | - | 1.98 | 0.152 | 3387 | -13.6 | 0.413 | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - | 25.42 |
| 484 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 484 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 485 | 44.7 | - | 60 | 497 | roll | 0.87 | 0.93 | 0.073 | 2665 | 346.2 | 6.05 | 0.057 | 3471 | 555.4 | 4.9 | 1.35 | 0.167 | 3367 | -14.8 | 0.400 | - | - | 1 | - | - | - | 25.53 | 25.51 | 25.41 |
| 827 | 9.5 | 10.1 | 106 | 839 | done | 0.87 | - | - | 2665 | - | 2.40 | 0.041 | 2061 | -587.5 | 4.9 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 891 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 891 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 927 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 927 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.82 | - | - | - | - | -7.00 | 6.95 | 0.051 | 131 | -364.6 | - | - | 2061 | - | 150.12 | 49.05 | 0.117 | 2775 | -12.1 | -0.009 | - | - | - | - | - | - | |||