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* dive
| • Previous call tries 2 | • 2.22 of 91.80 AH used of 24V (97.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.97 of 61.20 AH used of 10V (80.44% remains) | |
| • Surface angle -67.2 deg, depth 1.53 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.2 m | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 90 | VBD | -1.48 | - | - | 168 | - | - | - | 2194 | - | -146.6 | -66.62 | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.6 | -5.9 | 10 | 119 | roll | -1.48 | 9.62 | 0.182 | 1780 | 167.6 | 2.55 | 0.057 | 3599 | 551.0 | -146.6 | -7.50 | - | 3579 | -51.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 229 | 22.7 | -10.9 | 33 | 239 | done | -1.48 | - | - | 1780 | - | 2.45 | 0.034 | 2202 | -570.2 | -146.6 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 422 | 43.4 | -10.9 | 52 | 427 | roll | -1.48 | - | - | 1780 | - | 2.50 | 0.046 | 3604 | 560.8 | -146.6 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 453 | 47.0 | -11.8 | 54 | 462 | done | -1.48 | - | - | 1780 | - | 2.45 | 0.034 | 2202 | -572.2 | -146.6 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 645 | 68.3 | -11.2 | 73 | 648 | done | -1.48 | - | - | 1780 | - | - | - | 2202 | - | -146.6 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 955 | 103.4 | -10.8 | 103 | 961 | roll | -1.48 | - | - | 1780 | - | 2.50 | 0.047 | 3602 | 560.0 | -146.6 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 968 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 968 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 974 | 105.2 | 11.7 | 104 | 1095 | done | -0.36 | 1.25 | 0.109 | 2027 | 197.6 | - | - | 2198 | - | - | 112.03 | 0.744 | 2980 | -5.4 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1096 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1096 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1097 | 108.4 | - | 115 | 1222 | roll | 1.48 | 1.88 | 0.064 | 2432 | 215.4 | 2.62 | 0.059 | 793 | -536.3 | 146.6 | 114.35 | 0.716 | 2381 | -5.2 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1243 | 95.4 | 13.8 | 128 | 1249 | done | 1.48 | - | - | 2432 | - | 2.47 | 0.035 | 2199 | 569.2 | 146.6 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1558 | 53.5 | 13.3 | 158 | 1559 | done | 1.48 | - | - | 2433 | - | - | - | 2200 | - | 146.6 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1870 | 14.6 | 11.6 | 192 | 1878 | done | 1.48 | - | - | 2432 | - | - | - | 2200 | - | 146.6 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1941 | 7.0 | 9.7 | 205 | 1957 | roll | 1.49 | - | - | 2432 | - | 2.53 | 0.051 | 3600 | 553.4 | 153.6 | 6.30 | 0.568 | 2352 | -3.8 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1962 | 5.7 | 6.5 | 208 | 2022 | VBD | 1.58 | 0.10 | 0.091 | 2455 | 230.0 | 2.47 | 0.038 | 2198 | -567.6 | 229.1 | 54.10 | 0.689 | 2055 | -5.5 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2022 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2022 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2099 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2099 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.40 | - | - | - | - | -8.96 | - | - | 163 | - | - | - | 2195 | - | 400.08 | 93.65 | 0.672 | 1349 | -7.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||