Faroes Aug08 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 6 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.42 of 91.80 AH used of 24V (87.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.22 of 61.20 AH used of 10V (93.11% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 18.7 m at 19.4 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 32 s • bottom range 50.6 m at 826.5 m, depth 877 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 87 VBD -1.47 - - 392 - - - 2036 - -146.6 -60.80 - 3170 - - - - - - - - - - -
91 3.7 -6.6 3 113 roll -1.47 9.73 0.132 2225 188.4 2.62 0.054 545 -569.1 -146.6 -5.40 - 3432 -48.5 - - - - - - - - - -
370 45.1 -12.4 15 375 done -1.47 - - 2225 - 2.40 0.026 1964 591.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
688 87.8 -13.1 30 692 roll -1.47 - - 2225 - 2.40 0.041 3347 576.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
765 98.4 -12.8 33 771 done -1.47 - - 2225 - 2.38 0.025 1934 -593.7 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1083 132.2 -10.8 49 1084 done -1.47 - - 2225 - - - 1934 - -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1390 168.9 -12.2 64 1391 done -1.47 - - 2225 - - - 1934 - -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1701 206.5 -12.2 79 1702 done -1.47 - - 2225 - - - 1933 - -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2008 244.5 -11.8 94 2012 roll -1.47 - - 2225 - 2.40 0.045 561 -571.7 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2085 253.7 -12.1 97 2091 done -1.47 - - 2225 - 2.35 0.029 1945 588.9 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
2400 291.8 -12.4 113 2404 roll -1.47 - - 2225 - 2.45 0.047 558 -566.1 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
2444 297.6 -13.3 115 2449 done -1.47 - - 2225 - 2.38 0.031 1945 582.8 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
2766 336.2 -11.1 131 2767 done -1.47 - - 2225 - - - 1946 - -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
3075 370.7 -11.5 146 3080 roll -1.47 - - 2225 - 2.50 0.051 557 -555.6 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
3187 384.3 -12.7 151 3192 done -1.47 - - 2225 - 2.40 0.035 1949 580.0 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
3514 421.0 -10.8 167 3518 roll -1.47 - - 2225 - 2.47 0.051 560 -562.3 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
3614 433.1 -12.2 171 3620 done -1.47 - - 2225 - 2.40 0.035 1955 581.2 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
3930 471.9 -11.4 187 3934 roll -1.47 - - 2225 - 2.47 0.051 561 -564.4 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
3985 478.1 -11.2 189 3991 done -1.47 - - 2226 - 2.38 0.035 1946 581.9 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
4301 507.8 -9.6 205 4305 roll -1.47 - - 2225 - 2.47 0.051 554 -563.6 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
4535 536.3 -13.1 215 4541 done -1.47 - - 2225 - 2.40 0.036 1945 579.6 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
4853 573.6 -10.7 231 4857 roll -1.47 - - 2225 - 2.50 0.056 3348 561.2 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
4942 582.8 -9.6 235 4946 done -1.47 - - 2225 - 2.40 0.036 1953 -581.2 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
5264 616.3 -10.3 251 5268 roll -1.47 - - 2225 - 2.53 0.058 541 -558.1 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
5418 631.5 -9.4 258 5423 done -1.47 - - 2225 - 2.45 0.041 1943 572.2 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
5744 659.5 -8.9 274 5749 roll -1.47 - - 2225 - 2.53 0.060 547 -551.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5811 666.2 -10.1 277 5815 done -1.47 - - 2225 - 2.45 0.041 1948 571.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
6135 696.9 -9.4 293 6136 done -1.47 - - 2225 - - - 1947 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6441 728.9 -10.7 308 6446 roll -1.47 - - 2225 - 2.55 0.063 547 -549.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6525 738.5 -11.8 312 6530 done -1.47 - - 2225 - 2.45 0.042 1946 571.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6852 771.7 -9.7 328 6853 done -1.47 - - 2225 - - - 1946 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7162 801.5 -9.6 343 7167 roll -1.47 - - 2225 - 2.58 0.065 551 -540.7 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7275 813.0 -10.7 348 7279 done -1.47 - - 2225 - 2.45 0.043 1948 570.2 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7601 844.0 -10.5 364 7602 done -1.47 - - 2225 - - - 1948 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7848 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7848 begin apogee
7855 869.2 11.0 376 7989 done -0.36 1.17 0.081 2471 210.3 - - 2148 - - 130.73 1.515 2831 -4.5 0.275 - - - - - - - - -
7990 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7990 begin climb
7993 875.3 - 383 8128 done 1.47 1.83 0.050 2869 217.5 - - 2148 - 146.6 131.10 1.441 2233 -4.6 0.293 - - - - - - - - -
8428 840.1 9.4 404 8449 roll 1.49 - - 2870 - 2.70 0.071 3542 516.3 159.8 12.60 1.309 2179 -4.3 0.291 - - - - - - - - -
8540 827.0 11.1 409 8544 done 1.49 - - 2869 - 2.47 0.041 2147 -564.8 159.8 - - 2178 - - - - - - - - - - -
8866 794.9 9.7 425 8874 done 1.50 - - 2870 - - - 2147 - 165.5 6.60 1.177 2156 -3.3 0.238 - - - - - - - - -
9178 764.7 9.6 440 9192 roll 1.51 - - 2870 - 2.62 0.067 3545 533.6 173.9 9.02 1.281 2122 -3.8 0.238 - - - - - - - - -
9267 754.4 12.0 444 9271 done 1.51 - - 2870 - 2.47 0.040 2147 -566.0 173.9 - - 2122 - - - - - - - - - - -
9594 723.4 9.7 460 9608 roll 1.51 - - 2870 - 2.65 0.064 3543 526.8 180.8 7.85 1.252 2093 -3.7 0.226 - - - - - - - - -
9656 717.4 9.4 462 9675 done 1.53 - - 2869 - 2.47 0.040 2145 -566.0 193.1 13.05 1.340 2042 -3.9 0.221 - - - - - - - - -
9992 684.7 9.8 479 10003 roll 1.54 - - 2870 - 2.62 0.062 3546 534.7 198.0 5.78 1.138 2023 -3.3 0.209 - - - - - - - - -
10042 679.4 10.0 481 10047 done 1.54 - - 2869 - 2.50 0.039 2147 -559.6 198.3 - - 2022 - - - - - - - - - - -
10363 647.9 9.6 497 10377 roll 1.55 - - 2870 - 2.62 0.063 3548 534.7 206.3 9.02 1.274 1989 -3.7 0.197 - - - - - - - - -
10411 642.9 10.4 499 10415 done 1.55 - - 2869 - 2.47 0.038 2147 -567.2 206.3 - - 1988 - - - - - - - - - - -
10732 613.6 9.2 515 10756 roll 1.57 - - 2869 - 2.65 0.062 3546 527.9 222.9 16.40 1.350 1921 -4.1 0.196 - - - - - - - - -
10806 605.8 11.6 518 10811 done 1.57 - - 2870 - 2.50 0.038 2152 -557.6 222.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
11132 571.5 10.7 534 11133 done 1.57 - - 2869 - - - 2152 - 222.9 - - 1919 - - - - - - - - - - -
11441 538.5 10.9 549 11446 roll 1.57 - - 2869 - 2.58 0.061 3553 543.0 222.9 - - 1919 - - - - - - - - - - -
11631 515.4 11.1 557 11638 done 1.57 - - 2870 - 2.47 0.037 2142 -571.3 222.9 - - 1918 - - - - - - - - - - -
11950 483.2 10.6 573 11954 roll 1.57 - - 2870 - 2.55 0.061 741 -549.4 222.9 - - 1917 - - - - - - - - - - -
11993 478.0 11.4 575 11997 done 1.57 - - 2870 - 2.45 0.036 2147 573.9 222.9 - - 1917 - - - - - - - - - - -
12317 442.8 10.7 591 12321 roll 1.57 - - 2870 - 2.53 0.057 3552 555.3 222.9 - - 1917 - - - - - - - - - - -
12389 434.4 11.4 594 12393 done 1.57 - - 2869 - 2.42 0.031 2139 -583.9 222.9 - - 1917 - - - - - - - - - - -
12707 400.8 10.3 609 12711 roll 1.57 - - 2870 - 2.53 0.050 3550 557.7 222.9 - - 1918 - - - - - - - - - - -
12829 387.0 10.5 614 12836 done 1.57 - - 2869 - 2.42 0.031 2149 -578.9 222.9 - - 1919 - - - - - - - - - - -
13144 355.2 10.7 630 13149 roll 1.57 - - 2870 - 2.50 0.049 3552 561.2 222.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
13206 348.0 11.5 633 13211 done 1.57 - - 2869 - 2.42 0.030 2149 -579.8 222.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
13538 310.0 11.3 649 13539 done 1.57 - - 2870 - - - 2148 - 222.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
13847 273.8 12.0 664 13851 roll 1.57 - - 2869 - 2.50 0.048 3552 561.6 222.9 - - 1923 - - - - - - - - - - -
13956 260.0 13.2 669 13960 done 1.57 - - 2870 - 2.40 0.028 2142 -587.5 222.9 - - 1924 - - - - - - - - - - -
14282 220.5 12.3 685 14286 roll 1.57 - - 2870 - 2.50 0.047 3551 563.6 222.9 - - 1925 - - - - - - - - - - -
14353 211.3 12.9 688 14358 done 1.57 - - 2870 - 2.38 0.028 2144 -591.2 222.9 - - 1925 - - - - - - - - - - -
14669 173.1 10.7 703 14674 roll 1.57 - - 2869 - 2.50 0.046 3542 559.2 222.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
14737 165.3 10.9 706 14741 done 1.57 - - 2870 - 2.35 0.028 2146 -594.0 222.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
15065 134.4 9.6 722 15081 roll 1.58 0.10 0.051 2911 410.0 2.53 0.045 3553 556.1 231.9 10.32 0.872 1884 -4.1 0.066 - - - - - - - - -
15149 124.9 11.8 725 15153 done 1.58 - - 2911 - 2.40 0.028 2144 -587.1 231.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
15475 90.6 10.9 741 15477 done 1.58 - - 2911 - - - 2145 - 231.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
15785 57.4 9.8 756 15796 roll 1.58 - - 2911 - 2.47 0.047 749 -565.2 236.8 6.15 0.739 1865 -3.1 0.025 - - - - - - - - -
15907 43.8 11.5 761 15914 done 1.58 - - 2911 - 2.40 0.028 2163 589.2 236.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
16223 6.9 12.1 777 16227 roll 1.58 - - 2911 - 2.42 0.044 3550 573.1 236.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
16263 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16263 begin surface coast
16267 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16267 begin surface
SM 0.80 - - - - -9.91 - - 396 - - - 1947 - 300.00 52.28 0.835 1608 -4.9 0.000 - - - - - -