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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.18 of 91.80 AH used of 24V (93.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.21 of 61.20 AH used of 10V (96.39% remains) | |
| • Surface angle -71.4 deg, depth 2.38 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 658.14 (SM_CC=658) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 36.7 m at 81.1 m, depth 118 m (105 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 66 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 72 | VBD | -1.39 | - | - | 44 | - | - | - | 2004 | - | -146.6 | -55.88 | - | 2480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 4.1 | -6.0 | 9 | 130 | roll | -1.39 | 11.07 | 0.150 | 2042 | 180.5 | 2.58 | 0.074 | 592 | -547.3 | -146.6 | -38.10 | - | 3894 | -37.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 383 | 34.0 | -11.4 | 52 | 388 | done | -1.39 | - | - | 2042 | - | 2.45 | 0.038 | 2002 | 575.5 | -146.6 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 590 | 54.7 | -9.8 | 69 | 591 | done | -1.39 | - | - | 2042 | - | - | - | 2003 | - | -146.6 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 899 | 82.9 | -8.9 | 84 | 903 | roll | -1.39 | - | - | 2041 | - | 2.50 | 0.055 | 3403 | 560.0 | -146.6 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 948 | 87.5 | -9.3 | 86 | 953 | done | -1.39 | - | - | 2041 | - | 2.47 | 0.040 | 1998 | -568.8 | -146.6 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1156 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1156 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1160 | 105.8 | 8.8 | 99 | 1280 | done | -0.33 | 1.12 | 0.081 | 2275 | 208.9 | - | - | 1827 | - | - | 115.22 | 0.686 | 3295 | -5.2 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1281 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1281 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1282 | 107.7 | - | 111 | 1407 | roll | 1.39 | 1.70 | 0.050 | 2652 | 221.8 | 2.65 | 0.067 | 433 | -526.0 | 146.6 | 114.30 | 0.651 | 2698 | -5.2 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1428 | 95.0 | 14.0 | 122 | 1435 | done | 1.39 | - | - | 2652 | - | 2.50 | 0.035 | 1851 | 567.2 | 146.6 | - | - | 2698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1744 | 53.0 | 13.2 | 138 | 1748 | roll | 1.39 | - | - | 2652 | - | 2.60 | 0.064 | 437 | -543.8 | 146.6 | - | - | 2699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1861 | 37.0 | 13.6 | 147 | 1865 | done | 1.39 | - | - | 2651 | - | 2.42 | 0.035 | 1844 | 581.4 | 146.6 | - | - | 2699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2061 | 14.5 | 10.0 | 169 | 2067 | done | 1.39 | - | - | 2652 | - | - | - | 1844 | - | 146.6 | - | - | 2699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2134 | 8.1 | 7.9 | 182 | 2177 | done | 1.44 | - | - | 2652 | - | - | - | 1844 | - | 193.5 | 37.47 | 0.597 | 2507 | -5.1 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2246 | 4.7 | -0.8 | 201 | 2417 | VBD | 1.74 | 0.30 | 0.044 | 2729 | 256.7 | - | - | 1844 | - | 431.2 | 166.68 | 0.584 | 1613 | -5.4 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2417 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2417 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2693 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2693 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.14 | - | - | - | - | -10.60 | - | - | 46 | - | - | - | 2006 | - | 658.14 | 183.23 | 0.520 | 612 | -5.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||